七年级下册机器人理论测试试卷(附答案)-李蓝波.doc

七年级下册机器人理论测试试卷一、 选择题10道 （每题2分，共20分）1、 人工智能不包括以下四种中的哪个方面（ ）。A 感知能力 B 交互能力 C 思维能力 D 行为能力2、轨迹变量取值有四种，机器人在轨迹左边时的轨迹变量是（ ）。 A 0 B 1 C 2 D 33、下列那个传感器是用来用来精确测量距离的。 （ ）A 超声测距传感器 B 光感传感器C 红外避障传感器 D 轨迹识别传感器4、下列赋值语句表达有误的是（ ）。 A b=a+1 B x=x+1 C a=1 D a+1=b5、用来控制机器人向前或向后行走的功能，并且可以设置动作时间的是什么模块。（ ）A 轨迹识别 B 直行 C 高速电机 D 通用电机6、用来控制转向功能，可以设置转向角度是什么模块（ ）。A 转向 B 直行 C 高速电机 D 轨迹识别7、下列用于检测人体人体是否有移动的的传感器四哪个。（ ） A 人体红外传感器 B 红外避障传感器 C 轨迹识别传感器 D 声音传感器8、一个完整的计算机程序，包括两方面内容：一是数据；二是操作步骤，也就是( )。A、程序 B、算法 C、数据 D、结构9、使用下列哪个循环模块时，程序先执行动作后进行判断，当条件成立，就继续循环，否则执行下个动作。A、条件循环 B、do循环 C、永久循环 D、多次循环10、如果要给循环语句里的变量X进行赋值，要让变量X每循环一次就加1，使用的赋值语句是（ ）A、X= =X+1 B、X+1=X C、X+1 D、X=X+1二、 填空题5道（每题2分，共10分）1、一个完整的机器人通常包括两大部分 ，即（ ）和（ ）。2、画笔模块包括，包括三种状态：（ ）、（ ）、（ ）。3、有时候需要强行跳出循环，用（ ）模块用于结束循环，执行循环体外部后续的程序序列。4、时间模块包括0.01秒延时，0.1秒延时和秒级延时三种，只有（ ）延时模块可以设置属性。5、（ ）模块用来判断条件是否成立，如果成立，循环动作，如果不成立，将执行下个动作。三、 判断题10道（每题1分，共10分）1、机器人的传感器很像人类的感觉器官，能够“看到”或“感觉到”外界环境的变化。（ ）2、直行模块和高速电机模块都一样，都是只能让机器人直线前进的模块。（ ）3、直行模块的功能是驱动电机，使机器人能够前进或者后退，速度正值时为前进，负值时为后退。（ ）4、永久循环用与实现无限次循环的结构，直到强行终止或通过语句跳出循环，循环过程才会结束，不需要指定循环条件。（ ）5、多次循环有具体的循环次数，但就算循环次数结束，也需要有语句帮助才能跳出循环。（ ）6、 使用轨迹识别传感器时，如果轨迹变量的值为0，则代表两组轨迹传感器同时有信号，机器人正在轨迹上。（ ）7、多次循环模块可以设置循环次数，最多可以设置循环次数为100。（ ）8、轨迹识别传感器在检测轨迹时，距离越近越好。（ ）9、continue模块可以提前结束循环，接着执行循环下面的动作。（ ）10、子程序也是完整的程序，可以独立使用。（ ）四、 简答题2道（每题15分，共30分）1、循环语句在程序中应用广泛，请你说说当循环和直到型循环的相同和不同之处。2、根据你的操作经验，你认为在调试诡计识别传感器时，要注意哪些事项？五、 操作题1道（30分）在公共的楼梯通道，当有人经过的时候需要灯光，无人经过的时候灯可以自动关闭，请同学设计一个合理的程序，使楼道灯光既节约又实用，并把程序结构画出来。参考答案一、 选择题1 A 2 C 3 A 4 D 5 B 6 A 7 A 8 A 9 B 10 D二、填空题1、机器人本题 控制系统2、停止 上抬 下落3、break4、秒时5、条件循环三、判断题1、对 2、错 3、对 4、对 5、错 6、错 7、对 8、错 9、错 10、错四、简答题1、答：相同之处：都属于条件循环。不同之处：当循环是先判断条件是否满足，如果满足，就继续执行，不满足，就跳出循环；直到型循环是先执行循环体内的程序，执行完后，再判断条件是否满足，如果满足，再回去继续执行循环，如果不满足则跳出循环。2、答：一是地面轨迹不能太光滑，二是轨迹颜色与周边的颜色色差尽量大，三是尽量把两组轨迹识别传感器的灵敏度调成一致。六、 操作题