单片机的步进电机控制设计方案.pdf

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单片机的步进电机控制设计方案.pdf

毕业设计(论文课题名称基于单片机的步进电机控制设计学生姓名学号系、年级专业信息工程系电子信息工程专业指导教师职称讲师 2009年5月22 日I/48 摘要本论文主要介绍了基于单片机的步进电机控制的规则、硬件结构、软件代码的编写及工作原理、以及液晶模块12864LCD的详细介绍以及指令集。模拟出单片机系统下的步进电机转速控制，具有任意转速选择、转动时间、正反转、加速和减速设置、系统低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以单片机为其控制核心，以有源晶振构成的电路作为时钟信号，通过键盘输入选择向单片机控制系统发出步进转动控制命令，控制系统接收命令后做出一系列必要的判断后，控电机的转速、转向等。本设计已通过了实验仿真，运行稳定，达到了基本的设计要求。本设计要分为两大块：一块为硬件电路组成部分，一块为软件程序设计部分。在硬件电路里主要包括有源晶振部分、键盘输入控制部分、电机驱动电路及液晶显示部分等与单片机的接线设计；软件编程方面主要是子程序和主程序的编写，包括：初始化代码、液晶驱动代码、时间记录代码、表格数据代码等。关键词：单片机；步进电机；12864LCD；指令集Abstract This thesis is mainly introduce the Prepared and working principles about 文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 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signal,the stepper motor speed control system starts to making a series of necessary judgment and then control rotate speed and change direction when it receive the command of stepper transfer control from single-chip control system by keyboard.As run steady,this project has already passed the simulation and has achieved the basic purpose.This project consists of two parties.One is hardware circuit and the other is software programming.In the part of hardware circuit is include active crystal、control system of keyboard input、system of motor drive circuit and liquid crystal system.In the second part,Design of connection of single-chip、software prepared is the mainly prepared of Subroutine and Main program including initialization code、liquid drive code、the timing of recording code form data code8.Key words:MCU；stepper motor；12864LCD；Instruction Set.目录摘要I AbstractI 第 1章绪论1 1.1 课题的来源1 1.2 课题研究的意义1 文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 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晶振、复位、驱动电路8 3.4 液晶显示屏与单片机接口电路10 3.5 控键与单片机接口电路11 第 4章系统软件设计13 4.1 电机流程图13 4.2 液晶屏驱动代码设计14 4.3 固定字符显示代码18 4.4 中断子程序19 4.5 汉字表19 4.6 字符表22 4.7 延时子程序22 4.8 主函数程序23 第 5章系统仿真24 5.1 Keil2编译环境介绍25 5.2 Proteus 仿真平台26 5.3 建立工程工程27 5.4 Proteus中原理图的绘制及文件的加载32 5.5 开机界面显示32 5.6 控制界面显示33 5.7 仿真结果分析及解决方法34 第 6章 PCB板设计35 6.1 加载网络表及元件封装35 文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 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课题研究的意义对基于单片机控制的步进电机的转速控制进行设计：一方面是对所学知识的综合运用，可以更好地学习单片机的应用技术，另一方面步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。1.3课题国内研究现状上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 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12864LCD液晶显示模块）组成的，驱动部分L298芯片）；软件部分的主要内容是通过对步进电机的控制、驱动程序进行编写和调试以实现步进电机的功能。通过硬件和软件调试，并针对问题分析修改后，步进电机系统可以稳定运行。步进电机系统中各个部分之间通过数据的传送最终完成了整个步进电机的运行、显示和进行按键的功能。最后论文对设计进行了总结，对设计中可以进一步改善的地方提出了建议。文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 ZV7M7O8K2C7文档编码:CG4M2X1S9S9 HY5G8W1W2T9 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