电工技术第12章-继电接触器控制系统分解优秀PPT.ppt

电工技术第第1212章章 继电接触器限制系统继电接触器限制系统上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出引例引例铣床电气限制铣床电气限制铣床电气限制铣床电气限制汽车起重机电气限制汽车起重机电气限制汽车起重机电气限制汽车起重机电气限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出本章教学内容本章教学内容12.1 常用低压电器常用低压电器 12.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 12.3 三相异步电动机基本限制电路三相异步电动机基本限制电路上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出本章重点内容本章重点内容u常用低压电器的特性常用低压电器的特性u三相异步电动机基本限制电路三相异步电动机基本限制电路上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出第第12章章 继电接触器限制系统继电接触器限制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制和爱护，称为继电接触器限制。和爱护，称为继电接触器限制。实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。低压电器在电路中一般起低压电器在电路中一般起开关开关作用，它们的接通作用，它们的接通或断开是某种或断开是某种外力外力作用的结果，如人力、弹力、电磁作用的结果，如人力、弹力、电磁力、机械撞击力等。力、机械撞击力等。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器常用低压电器u刀开关刀开关上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续1）u按钮按钮触点的动作依次：按下按钮，则动断触点先断开，动合触点后闭触点的动作依次：按下按钮，则动断触点先断开，动合触点后闭合；松开按钮，在复位弹簧的作用下，则动合触点先断开，动断合；松开按钮，在复位弹簧的作用下，则动合触点先断开，动断触点后闭合。触点后闭合。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续2）u熔断器熔断器上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续3）作用：用于短路爱护。作用：用于短路爱护。结构：熔体、外壳。结构：熔体、外壳。种类：插入式、螺旋式、管式、填料式种类：插入式、螺旋式、管式、填料式 。额定电流额定电流 ：2 A 600 A 2 A 600 A。u自动空气开关自动空气开关 自动空气开关又称断路器，它自动空气开关又称断路器，它的主要特点是具有自动爱护功能，的主要特点是具有自动爱护功能，当发生短路、过载、欠压等故障时当发生短路、过载、欠压等故障时能自动切断电源。能自动切断电源。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续4）锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气开关原理图自动空气开关原理图自动空气开关原理图自动空气开关原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续5）u沟通接触器沟通接触器功能：用来接通或切断电功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路动机或其他负载的主电路的一种限制电器。的一种限制电器。原理原理：利用电磁吸力工作：利用电磁吸力工作 的自动电器。的自动电器。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续6）M3线圈线圈协助触点协助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点动断触点动断触点动合触点动合触点弹簧弹簧上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续7）沟通接触器各个触点的动作依次与按钮相同，电磁铁的吸引沟通接触器各个触点的动作依次与按钮相同，电磁铁的吸引线圈通电时产生的电磁力将使动断触点先断开、动合触点后闭合；线圈通电时产生的电磁力将使动断触点先断开、动合触点后闭合；电磁铁断电时依靠弹簧的弹力使动合触点先复位电磁铁断电时依靠弹簧的弹力使动合触点先复位(即断开即断开)、动断、动断触点后复位触点后复位(即闭合即闭合)。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续8）u中间继电器中间继电器 中间继电器的结构和工作原理与沟通接触器的基本相同，中间继电器的结构和工作原理与沟通接触器的基本相同，但它们的用途有所不同。沟通接触器主要用来接通和断开主电但它们的用途有所不同。沟通接触器主要用来接通和断开主电路，中间继电器则主要用在限制电路中，用以弥补沟通接触器路，中间继电器则主要用在限制电路中，用以弥补沟通接触器协助触点的不足。协助触点的不足。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续9）u热继电器热继电器 热继电器是一种利用电流的热效应原理进行工热继电器是一种利用电流的热效应原理进行工作的过载爱护电器。作的过载爱护电器。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出 发热元件发热元件串联串联在主电路中，若长时间过载，双金在主电路中，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数膨胀系数大，使其向大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续10）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续11）由于热惯性，双金属片的温度上升须要确定的时间。热由于热惯性，双金属片的温度上升须要确定的时间。热继电器不会因电动机过载而马上动作，这样既可发挥电动机继电器不会因电动机过载而马上动作，这样既可发挥电动机的短时过载实力，又能爱护电动机不致因过载时间长而出现的短时过载实力，又能爱护电动机不致因过载时间长而出现过热的危急。基于同样的缘由，当发热元件通过较大电流、过热的危急。基于同样的缘由，当发热元件通过较大电流、甚至短路电流时也不会马上动作。因此，它只能用作过载爱甚至短路电流时也不会马上动作。因此，它只能用作过载爱护，不能用作短路爱护。护，不能用作短路爱护。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续12）u行程开关行程开关 行程开关是将机械运动部件的行程开关是将机械运动部件的行程、位置信号转换成电信号的自行程、位置信号转换成电信号的自动电器。行程开关的类型很多。直动电器。行程开关的类型很多。直动式行程开关的工作原理与按钮类动式行程开关的工作原理与按钮类似。当电动机带动机械设备上的档似。当电动机带动机械设备上的档块撞击到行程开关的触杆时，行程块撞击到行程开关的触杆时，行程开关触点动作，其动断触点断开、开关触点动作，其动断触点断开、动合触点闭合；档块离开后，行程动合触点闭合；档块离开后，行程开关的触点依靠弹簧的弹力复位。开关的触点依靠弹簧的弹力复位。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续13）u时间继电器时间继电器 时间继电器是一种定时元件，当其计时装置起先工时间继电器是一种定时元件，当其计时装置起先工作并计时到达预定时间后，延时触点起先动作，接通或作并计时到达预定时间后，延时触点起先动作，接通或断开电路断开电路(即延时接通或延时断开即延时接通或延时断开)。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续14）通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时通电延时 动合触点动合触点 通电延时通电延时 动断触点动断触点 瞬时动合触点瞬时动合触点瞬时动断触点瞬时动断触点线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续15）断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时断电延时 动断触点动断触点 断电延时断电延时 动合触点动合触点 瞬时动合触点瞬时动合触点瞬时动断触点瞬时动断触点 空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 0.460s60s和和和和0.40.4180s180s两种两种两种两种)。结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准结构简洁，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.1 常用低压电器（续常用低压电器（续16）时间继电器的瞬时触点动作与中间继电器的触点动作相同，当时间继电器时间继电器的瞬时触点动作与中间继电器的触点动作相同，当时间继电器通电或断电时，触点马上动作。通电延时触点则在时间继电器通电并延迟到预通电或断电时，触点马上动作。通电延时触点则在时间继电器通电并延迟到预定时间后才动作，断电时，触点马上动作。断电延时触点的动作与通电延时触定时间后才动作，断电时，触点马上动作。断电延时触点的动作与通电延时触点的动作相反，时间继电器通电时断电延时触点马上动作，断电后需延迟到预点的动作相反，时间继电器通电时断电延时触点马上动作，断电后需延迟到预定时间断电延时触点才动作。定时间断电延时触点才动作。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.2 电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则u绘制原则绘制原则主电路和协助电路分别绘制。主电路和协助电路分别绘制。电器元件都应接受国家标准中统一规定的图形符号电器元件都应接受国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。和文字符号表示。电器元件的布局，应依据便于阅读的原则支配。电器元件的布局，应依据便于阅读的原则支配。在同一电器元件的不同部件处标注同一文字符号。在同一电器元件的不同部件处标注同一文字符号。电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。状态画出。尽量削减线条和避开线条交叉尽量削减线条和避开线条交叉。一般沟通接触器线圈的工作电压为一般沟通接触器线圈的工作电压为380V或或220V。线。线圈不能串联。圈不能串联。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路三相异步电动机基本限制电路u点动限制点动限制限制电路限制电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续1）工工作作原原理理：首首先先合合上上开开关关Q，为为电电动动机机的的起起动动做做好好准准备备；按按下下起起动动按按钮钮SB，接接触触器器KM的的线线圈圈通通电电，其其主主触触点点闭闭合合，电电动动机机M通通电电起起动动运运转转；松松开开按按钮钮SB，接接触触器器KM的的线线圈圈断断电电，其其主主触触点点断断开开，电电动动机机M断断电电停停止止运运转转。该该电电路路实实现现了了一一点点就就动动，松松手手就就停停的的限限制制功功能能，即即点点动动功功能。能。操作和动操作和动作次序：作次序：上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续2）u干脆起停限制干脆起停限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续2A）u干脆起停限制干脆起停限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续3）u两地限制两地限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续3A）u三地限制三地限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续4）u正反转限制正反转限制机械互锁：SB1、SB2均用复合按钮上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出u正反转限制正反转限制12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续4A）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续5）u依次限制依次限制 很多生产机械都装有多台电机，依据生产工艺的要求，其中很多生产机械都装有多台电机，依据生产工艺的要求，其中有些电动机须要按确定的依次起动；或者既要按确定的依次起动，有些电动机须要按确定的依次起动；或者既要按确定的依次起动，又要按确定的依次停车；或者不能同时工作，等等。例如，车床又要按确定的依次停车；或者不能同时工作，等等。例如，车床主轴电动机必需在油泵电动机工作后才能起动，以便在进刀时能主轴电动机必需在油泵电动机工作后才能起动，以便在进刀时能牢靠地进行冷却和润滑。这就要求接受依次限制。牢靠地进行冷却和润滑。这就要求接受依次限制。例如例如有两台电动机有两台电动机M1和和M2，要求，要求M1起动后，起动后，M2才能起动，才能起动，M2停车后，停车后，M1才能停车。才能停车。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续6）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续6A）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续7）u行程限制行程限制 生产中由于工艺和平安的要求，常常要求限制某些机械生产中由于工艺和平安的要求，常常要求限制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动，的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动，桥式起重机运行到轨道的端头要求自动停车。像这类的行程桥式起重机运行到轨道的端头要求自动停车。像这类的行程限制可以利用行程开关来实现。限制可以利用行程开关来实现。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续8）下图为用行程开关限制工作台自动来回的示意图。行程开关下图为用行程开关限制工作台自动来回的示意图。行程开关SQ1和和SQ2分别限制工作台左右移动的行程，由安装在工作台侧分别限制工作台左右移动的行程，由安装在工作台侧面的档块面的档块A、B撞击，使工作台自动来回。其工作行程和位置由档撞击，使工作台自动来回。其工作行程和位置由档块位置来调整。当块位置来调整。当SQ1或或SQ2失灵时，失灵时，SQ3和和SQ4起作用，防止工起作用，防止工作台超出极限位置而发生严峻事故。作台超出极限位置而发生严峻事故。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续9）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续9A）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续10）u时间限制时间限制 时间限制就是利用时间继电器的延时功能进行的限制。例时间限制就是利用时间继电器的延时功能进行的限制。例如，笼形异步电动机的星形三角形降压起动限制，电动机如，笼形异步电动机的星形三角形降压起动限制，电动机的能耗制动限制，几台电动机按时间依次的起停限制等，都的能耗制动限制，几台电动机按时间依次的起停限制等，都须要接受时间继电器来进行时间限制。须要接受时间继电器来进行时间限制。笼形异步电动机的星形三角形降压起动限制，笼形异步电动机的星形三角形降压起动限制，要求在起动时电动机接受星形联接，经过一段延时，要求在起动时电动机接受星形联接，经过一段延时，当电动机的转速上升到确定值时，再将其换接成三角当电动机的转速上升到确定值时，再将其换接成三角形联接。形联接。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续11）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续12）电电动动机机在在由由星星形形联联接接切切换换到到三三角角形形联联接接的的过过程程中中，电电动动机机有有短短暂暂的的时时间间断断电电，在在断断电电的的过过程程中中，电电动动机机的的转转速速有有所所下下降降，但但到到再再次次通通电电时时还还有有确确定定的的转转速速。在在工工作作过过程程中中，KT线线圈圈始始终终是是通通电电的的。当当须须要要电电动动机停止运行时，按下停止按钮机停止运行时，按下停止按钮SB2即可。即可。本本限限制制电电路路是是在在KM1断断电电的的状状况况下下进进行行星星形形三三角角形形换换接接，这这样样可可以以避避开开在在KM3的的主主触触点点尚尚未未断断开开、因因KM2主主触触点点闭闭合合而而造造成成的的电电源源短短路路；同同时时KM3的的主主触触点点在在无无电电的的状状况况下下断断开开，不不会会发发生生电电弧弧，可可延延长长其运用寿命。其运用寿命。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出12.3 三相异步电动机基本限制电路（续三相异步电动机基本限制电路（续12A）上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例：实例：C650车床电气限制车床电气限制 1.车床结构及运动形式车床结构及运动形式结构图结构图 加工示加工示意图意图 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续1）车车床床运运动动形形式式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动向后的运动 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续2）2.电力拖动及限制要求电力拖动及限制要求1）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹）正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机主电动机M1（功率为（功率为20kW），采用），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有整方便，还具有点动功能。由于加工的工件。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，功能，C650-2车床的正反向停车采用速度继车床的正反向停车采用速度继电器控制的电器控制的电源反接制动。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续3）2）电动机电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机M2单向旋转，采用单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与方式，且与主电动机有必要的主电动机有必要的联锁保护。3）快速移动）快速移动电动机电动机M3。为减轻工人的劳动。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时要，随时手动控制起停。4）采用电流表检测电动机负载情况。）采用电流表检测电动机负载情况。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续4）5）车车削削加加工工时时，因因被被加加工工的的工工件件材材料料、性性质质、形形状状、大大小小及及工工艺艺要要求求不不同同，且且刀刀具具种种类类也也不不同同，所所以以要要求求切切削削速速度度也也不不同同，这这就就要要求求主主轴轴有有较较大大的的调调速速范范围围。车车床床大大多多采采用用机械方法调速，变变换换主主轴轴箱箱外外的的手手柄柄位位置置，可以改变主轴的转速。可以改变主轴的转速。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续5）3.车床电气限制系统分析车床电气限制系统分析 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续6）1）主电路分析主电路分析电动机电动机M1电路接线分电路接线分为三部分，第一部分为三部分，第一部分由正转限制沟通接触由正转限制沟通接触器器KM1和反转限制沟和反转限制沟通接触器通接触器KM2的两组的两组主触点构成电动机的主触点构成电动机的正反转接线；正反转接线；其次部分为一电流表其次部分为一电流表A经电流互感器经电流互感器TA接在接在主电动机主电动机M1的动力回的动力回路上，以监视电动机路上，以监视电动机绕组工作时的电流变绕组工作时的电流变更，为防止电流表被更，为防止电流表被起动电流冲击损坏，起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的利用一时间继电器的延时动断触点，在起延时动断触点，在起动的短时间内将电流动的短时间内将电流表短暂短接；表短暂短接；第三部分为一串联电第三部分为一串联电阻限流限制部分，沟阻限流限制部分，沟通接触器通接触器KM3的主触的主触点限制限流电阻点限制限流电阻R的接的接入和切除，在进行点入和切除，在进行点动调整时，为防止连动调整时，为防止连续的起动电流造成电续的起动电流造成电动机过载，串入限流动机过载，串入限流电阻电阻R，保证电路设备，保证电路设备正常工作。正常工作。速度继电器速度继电器KV的速度的速度检测部分与电动机的检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主车制动过程中，当主电动机转速接近零时，电动机转速接近零时，其动合触点可将限制其动合触点可将限制电路中反接制动相应电路中反接制动相应电路切断，完成停车电路切断，完成停车制动。制动。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续7）2）限制电路分析限制电路分析松开松开SB2KM1断断电，电动机断开电源电，电动机断开电源，停车。，停车。按下按下SB2KM1线圈通电线圈通电主触点闭合，电动机经限主触点闭合，电动机经限流电阻接通电源，在低速流电阻接通电源，在低速下起动下起动A）主电动机）主电动机M1的的点动调整限制点动调整限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续8）2）限制电路分析）限制电路分析按下起动按钮按下起动按钮SB3KM3和和KT线圈通电线圈通电 正转正转B）主电动机）主电动机M1的的正、反转限制正、反转限制KM3主触点动作使电阻被主触点动作使电阻被短接短接 KM3动合协助触动合协助触点闭合使点闭合使KA通电通电 KA动合协助触点闭合（动合协助触点闭合（57）使接触器）使接触器KM1通电，电动通电，电动机在全压下起动。机在全压下起动。KM1协助动合触点（协助动合触点（511）闭合、）闭合、KA的动合触点闭合（的动合触点闭合（311、57）使）使KM1自锁。自锁。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续9）2）限制电路分析）限制电路分析起动按钮为起动按钮为SB4，限制过程，限制过程与正转类似。与正转类似。反转反转B）主电动机）主电动机M1的的正、反转限制正、反转限制上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续10）2）限制电路分析）限制电路分析设主电动机原为正转运行，设主电动机原为正转运行，停车时按下停止按钮停车时按下停止按钮SB1 C）主电动机）主电动机M1的的反接制动限制反接制动限制接触器接触器KM3断电断电KM3主触主触点断开，限流电阻点断开，限流电阻R串入主回串入主回路路 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续11）KA动断触点（动断触点（327）闭合，由）闭合，由于此时电动机转速较高，于此时电动机转速较高，KV-2为为闭合状态，故闭合状态，故KM2通电，实现对通电，实现对电动机的电源反接制动电动机的电源反接制动 当电动机转速接近零时，当电动机转速接近零时，KV-2动动合触点断开，合触点断开，KM2断电，电动机断电，电动机断开电源，制动结束。断开电源，制动结束。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续12）转动刀架快速移动手柄转动刀架快速移动手柄压动限位压动限位开关开关SQ接触器接触器KM5通电，通电，KM5主主触点闭合，触点闭合，M3接通电源起动。接通电源起动。D）刀架的快速移动与冷却泵限制）刀架的快速移动与冷却泵限制 上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出实例（续实例（续13）监视主回路监视主回路负载状况负载状况 防止起动、停止、防止起动、停止、点动对电流表的冲击点动对电流表的冲击电路还设置了工作照明灯。照明灯的电压为平安电压电路还设置了工作照明灯。照明灯的电压为平安电压36V E）其他协助环节）其他协助环节上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出继电接触器限制系统的特点继电接触器限制系统的特点 继电接触器限制系统具有结构简洁、简洁驾驭、价格便宜等继电接触器限制系统具有结构简洁、简洁驾驭、价格便宜等优点，能满足大部分电气依次逻辑限制的要求，在工业限制领域优点，能满足大部分电气依次逻辑限制的要求，在工业限制领域中曾经占据着主导地位。但是继电接触器限制系统也有明显的缺中曾经占据着主导地位。但是继电接触器限制系统也有明显的缺点：设备体积大、牢靠性差、动作速度慢、功能弱，难以实现较点：设备体积大、牢靠性差、动作速度慢、功能弱，难以实现较困难的限制；它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线困难，易出故困难的限制；它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线困难，易出故障；当生产工艺或限制对象须要变更时，原有的接线和限制柜就障；当生产工艺或限制对象须要变更时，原有的接线和限制柜就须要更换，所以通用性和敏捷性较差。须要更换，所以通用性和敏捷性较差。上一页上一页下一页下一页目目 录录返返 回回退退 出出继电接触器限制系统的特点继电接触器限制系统的特点 现代社会要求制造业对市场需求反应快速，能生产出小批现代社会要求制造业对市场需求反应快速，能生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的限制系统必需具有极高的牢靠要求，生产设备和自动生产线的限制系统必需具有极高的牢靠性和敏捷性，性和敏捷性，PLC(PLC，Programmable Logic Controller，可，可编程序限制器编程序限制器)就是顺应这一要求出现的。就是顺应这一要求出现的。PLC将继电接触器将继电接触器限制的简洁易懂、运用便利、价格低廉的优点与计算机的功能限制的简洁易懂、运用便利、价格低廉的优点与计算机的功能完善、敏捷性和通用性好的优点结合起来，将继电接触器限制完善、敏捷性和通用性好的优点结合起来，将继电接触器限制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，这是很大的变更的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程，这是很大的变更和改进。和改进。PLC的功能强大、运用便利，已经成为工业自动化的主要的功能强大、运用便利，已经成为工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的几乎全部领域都得到了广泛的运用，支柱之一，在工业生产的几乎全部领域都得到了广泛的运用，当前当前PLC已基本取代继电接触器限制系统。已基本取代继电接触器限制系统。后续课程：可编程序限制器原理与应用