国内外减速器发展现状.pdf

国内外减速器发展现状减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1 齿轮、轴及轴承组合。2 箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。3 减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮 蜗杆减速器；行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器特点：蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。1.国外减速器现状减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。日本住友重工研制的FA 型高精度减速器，美国 Alan-Newton 公司研制的 X-Y 式减速器，在传动原理和结构上与此类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例，减速器与电动机的连体结构，也是大文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 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ZF10L7T1T5V3（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。发展趋势：当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长、高水平、高性能、积木式组合设计、型式多样化，变型设计多等方向发展。1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 ZF10L7T1T5V3文档编码:CH9W9A7H5C10 HK9A2S7G10X10 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