电子测量技术第2章讲义优秀PPT.ppt
误差与测量不确定度 第第2 2章章2误差与测量不确定度 u2.1 测量误差的基本概念u2.2 测量不确定度u2.3 测量数据处理3误差和不确定度误差:(测量误差)是测量值与被测量真值相减得到的结果。不确定度:(测量不确定度)指表示由于测量误差的存在,对被测量值的不能确定的程度。反过来,也表明该结果的可信任程度。2.1 2.1 测量误差的基本概念测量误差的基本概念5通用计量术语1.真值A0一个物理量在确定条件下所呈现的客观大小或真实数值称做它的真值。要想得到真值,必需利用志向的量具或测量仪器进行无误差的测量。由此可推断,物理量的真值事实上是无法测得的。这是因为,“志向”量具或测量仪器即测量过程的参考比较标准(或称计量标准)只是一个纯理论值。6通用计量术语例如:电流的计量标准安培,按国际计量委员会和第九届国际计量大会的决议定义为“一恒定电流,若保持在处于真空中相距1 米的两根无限长而圆截面可忽视的平行直导线内流淌,这两条导线之间产生的力为每米长度上等于210-7牛顿,则该恒定电流的大小为1安培”。72.指定值As由于确定真值是不行知的,一般由国家设立各种尽可能维持不变的实物标准(或基准),以法令的形式指定其所体现的量值作为计量单位的指定值。例如:指定国家计量局保存的铂铱合金圆柱体质量原器的质量为1 kg。国际间通过相互比对来保持确定程度的一样。指定值也叫约定真值,一般用来代替真值。通用计量术语83.实际值A实际测量中,不行能都干脆与国家基准相比对,所以通过一系列各级实物计量标准构成量值传递网,把国家基准所体现的计量单位逐级比较并传递到日常工作仪器或量具上。在每一级的比较中,都以上一级标准所体现的值当作精确无误的值,通常称为实际值,也叫做相对真值。通用计量术语94.标称值测量器具上标定的数值称为标称值。例如:标准砝码上标出的1 kg,标准电阻上标出的1,标准电池上标出的电动势1.0186 V,标准信号发生器刻度盘上标出的输出正弦波的频率100 kHz等。通用计量术语10l 由于制造和测量精度不够以及环境等因素的影响,标称值并不确定等于它的真值或实际值。l在标出测量器具的标称值时,通常还要标出它的误差范围或精确度等级。通用计量术语11例如:XD7低频信号发生器频率刻度的工作误差3%1 Hz,假如在额定工作条件下该仪器频率刻度是100 Hz,那么这就是它的标称值,而实际值是1001003%1 Hz,即 实 际 值 在96104 Hz之间通用计量术语125.示值由测量器具指示的被测量量值称为测量器具的示值,也称测量值,它包括数值和单位。示值与测量仪表的读数有区分,读数是仪器刻度盘上干脆读到的数字。例如:以100分度表示50mA的电流表,当指针指在刻度盘上的50处时,读数是50,而值是25mA。通用计量术语13为了便于核查测量结果,在记录测量数据时,一般应记录仪表量程、读数和示值。对于数字显示仪表,通常示值和读数是统一的。标准的测量结果还须要记载测量方法、连接图、测量环境、测量用仪器及编号、测量者姓名、测量日期等。通用计量术语146.单次测量和多次测量单次测量:用测量仪器对待测量进行一次测量的过程。为了得知某一量的大小,必需至少进行一次测量。在测量精度要求不高的场合,可以只进行单次测量。单次测量不能反映测量结果的精密度,一般只能给出一个量的大致概念和规律。通用计量术语15多次测量:用测量仪器对同一被测量进行多次重复测量的过程。依靠多次测量可以视察测量结果一样性的好坏,即精密度。通常要求较高的精密测量都必需进行多次测量,将多次测量的结果求和取均值,作为测量值。测量的结果较精确,更可信。通用计量术语167.等精度测量和非等精度测量等精度测量:在保持测量条件不变的状况下对同一被测量进行的多次测量过程称做等精度测量。等精度测量的测量结果具有同样的牢靠性。等精度测量所说的测量条件包括全部对测量结果产生影响的客观和主观因素,如测量仪器、方法、测量环境、操作者的操作步骤和细心程度等。通用计量术语17 非等精度测量:在同一被测量的多次重复测量中,在测量条件变更的状况下的测量,这样的测量称为非等精度测量或不等精度测量。例如:变更了测量方法,或更换了测量仪器,或变更了连接方式,或测量环境发生了变更,或前后不是一个操作者,或同一操作者按不同的过程进行操作,或操作过程中由于疲惫等缘由而影响了细心专致程度等)通用计量术语18 等精度测量和非等精度测量的意义:1.等精度测量的意义更为普遍。2.为了验证某些结果或结论;为了探讨新的测量方法;为了检定不同的测量仪器;须要进行非等精度测量。通用计量术语19测量误差的基本概念l任何物理量不行能测量的确定精确,必定存在着测定误差。l误差是测量结果与真值的接近程度。l 误差=测量值真值 l真值是未知的,随相识水平和科学技术水平的提高而逐步靠近于真值。l在测试过程中尽量削减误差,并在测量和处理数据中接受数理统计的方法。20探讨误差的目的u1.正确相识误差的性质和来源,以减小测量误差。u2.正确处理测量数据,以得到接近真值的结果u3.合理地制订测量方案,正确地选择测量方法和测量仪器,以便在条件允许的状况下得到志向的测量结果。21探讨误差的目的u4.在设计仪器时,由于理论不完善,计算时接受近似公式,忽视了微小因素的作用,从而导致了仪器原理设计误差,它必定影响测量的精确性。u 设计中须要用误差理论进行分析并适当限制这些误差因素,使仪器的测量精确程度达到设计要求。22误差的来源u仪器误差u运用误差u人身误差u影响误差u方法误差和理论误差23uu仪器误差uu仪器误差又称设备误差,是由于设计、制造、装配、检定等的不完善以及仪器运用过程中元器件老化,机械部件磨损,疲惫等而使测量仪器设备带有的误差。误差的来源24仪器误差还可细分为:读数误差,包括出厂校准定度不精确产生的校准误差、刻度误差、读数辨别力有限而造成的读数误差及数字式仪表的量化误差(1个字误差)仪器内部噪声引起的内部噪声误差元器件疲惫、老化及四周环境变更造成的稳定误差仪器响应的滞后现象造成的动态误差探头等协助设备带来的其他方面的误差误差的来源25误差的来源uu运用误差uu运用误差又称操作误差,是由于对测量设备操作不当而造成的误差。uu减小运用误差的最有效途径是提高测量操作技能,严格依据仪器运用说明书中规定的方法和步骤进行操作。26误差的来源uu人身误差uu人身误差主要指由于测量者感官的辨别实力、视觉疲惫、固有习惯等对测量试验中的现象与结果推断不精确而造成的误差。uu减小人身误差的主要途径有:uu提高测量者的操作技能和工作责任心uu接受更合适的测量方法uu接受数字式显示的客观读数以避开指针式仪表的读数视差等。27误差的来源uu影响误差uu影响误差是指各种环境因素与要求条件不一样而造成的误差。对电子测量而言,最主要的影响因素是环境温度、电源电压和电磁干扰等。当环境条件符合要求时,影响误差通常可不予考虑。uu但在精密测量及计量中,需依据测量现场的温度、湿度、电源电压等影响数值求出各项影响误差,以便依据须要做进一步的数据处理。28误差的来源uu方法误差uu方法误差是指所运用的测量方法不当,或测量所依据的理论不严密,或对测量计算公式不适当简化等缘由造成的误差。方法误差也称做理论误差。uu方法误差通常以系统误差形式表现出来。产生的缘由是方法、理论、公式不当或过于简化。29误差的来源例如:当用平均值检波器测量沟通电压时,平均值检波器的输出正比于被测正弦电压的平均值而沟通电压表通常以有效值U定度,两者间理论上应有下述关系:30例1:图中虚框代表一台内电阻RV=10M,仪器工作误差(也 称 不 确 定 度)为“0.005%读数2个字”的 数 字 电 压 表,读 数Uo=10.0025V,Rs=10 k。试分析仪器误差和方法误差。误差的来源312.1.1 测量误差的定义uu确定误差n确定误差仅能说明差异的大小和方向 n相对误差可以说明测量的精确程度 n分贝误差多用来表示增益、衰减量的误差uu相对误差确定误差定义:x=xA0 x为确定误差,x为测得值,A0为被测量真值。前面已提到,真值A0一般无法得到,所以用实际值A代替A0,因而确定误差更有实际意义的定义是 x=xA确定误差n1.确定误差是有单位的量,其单位与测得值和实际值相同。n2.确定误差是有符号的量,其符号表示出测得值与实际值的偏差方向。n3.对于信号源、稳压电源等供应量仪器,确定误差定义为x=Ax式中,A为实际值,x为指示值(标称值)。确定误差的特点:n4.测得值与被测量实际值间的偏离程度和方向通过确定误差来体现。n 但仅用确定误差,通常不能说明测量的质量。确定误差的特点:例如:人体体温在37左右,若测量确定误差为x=1,测量精度很差;假如测量在1400左右炉窑的炉温,确定误差保持x=1,测量精度很好。为了表明测量结果的精确程度,一种方法是将测得值与确定误差一起列出,如上面的例子可写成371和14001;另一种方法就是用相对误差来表示。确定误差的特点:2.2.相对误差相对误差实实际际中中常常用用相相对对误误差差来来说说明明测测量量精精度度的的凹凹凸凸,它可分为以下几种。它可分为以下几种。(1)(1)实际相对误差实际相对误差(2)(2)示值相对误差示值相对误差(又称标称值相对误差又称标称值相对误差)假如测量误差不大,则可用示值相对误差x代替实际误差A,但若x和A相差较大,则二者不行等同,应加以区分。x0是约定真值x是被测量的测量结果37(3)满度满度(引用引用)相对误差相对误差u引用相对误差 xm是仪器的满刻度值u电工仪表将满度相对误差分为七个等级等级等级一一二二三三四四五五六六七七S%S%0.10.10.20.20.50.51.01.01.51.52.52.55.05.038分贝误差u相对误差也可用对数形式(分贝数)表示,主要用于功率、电压的增益(衰减)的测量中u功率等电参数用dB表示的相对误差为 u电压、电流等参数用dB表示的相对误差为39u例2:多级导弹火箭的射程为10000km时,其射击偏离预定点不超过0.1km,优秀射手能在距离50m远处精确的射击,偏离靶心不超过2cm,试问哪一个射击精度高?u例3:检定量程为100A的2级电流表,在50A刻度上标准表读数为49A,问此电流表是否合格?40u例4:某1.0级电流表的满度值xm=100 A,求测量值分别为x1=100A,x2=80A,x3=20A时的确定误差和示值相对误差。u例5:要测量100的温度,现有0.5级、测量范围为0300和1.0级、测量范围为0100的两种温度计,试分析各自产生的示值误差。41 测量误差的分类测量误差的分类uu随机误差uu随机误差是由不确定缘由引起的,不行避开和消退。uu系统误差uu系统误差是由较确定的缘由引起的,可校正和消退。uu粗大误差uu粗大误差是指一种明显与事实不符的误差,必需避开和剔除。42测量结果的评定u某次测值的测量误差(确定误差)u测量值 xi与真值A0之差误差A0:真值,xi:测量值,i:随机误差,:系统误差A0:真值,xi:测量值,Ex:xi的平均值,xk:坏值i:随机误差,:系统误差,A0Exxixixkxkii三种误差同时存在的状况44测量结果的评定u精确度u是指测量值与真值的接近程度。系统误差 小,精确度高。u精密度u测量值重复一样的程度。随机误差小,精密度高 u精确度u反映系统误差和随机误差综合的影响程度 精确度低精密度低精密度高,精确度低精确度高45真值单次测量平均精确度偏移精密度精密度和精确度指测量的稳定度 各次测量相对平均值的变更指测量值与真值的接近程度46随机误差uu随机误差的定义:uu在等精度测量下,误差的确定值和符号都是不定值,称为随机误差,也称偶然误差,简称随差。47随机误差uu随机误差产生的缘由uu测量仪器中零部件协作的不稳定或有摩擦,仪器内部器件产生噪声等;uu温度及电源电压的频繁波动,电磁场干扰,地基振动等;uu测量人员感觉器官的无规则变更,读数不稳定等缘由所引起的误差均可造成随机误差,使测量值产生上下起伏的变更。48随机误差的性质u随机误差反映了测量的精密度,体现了各种客观主观因素的随机变更对测量结果的影响,具有:u对称性:确定值相等的正误差与负误差出现的次数相等u单峰性:确定值小的误差比确定值大的误差出现次数多u有界性:确定值很大的误差出现的机会极少.不会超出确定的界限;u抵偿性:当测量次数趋于无穷大.随机误差的平均值将趋于零。u随机误差满足统计规律,大多数状况下其概率密度函数听从正态分布。49随机误差的有界性与对称性A050测测量量值值xi()相同相同测值测值出出现现次数次数mi相同相同测值测值出出现现的概率的概率Pi=mi/n9.9520.029.9640.049.9760.069.98140.149.99180.1810.00220.2210.01160.1610.02100.1010.0350.0510.0420.0210.0510.01例:例:对一电阻进行对一电阻进行n=100次等精度测量次等精度测量5152大样本随机误差听从正态分布标准差小,曲线尖锐,说明测量误差小的数据占优势大,即测量精度高。53uu数学期望u设对被测量x进行n次等精度测量,得到n个测量值 x1,x2,x3,.xn u其算术平均值为总体平均值随机误差的统计处理u当测量次数n时,样本平均值 的极限称为测量值的数学期望u在统计学中,期望与均值是同一概念假设测量值中不含系统误差和粗大误差,则第i次测量得到的测量值xi与真值A间的确定误差就等于随机误差,即 式中,xi、i分别表示确定误差和随机误差。随机误差的统计处理随机误差的统计处理 随机误差的算术平均值为:当n时,上式中第一项即为测得值的数学期望Ex所以由于随机误差具有低偿性,因此当测量次数n趋于无限大时,趋于零随机误差的统计处理随机误差的统计处理56随机误差的统计处理uu剩余误差剩余误差(残差残差)当进行有限次测量时,各次测得值与算术平均值之差称为剩余误差或残差对等式两边分别求和当n足够大时,残差的代数和等于零,这一性质可用来检验计算的算术平均值是否正确。57随机误差的统计处理uu方差 表征随机误差的离散程度,随机误差反映了实际测量的精密度,即测量值的分散程度。由于随机误差具有抵偿性,因此不能用它的算术平均值来估计测量的精密度。58随机误差的统计处理uu方差定义:当n时测量值与期望值之差的平方的统计平均值,即 因为随机误差i=xiEx,所以 从而可以用来描述随机误差的分散程度59随机误差的统计处理uu标准差uu 由于实际测量中i都带有单位(mV、A等),因而方差2是相应单位的平方,运用和计算不便利。uu 为了与随机误差i单位一样,将方差两边开方,取正平方根,表示被测量的试验标准差。60随机误差的统计处理uu标准差的定义 式中,称为测量值的标准误差或均方根误差,也称标准偏差,简称标准差。反映了测量的精密度,小表示精密度高,测量值集中;大表示精密度低测量值分散。61随机误差的统计处理u标准偏差越小,则曲线形态越尖锐,说明数据越集中.u标准偏差越大,则曲线形态越平坦,说明数据越分散。62有限次测量数据的标准偏差的估计值u当n为有限次时,可以导出这时的试验标准偏差(标准偏差的估计值)为:u(贝塞尔公式)u式中,n1。若n=1,s(x)则值不定,表明测量的数据不行靠。63有限次测量数据的标准偏差的估计值算术平均值标准偏差:假如在相同条件下将同一被测量分成m 组,每组重复n次测量,则每组测得值都有一个平均值 。由于随机误差的存在,这些算术平均值也不相同,而是围绕真值有确定的分散性,即算术平均值与真值间也存在着随机误差。64有限次测量数据的标准偏差的估计值算术平均值标准偏差的定义:算术平均值标准偏差用于表征同一被测量的算术平均值的分散性。用来表示算术平均值的标准差,由概率论中方差运算法则可以求出:65例5:用温度计重复测量某个不变的温度,得11个测量值的序。求测量值的平均值及其标准偏差。解:解:平均值平均值 用公式用公式 计算各测量值残差列于上表中计算各测量值残差列于上表中实验偏差实验偏差 标准偏差标准偏差66系统误差u确定误差由于随机误差的抵偿性,当n足够大时,i的算术平均值趋于0。各次测量误差的算术平均值体现了系统误差大小。测量结果的精确度不仅取决于随机误差,更重要的是受系统误差的影响。67系统误差uu系统误差的概念:在相同条件下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差称为系统误差,简称系差。68系统误差的特性u测量结果的精确度不仅与随机误差有关,更与系统误差有关。u系统误差不易被发觉,因此更须要重视。u系统误差不具备抵偿性,因此取平均值对它无效。u系统误差产生的缘由困难,因此处理起来比随机误差更困难。探讨系统误差有利于推断测量的正确性和牢靠性,有时还能启发人们发觉新事物和新规律。历史上雷莱曾利用不同的来源和方法制取氮气,测得氮气的平均密度和标准偏差如下:化学法提取:大气中提取:平均值之差:标准偏差:两平均值之差值理论上应为零,现已超过其标准偏差的20倍以上,可见两种方法间存在着系统误差。经过进一步深化探讨,雷莱发觉了空气中的惰性气体。系统误差70系统误差产生的缘由uu(1)仪器误差:uu由于仪器本身的缺陷或没有按规定条件运用仪器而造成的。uu如仪器的零点不准,仪器未调整好,外界环境(光线、温度、湿度、电磁场等)对测量仪器的影响等所产生的误差。71系统误差产生的缘由uu(2)操作误差:由于观测者个人感官和运动器官的反应或习惯不同而产生的误差,它因人而异,并与观测者当时的精神状态有关。72系统误差产生的缘由uu(3)理论误差(方法误差):uu 由于测量所依据的理论公式本身的近似性,或试验条件不能达到理论公式所规定的要求,或者是试验方法本身不完善所带来的误差。uu例如:热学试验中没有考虑散热所导致的热量损失,伏安法测电阻时没有考虑电表内阻对试验结果的影响等。73系统误差产生的缘由uu(4)试剂误差:uu指由于所用蒸馏水含有杂质或所运用的试剂不纯所引起的测定结果与实际结果之间的偏差。74系统误差的特征uu恒值系统误差恒值系统误差直线直线a a。uu在整个测量过程中在整个测量过程中,误差的大小和符号固定不变误差的大小和符号固定不变uu线性系统误差线性系统误差直线直线b b。uu在整个测量过程中在整个测量过程中,误差值渐渐增大误差值渐渐增大(或减小或减小)uu周期性系统误差周期性系统误差周期性系统误差周期性系统误差曲线曲线曲线曲线c c c cuu误差值周期性变更误差值周期性变更误差值周期性变更误差值周期性变更 uu困难变更的系统误差困难变更的系统误差困难变更的系统误差困难变更的系统误差dddduu误差的变更规律很困难误差的变更规律很困难误差的变更规律很困难误差的变更规律很困难75系统误差的推断u系统误差的推断u理论分析法u试验比对法u校准和比对法u变更测量条件法u剩余误差观测法u公式推断法76系统误差的推断uu理论分析法uu凡属由于测量方法或测量原理引入的系差,可以通过对测量方法的定性和定量分析发觉系统误差,甚至计算出系统误差的大小。77系统误差的推断uu校准和比对法uu当怀疑测量结果可能会有系差时,可用精确度更高的测量仪器进行重复测量以发觉系差。uu测量仪器定期进行校准或检定并在检定证书中给出修正值,目的就是发觉和减小运用被检仪器进行测量时的系统误差。uu接受多台同型号仪器进行比对,视察比对结果以发觉系差,但这种方法通常不能察觉和衡量理论误差。78系统误差的推断uu试验比对法uu变更测量条件法,系差常与测量条件有关,假如能变更测量条件,比如更换测量人员、测量环境、测量方法等,则依据对分组测量数据的比较来发觉系差。uu 校准和比对法、变更测量条件法都属于试验对比法,一般用来发觉恒值系差。79系统误差的推断uu剩余误差观测法uu剩余误差视察法是依据测量数据数列各个剩余误差的大小、符号的变更规律,以推断有无系差及系差类型。为了直观,通常将剩余误差制成曲线。80系统误差的推断uu剩余误差观测法图(a)可以认为不存在系差图(b)可认为存在累进性系差图(c)可认为存在周期性系差图(d)可认为同时存在线性递增的累进性系统误差和周期性系统误差。81减小恒值误差的技术措施uu1.从产生根源消退uu用解除误差源的方法来消退系统误差是比较好的方法。这就要求测量者对所用标准装置,测量环境条件,测量方法等进行细致分析、探讨,尽可能找出产生系统误差的根源,进而实行措施uu2.接受修正值方法uu对于定值系统误差可以实行修正措施。一般接受加修正值的方法修正值方法与确定误差确定值相等但符号相反的值称为修正值,一般用符号c表示c=x=Ax测量仪器的修正值可通过检定由上一级标准给出,它可以是表格、曲线或函数表达式等。利用修正值和仪器示值可得到被测量的实际值:A=x+c减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施修正值方法例如:由某电流表测得的电流示值为0.83 mA,查该电流表检定证书得知该电流表在0.8 mA 及其旁边的修正值都为-0.02 mA,那么被测电流的实际值为A=0.83+(0.02)=0.81 mA例如:用一热电偶测量某容器内液体温度,测得值为40.50C,该热电偶的检定证书标明其在400C旁边修正值c为0.20C,则修正后的测量结果为tc=40.50C+0.20C=40.70C减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施3.接受特地的方法:(1)交换法:在测量中将某些条件,如被测物的位置相互交换,使产生系统误差的缘由对测量结果起相反作用,从而达到抵消系统误差的目的。(2)补偿法:补偿法要求进行两次测量,变更测量中某些条件,使两次测量结果中,得到误差值大小相等、符号相反,取这两次测量的算术平均值作为测量结果,从而抵消系统误差。减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施(3)替代法:是在测量条件不变的状况下,用一标准已知量去替代待测量,通过调整标准量而使仪器的示值不变,于是标准量的值等于被测量值。由于替代前后整个测量系统及仪器示值均未变更,因此测量中的恒定系差对测量结果不产生影响,测量精确度主要取决于标准已知量的精确度及指示器的灵敏度。减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施(4)对称测量法:在对被测量进行测量的前后,对称地分别对同一已知量进行测量,将对已知量两次测得的平均值与被测量的测得值进行比较,便可得到消退线性系统误差的测量结果。(5)半周期偶数测量法:对于周期性的系统误差,可以接受半周期偶数视察法,即每经过半个周期进行偶数次视察的方法来消退。减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施(6)组合测量法:由于按困难规律变更的系统误差,不易分析,接受组合测量法可使系统误差以尽可能多的方式出现在测得值中,从而将系统误差变为随机误差处理。减小恒值误差的技术措施减小恒值误差的技术措施l粗大误差的概念:l 在确定的测量条件下,测量值明显地偏离实际值所形成的误差称为粗大误差,也称为疏失误差,简称粗差。l确认含有粗差的测量值称为坏值,应当剔除不用,因为坏值不能反映被测量的真实数值。l 粗大误差l产生粗差的主要缘由包括:l(1)测量方法不当或错误。l(2)测量操作疏忽和失误。l(3)测量条件的突然变更。粗大误差90不确定度与坏值剔除原则 uu莱特检验法莱特检验法uu在实际测量中大于在实际测量中大于3s(x)3s(x)的误差出现的可能性很的误差出现的可能性很小小uus(x)s(x)被测量的试验标准差,也称为样本标准差被测量的试验标准差,也称为样本标准差uu假如某个测量值假如某个测量值xixi的剩余误差的剩余误差(残差残差)的确定值的确定值uu vi vi 3s(x)3s(x)uu就认为就认为xixi是含有过失误差的坏值是含有过失误差的坏值,须剔除。须剔除。91不确定度与坏值剔除原则 假如某个测量值xi的剩余误差的确定值 vi Gs(x)就认为xi是坏值,须剔除格拉布斯检验法92格拉布斯系数G例例:对对某某电电源源电电压压进进行行5 5次次等等精精密密度度测测量量,所所得得测测量量数数据据(单单位位为为V V)为为5.37,5.33,5.14,6.46,5.245.37,5.33,5.14,6.46,5.24;如如已已知知测测量量数数据据符合正态分布且最小值无异样,试推断最大值是否含有粗差。符合正态分布且最小值无异样,试推断最大值是否含有粗差。解:解:1 1)将测量数据排序:)将测量数据排序:5.14,5.24,5.33,5.37,6.465.14,5.24,5.33,5.37,6.462 2)3 3)取)取p=95%,p=95%,由由n=5n=5,p=95%p=95%查表查表G95(5)=1.67G95(5)=1.674 4)由由于于 表表明明测测量量数数据据6.466.46含含有有粗粗差差,应当剔除应当剔除除粗差较易推断和处理外,在任何一次测量中,系统误差和随机误差一般都是同时存在的,需依据各自对测量结果的影响程度,作不同的处理。误差的推断处理误差的推断处理(1)系统误差远大于随机误差的影响,此时可基本上按纯粹系差处理,而忽视随机误差。(2)系差微小或已得到修正时,基本上可按纯粹随机误差处理。(3)系差和随机误差相差不大且二者均不行忽视时,应分别按不同的方法来处理,然后估计其最终的综合影响。误差的推断处理误差的推断处理2.2 测量不确定度972.2.1 测量不确定度的概念 uu不确定度不确定度是建立在误差理论基础上的一个新概念u在传统误差理论中,总想确定“真值”,而真值却又难以确定,导致测量结果带有不确定性。u不确定度愈小,测量结果的质量愈高,愈接近真值,可信程度愈高。AX=Axx偏离真值的大小总想确定“真值”误差Y=yUU被测量可能分散的程度真值所处范围的估值不确定度y98不确定度u不确定度是说明测量结果可能的分散程度的参数。可用标准偏差表示,也可用标准偏差的倍数或置信区间的半宽度表示。u标准不确定度:n用概率分布的标准偏差表示的不确定度 nA类标准不确定度:用统计方法得到的不确定度。nB类标准不确定度:用非统计方法得到的不确定度 测量不确定度评定uuA A类评定的重量是依据一系列测量数据的统计分类评定的重量是依据一系列测量数据的统计分布获得的试验标准差。布获得的试验标准差。uuB B类评定的重量是基于阅历或其他信息假定的概类评定的重量是基于阅历或其他信息假定的概率分布给出的标准差。率分布给出的标准差。不确定度的定义和分类不确定度的定义和分类u测量不确定度通常包含以下三个含义:u该参数是一个分散性参数,是可以定量表示测量结果的指标,它可以是标准差的倍数,也可以是某置信水平下的区间半宽。u该参数一般由若干重量组成,称为不确定度重量。uGUM规定,将这些重量的评定方法分为两类,即A类评定的重量和B类评定的重量。u该参数用于完整表征测量结果,应包括对被测量的最佳估计和分散性参数两部分。101测量误差测量不确定度客观存在的,但不能准确得到,是一个定性的概念表示测量结果的分散程度,可根据试验、资料等信息定量评定。误差是不以人的认识程度而改变与人们对被测量和影响量及测量过程的认识有关。随机误差、系统误差是两种不同性质的误差A类或B类不确定度是两种不同的评定方法,与随机误差、系统误差之间不存在简单的对应关系。须进行异常数据判别并剔除 剔除异常数据后再评定不确定度在最后测量结果中应修正确定的系统误差。在测量不确定度中不包括已确定的修正值,但应考虑修正不完善引入的不确定度分量。“误差传播定律”可用于间接测量时对误差进行定性分析不确定度传播律更科学,用于定量评定测量结果的合成不确定度测量不确定度评定u测量不确定度评定所要进行的过程有:u建立相关数学模型u进行不确定来源分析u不确定重量的量化u计算合成不确定度u计算扩展不确定度u形成不确定度评定报告等过程测量不确定度来源测量不确定度来源u测量不确定度来源于以下因素:u被测量定义不完善,被测量的测量方法不志向,被测样本不能代表所定义的被测量u测量装置或仪器自身性能的限制,如仪器的灵敏度、辨别力、稳定性等测量不确定度来源测量不确定度来源n测量条件不完善,测量人员操作过程的失误,n测量标准或标准物质本身的不确定度,测量方法和测量程序的近似和假设,数据简化算法中运用的常数及其他参数值的不确定度等n其他各种随机因素A类标准不确定度的评定类标准不确定度的评定 u对被测量X进行n次测量,得到测定值x1,x2,xn;u求算术平均值和残差 u由贝塞尔公式可得标准偏差的估计值A类标准不确定度的评定类标准不确定度的评定u求平均值的标准偏差估计值 uA类标准不确定度为 u自由度的确定)B类标准不确定度的评定类标准不确定度的评定uB类标准不确定度就是区间的半宽a除以包含因子kuB类标准不确定度的自由度可由下式确定标准不确定度的合成标准不确定度的合成 u由于测量结果受多种因素影响,形成了若干个不确定度重量,这时测量结果的标准不确定度用合成标准不确定度uc(y)表示。u用合成标准不确定度作为被测量Y的估计值y的测量不确定度,其测量结果可表示为:u Yyuc(y)标准不确定度的合成标准不确定度的合成 u在实际工作中一些重要的测量往往要求置信概率比较大。为此,在标准偏差上乘以一个包含因子,得到扩展不确定度U Ukuc(y)测量不确定度评定举例测量不确定度评定举例 u选用一台5位半的数字多用表对被测电阻进行干脆测量。u数字多用表在电阻测量挡的技术指标为:u最大允许误差(0.003%读数+2最低位数值)u满量程值1999.99k,最低位数值0.01ku当环境温度在525时温度系数的影响可忽视,所运用的数字多用表经检定合格并在有效期内。u测量环境温度:(231)测量不确定度评定举例测量不确定度评定举例序号 读数 序号 读数 1999.31 6999.242999.41 7999.143999.598999.064999.26 9999.925999.5410999.622.3 测量数据处理113有效数字u在测量过程中,正确地得出测量结果的有效数字,合理地确定测量数据位数是特别重要的。u有效数字中除末位外前面各位数字都应当是精确的,只有末位欠准,其包含的误差不应大于末位单位数字的一半。u例如3.18V,则测量误差不超过0.005V。114有效数字n在数字左边的零不是有效数字,如0.031V,左边的两个零就不是有效数字。而数字中间和右边的零都是有效数字,不能在数据的右边随意加减零,否则会变更测量的精确程度。n例如2.10V,表明测量误差不超过0.005V,若该为2.1V或2.100V,则表明测量误差不超过0.05V或0.0005V。115有效数字n有效数字不能因选用的单位变更而变更。n例如测量结果为2.0V,它的有效数字为两位,如该用mV做单位,该为2000mV,则有效数字变为四位,这明显是错误的,应改写为2.0103mV,此时它的有效数字仍是两位。116有效数字的运算原则u为保证运算过程中的简便和精确,参与运算数据的有效数字位数的保留,原则上取决于参与运算的各数据中精确度最差的那一项。u加、减运算u以小数位数最少的为准,其余数据多取一位,最终结果小数位数保留,仍以小数位数最少的为准。两数相减时尽量多取几位有效数字。117有效数字的运算原则u乘、除、乘方、开方运算u有效数字的取舍取决于其中有效数字最少的一项,而与小数点无关。最终结果的有效数字,应不超过参与运算的数据中最少的有效数字。u对数运算u对数运算时,原数为几位有效数字,取对数后仍取几位有效数字。118数字的舍入规则u当须要n位有效数字时,对超过n位的数字就要依据舍入规则进行处理。u目前广泛接受的“四舍五入”规则内容如下:u当保留n位有效数字,若后面的数字小于第n位单位数字的一半就舍掉;u当保留n位有效数字,若后面的数字大于第n位单位数字的一半,则第n位数字进1;u当保留n位有效数字,若后面的数字恰为第 n位单位数字的一半,则第n位数字为偶数或零时就舍掉后面的数字,若第n位数字为奇数,则第n位数字加1。即若第n+1位为,后面为零,则看第n位的奇偶性,奇则入,偶则舍。u小于5舍,大于5入,等于5时取偶数。本章小结u测量是为确定被测对象的量值而进行的试验过程u 误差测量指示值实际值u误差的表示方法u确定误差 u测量值相对误差u引用误差m 119本章小结u随机误差是指在等精度重复条件下多次测量同一被测量时,误差的确定值、符号都以不行预见的规律变更、但具有抵偿性的误差。u在相同条件下,对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差称为系统误差。u在规定条件下明显偏离预期检测结果的误差称为粗大误差。u测量不确定度是用确定的置信区间及其相应的置信概率表达被测量之值可能的分散程度的一种参数。120人有了学问,就会具备各种分析实力,人有了学问,就会具备各种分析实力,明辨是非的实力。明辨是非的实力。所以我们要勤恳读书,广泛阅读,所以我们要勤恳读书,广泛阅读,古人说古人说“书中自有黄金屋。书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍,我们能丰富学问,通过阅读科技书籍,我们能丰富学问,培育逻辑思维实力;培育逻辑思维实力;通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平,培育文学情趣;培育文学情趣;通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的学问面。通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的学问面。有很多书籍还能培育我们的道德情操,有很多书籍还能培育我们的道德情操,给我们巨大的精神力气,给我们巨大的精神力气,鼓舞我们前进。鼓舞我们前进。