电力系统稳定和系统振荡分析优秀PPT.ppt

一、稳定性概述一、稳定性概述不发生主系统的非同步运行不发生主系统的非同步运行 功角稳定（也称同步运行稳定性）功角稳定（也称同步运行稳定性）不发生频率崩溃不发生频率崩溃 频率稳定频率稳定 不发生电压崩溃不发生电压崩溃 电压稳定电压稳定 为分析便利，为分析便利，又将稳定性问题分为：又将稳定性问题分为：小扰动下的静态稳定小扰动下的静态稳定大扰动下的暂态稳定大扰动下的暂态稳定长过程的动态稳定长过程的动态稳定 2001版电力系统平平稳定导则版电力系统平平稳定导则附录中给出的有关稳定的定义：附录中给出的有关稳定的定义：电力系统稳定性是指电力系统受到事故扰动电力系统稳定性是指电力系统受到事故扰动后保持稳定运行的实力。通常依据动态过程的特后保持稳定运行的实力。通常依据动态过程的特征和参与动作的元件及限制系统，将稳定性的探征和参与动作的元件及限制系统，将稳定性的探讨划分为静态稳定、暂态稳定、动态稳定、电压讨划分为静态稳定、暂态稳定、动态稳定、电压稳定。稳定。二、静态稳定二、静态稳定 静态稳定是指电力系统受到小干扰后，静态稳定是指电力系统受到小干扰后，不发生非周期性失步，自动复原到起始运不发生非周期性失步，自动复原到起始运行状态的实力。行状态的实力。1功角静稳功角静稳以最简洁的单机无限大系统为例。以最简洁的单机无限大系统为例。设发电机为隐极机，并接受设发电机为隐极机，并接受E，xd模型。发模型。发电机电势电机电势E至无限大系统间总电抗为至无限大系统间总电抗为x。发电。发电机电势与无限大母线电压之间夹角为机电势与无限大母线电压之间夹角为。系统输送的电磁功率为：系统输送的电磁功率为：原动机的机械功率原动机的机械功率即系统正常运行时输送的功率：即系统正常运行时输送的功率：a点静态稳定。点静态稳定。b点静态不稳定点静态不稳定 静稳定判据为：静稳定判据为：当时，对应极限传输功率当时，对应极限传输功率Pj 相应的静稳定储备系数为：相应的静稳定储备系数为：在正常运行方式下，对不同的电力系统，按在正常运行方式下，对不同的电力系统，按功角判据计算的静态稳定储备系数（功角判据计算的静态稳定储备系数（KP）应为）应为15%20%，在事故后运行方式和特殊运行方式，在事故后运行方式和特殊运行方式下，下，KP不得低于不得低于10%。提高极限传输功率即可提高系统的静稳提高极限传输功率即可提高系统的静稳发电机接受自动励磁调整装置发电机接受自动励磁调整装置输电线接受分裂导线输电线接受分裂导线输电线接受串联电容器补偿输电线接受串联电容器补偿改善系统结构缩小电气距离改善系统结构缩小电气距离接受中间补偿设备维持电压恒定接受中间补偿设备维持电压恒定（如静止补偿器）（如静止补偿器）提高输电线电压等级提高输电线电压等级2电压静稳电压静稳电压静稳定判据为：电压静稳定判据为：式中式中Q为电源无功与负荷无功之差。若为电源无功与负荷无功之差。若则电压下降，将更加导致系统无功的不足，系统则电压下降，将更加导致系统无功的不足，系统电压崩溃。电压崩溃。当时，对应母线临界电压当时，对应母线临界电压c。相应的静稳定储备系数为：相应的静稳定储备系数为：（Uz为母线正常电压）为母线正常电压）在正常运行方式下，对不同的电力系统，按在正常运行方式下，对不同的电力系统，按无功电压判据计算的静态稳定储备系数（无功电压判据计算的静态稳定储备系数（KV）为为10%15%。在事故后运行方式和特殊运行方。在事故后运行方式和特殊运行方式下，式下，KV不得低于不得低于8%。三、暂态稳定三、暂态稳定以下图所示：以下图所示：单机无限大系统线路始端发生短路说明暂稳。单机无限大系统线路始端发生短路说明暂稳。简洁考虑发电机自动励磁调整装置的作用简洁考虑发电机自动励磁调整装置的作用发电机接受发电机接受E，xd模型。模型。.正常运行时正常运行时系统电抗：系统电抗：电磁功率：电磁功率：.故障存在时，故障存在时，系统电抗：系统电抗：x：不同短路时的附加电抗。：不同短路时的附加电抗。短路类型短路类型 x三相短路三相短路 0两相短路接地两相短路接地x2/x0两相相间短路两相相间短路x2单相短路单相短路x2+x0 x2、x0：系统负序、零序总阻抗：系统负序、零序总阻抗 电磁功率：电磁功率：.故障切除后故障切除后系统电抗：系统电抗：电磁功率：电磁功率：单机无限大系统能否暂稳的条件为：单机无限大系统能否暂稳的条件为：最大可能减速面积大于加速面积。最大可能减速面积大于加速面积。四种短路对暂稳的影响，四种短路对暂稳的影响，三相短路最不利三相短路最不利以下依次为：两相短路接地以下依次为：两相短路接地两相相间短路两相相间短路单相短路单相短路 任何可以减小加速面积，或增大最大可能减任何可以减小加速面积，或增大最大可能减速面积的措施，均认为是对暂稳有利。速面积的措施，均认为是对暂稳有利。任何提高静稳的措施均对暂稳有利。任何提高静稳的措施均对暂稳有利。继电爱护实现快速切除故障继电爱护实现快速切除故障线路接受自动重合闸线路接受自动重合闸（对暂稳而言：单相重合闸好于三相重合闸）（对暂稳而言：单相重合闸好于三相重合闸）发电机接受快速励磁系统，增加强励倍数发电机接受快速励磁系统，增加强励倍数汽轮机快关汽门汽轮机快关汽门水电机组电气制动水电机组电气制动变压器中性点经小电阻接地变压器中性点经小电阻接地长线路中间设置开关站长线路中间设置开关站线路接受串联电容补偿线路接受串联电容补偿接受无功补偿装置接受无功补偿装置实现连锁切机实现连锁切机 2001版电力系统平平稳定导则版电力系统平平稳定导则暂态稳定是指电力系统受到大扰动后，各同暂态稳定是指电力系统受到大扰动后，各同步电机保持同步运行并过渡到新的或复原到原来步电机保持同步运行并过渡到新的或复原到原来稳态运行方式的实力。通常指保持第一或其次振稳态运行方式的实力。通常指保持第一或其次振荡周期不失步的功角稳定。荡周期不失步的功角稳定。暂态稳定的判据是电网遭遇每一次大扰动后，暂态稳定的判据是电网遭遇每一次大扰动后，引起电力系统各机组之间功角相对增大，在经过引起电力系统各机组之间功角相对增大，在经过第一或其次振荡周期不失步，作同步的衰减振荡，第一或其次振荡周期不失步，作同步的衰减振荡，系统中枢点电压渐渐复原。系统中枢点电压渐渐复原。我国电力系统承受大扰动实力的平平稳定标准我国电力系统承受大扰动实力的平平稳定标准分为三级。分为三级。第一级标准：保持稳定运行和电网的正常第一级标准：保持稳定运行和电网的正常供电；供电；其次级标准：保持稳定运行，但允许损失部分其次级标准：保持稳定运行，但允许损失部分负荷；负荷；第三级标准：当系统不能保持稳定运行时，第三级标准：当系统不能保持稳定运行时，必需防止系统崩溃并尽量削减必需防止系统崩溃并尽量削减负荷损失。负荷损失。第一级平平稳定标准：第一级平平稳定标准：正常运行方式下的电力系统受到下述单一正常运行方式下的电力系统受到下述单一元件故障扰动后，爱护、开关及重合闸正确动元件故障扰动后，爱护、开关及重合闸正确动作，不实行稳定限制措施，必需保持电力系统作，不实行稳定限制措施，必需保持电力系统稳定运行和电网的正常供电，其他元件不超过稳定运行和电网的正常供电，其他元件不超过规定的事故过负荷实力，不发生连锁跳闸。规定的事故过负荷实力，不发生连锁跳闸。a)任何线路单相瞬时接地故障重合成功；任何线路单相瞬时接地故障重合成功；b)同级电压的双回线或多回线和环网，任一回线同级电压的双回线或多回线和环网，任一回线单相永久故障重合不成功及无故障三相断开不单相永久故障重合不成功及无故障三相断开不重合；重合；c)同级电压的双回线或多回线和环网，任一回线同级电压的双回线或多回线和环网，任一回线三相故障断开不重合；三相故障断开不重合；d)任一发电机跳闸或失磁；任一发电机跳闸或失磁；e)受端系统任一变压器故障退出运行；受端系统任一变压器故障退出运行；f)任一大负荷突然变更；任一大负荷突然变更；g)任一回沟通联络线故障或无故障断开不重合；h)直流输电线路单极故障。但对于发电厂的沟通送出线路三相故障，发电厂的直流送出线路单极故障，两级电压的电磁环网中单回高一级电压线路故障或无故障断开，必要时可接受切机或快速降低发电机组出力的措施。其次级平安标准：其次级平安标准：正常运行方式下的电力系统受到下述较严峻正常运行方式下的电力系统受到下述较严峻的故障扰动后，爱护、开关及重合闸正确动作，的故障扰动后，爱护、开关及重合闸正确动作，应能保持稳定运行，必要时允许实行切机和切应能保持稳定运行，必要时允许实行切机和切负荷等稳定限制措施。负荷等稳定限制措施。a)单回线单相永久性故障重合不成功及无故障三单回线单相永久性故障重合不成功及无故障三相断开不重合；相断开不重合；b)任一段母线故障；任一段母线故障；c)同杆并架双回线的异名两相同时发生单相接地同杆并架双回线的异名两相同时发生单相接地故障重合不成功，双回线三相同时跳开；故障重合不成功，双回线三相同时跳开；d)直流输电线路双极故障。直流输电线路双极故障。第三级平平稳定标准：电力系统因下列状况导致稳定破坏时，必需实行措施，防止系统崩溃，避开造成长时间大面积停电和对最重要用户（包括厂用电）的灾难性停电，使负荷损失尽可能削减到最小，电力系统应尽快复原正常运行。a)故障时开关拒动；b)故障时继电爱护、自动装置误动或拒动；c)自动调整装置失灵；d)多重故障；e)失去大容量发电厂；f)其他偶然因素。四、动态稳定四、动态稳定 动态稳定是指电力系统受到小的或大的干扰后，在自动调整和限制装置的作用下，保持长过程的运行稳定性的实力。动态稳定的过程可能持续数十秒至几分钟。后者包括锅炉、带负荷调整变压器分接头、负荷自动复原等更长响应时间的动力系统的调整，又称为长过程动态稳定性。电压失稳问题有时与长过程动态有关。与快速励磁系统有关的负阻尼或弱阻尼低频增幅遮挡可能出现在正常工况下，系统受到小干扰后的动态过程中（称之为小扰动动态稳定），或系统受到大扰动后的动态过程中，一般可持续发展10s20s后，进一步导致爱护动作，使其他元件跳闸，问题进一步恶化。动暂态稳定的判据是在受到小的动暂态稳定的判据是在受到小的或大的扰动后，在动态摇摆过程中发或大的扰动后，在动态摇摆过程中发电机相对功角和输电线路功率呈衰减电机相对功角和输电线路功率呈衰减振荡状态，电压和频率能复原到允许振荡状态，电压和频率能复原到允许的范围内。的范围内。现在，动态稳定一般主要探讨系统阻尼的问题。前面所述的功角稳定，系统之所以能够稳定，一个前提条件是作衰减振荡。阻尼力矩，是指发电机的转速发生变更时，发电机本身所具有的反应于转速变更的力矩，所谓正的阻尼力矩，是指这种力矩的方向正好制止转速变更，当转速增高时，正阻尼起制动作用，而转速减小时，正阻尼起加速作用。因而系统具有正阻尼时，振荡将衰减。动态稳定，要求系统必需具有正阻尼。单从发电机结构看，由于水轮发电机转子单从发电机结构看，由于水轮发电机转子上的阻尼绕组，以及汽轮发电机的整体转子本上的阻尼绕组，以及汽轮发电机的整体转子本身的作用（等效于阻尼绕组），当发电机转子身的作用（等效于阻尼绕组），当发电机转子转速与转子空间因电枢反应产生的旋转磁场的转速与转子空间因电枢反应产生的旋转磁场的转速不同时（），即产生阻尼力矩。转速不同时（），即产生阻尼力矩。因动态失稳是振荡性失稳，有确定振荡频率，因动态失稳是振荡性失稳，有确定振荡频率，引入正弦振荡概念，阻尼绕组产生的阻尼力矩引入正弦振荡概念，阻尼绕组产生的阻尼力矩与与同相位，是正阻尼力矩。因而一般系统没同相位，是正阻尼力矩。因而一般系统没有动态失稳问题。有动态失稳问题。发电机的快速励磁系统感受发电机机端发电机的快速励磁系统感受发电机机端电压的变更，从而变更励磁电压。以单机无电压的变更，从而变更励磁电压。以单机无限大系统为例，当因某扰动使发电机的相位限大系统为例，当因某扰动使发电机的相位从初始的从初始的0，有一个正的，有一个正的的变更，由于系的变更，由于系统功率增大，电流增大，机端电压下降统功率增大，电流增大，机端电压下降UG，快速励磁系统测得机端电压下降后，将基，快速励磁系统测得机端电压下降后，将基本无时限地由放大系统放大若干倍地增大励本无时限地由放大系统放大若干倍地增大励磁电压磁电压Uf。由于励磁回路的时滞，励磁电流。由于励磁回路的时滞，励磁电流只能渐渐增加，渐渐增大气隙磁束，以提高只能渐渐增加，渐渐增大气隙磁束，以提高发电机端电压，实现电压校正。发电机端电压，实现电压校正。因因成正弦变更，而成正弦变更，而故故总是超前总是超前90。接受快速励磁。接受快速励磁后，后，前述状况下，为负，为负，前述状况下，为负，为负，为正。为正。又因励磁回路有很大的电感，励磁电流又因励磁回路有很大的电感，励磁电流If将滞后将滞后Uf约约90，即滞后，即滞后约约90，从而，从而与与差差180。因之，该状况下，由快速。因之，该状况下，由快速励磁调整系统产生的机端电压增高，和因励磁调整系统产生的机端电压增高，和因此电压增高所引起的额外增加的力矩，将此电压增高所引起的额外增加的力矩，将与与差差180，是负阻尼力矩，这是快速，是负阻尼力矩，这是快速励磁系统引起系统动态失稳的根本机理。励磁系统引起系统动态失稳的根本机理。由于发电机阻尼绕组的正阻尼，只要励磁调由于发电机阻尼绕组的正阻尼，只要励磁调整的负阻尼效应不过大，综合的阻尼作用仍可为整的负阻尼效应不过大，综合的阻尼作用仍可为正，故可用降低励磁调整器的放大倍数来维持系正，故可用降低励磁调整器的放大倍数来维持系统动稳。统动稳。当系统总体为负阻尼时，因扰动产生的振荡，当系统总体为负阻尼时，因扰动产生的振荡，将在负阻尼的作用下，或因振荡发散而引起系统将在负阻尼的作用下，或因振荡发散而引起系统间失去同步，或由于系统中某些参数的非线性而间失去同步，或由于系统中某些参数的非线性而使振荡的幅值最终趋于某确定值。负阻尼系统在使振荡的幅值最终趋于某确定值。负阻尼系统在小扰动的作用下常会发生后者的现象，线路上出小扰动的作用下常会发生后者的现象，线路上出现持续的功率摇摆，振荡频率一般在现持续的功率摇摆，振荡频率一般在0.22.5Hz范围内，称之为低频振荡。范围内，称之为低频振荡。阅历及探讨表明，电厂出线及系统间联络线阅历及探讨表明，电厂出线及系统间联络线功率过大，或系统之间联系电抗过大的状况下，功率过大，或系统之间联系电抗过大的状况下，更易诱发低频振荡。更易诱发低频振荡。提高动稳最有效的方法是在快速励磁系统的提高动稳最有效的方法是在快速励磁系统的输入回路中引入反应机组转速变更的附加环节，输入回路中引入反应机组转速变更的附加环节，并做到机端电压的变更与转速变更同相，以达到并做到机端电压的变更与转速变更同相，以达到供应正阻尼的最终要求，该引入反应转速的附加供应正阻尼的最终要求，该引入反应转速的附加环节，称之为电力系统稳定器（环节，称之为电力系统稳定器（PSS）。）。国外有利用晶闸管限制静止补偿器进行附加国外有利用晶闸管限制静止补偿器进行附加稳定限制增加系统正阻尼的方法，提高动稳，稳定限制增加系统正阻尼的方法，提高动稳，效果很好。效果很好。五、系统振荡（异步运行）五、系统振荡（异步运行）电力系统功角稳定破坏，失去同步，将导致电力系统功角稳定破坏，失去同步，将导致系统振荡。系统振荡。造成系统振荡的具体缘由主要有：造成系统振荡的具体缘由主要有：输电线输电线路输送功率超过极限值造成静态稳定破坏；路输送功率超过极限值造成静态稳定破坏；电电网发生短路故障，切除大容量发电、输电或变电网发生短路故障，切除大容量发电、输电或变电设备，负荷瞬时发生较大突变等造成电力系统暂设备，负荷瞬时发生较大突变等造成电力系统暂态稳定破坏；态稳定破坏；环状系统（或并列双回线）突然环状系统（或并列双回线）突然开环，使两部分系统联系阻抗突然增大，引起动开环，使两部分系统联系阻抗突然增大，引起动稳定破坏而失去同步；稳定破坏而失去同步；大容量机组跳闸或失磁，大容量机组跳闸或失磁，使系统联络线负荷增长或使系统电压严峻下降，使系统联络线负荷增长或使系统电压严峻下降，造成联络线稳定极限降低，引起稳定破坏；造成联络线稳定极限降低，引起稳定破坏；电源间非同步合闸未能拖入同步。电源间非同步合闸未能拖入同步。系统进入异步运行，将导致电压、电流、功率的系统进入异步运行，将导致电压、电流、功率的大幅振荡。大幅振荡。以单机无限大系统的电压说明。以单机无限大系统的电压说明。其电压电流向量图为：其电压电流向量图为：当单机与无限大系统之间的当单机与无限大系统之间的角在失步后在角在失步后在0360往复变更时，系统各点电压将产生振荡，往复变更时，系统各点电压将产生振荡，而在时，在距无限大母线处，而在时，在距无限大母线处，电压将降低为电压将降低为0，我们称该点为振荡中心，我们称该点为振荡中心，明显振荡中心的电压将周期性降低为明显振荡中心的电压将周期性降低为0。系统振荡时一般现象有：系统振荡时一般现象有：发电机、变压器、线路的电压表、电流表发电机、变压器、线路的电压表、电流表及功率表周期性地猛烈摇摆，发电机和变及功率表周期性地猛烈摇摆，发电机和变压器发出有节奏的嗡鸣声；压器发出有节奏的嗡鸣声；连接失去同步的发电机或系统的联络线上连接失去同步的发电机或系统的联络线上的电流表和功率表摇摆得最大。电压振荡的电流表和功率表摇摆得最大。电压振荡最激烈的地方是系统振荡中心，每一周期最激烈的地方是系统振荡中心，每一周期性约降低至零值一次。随着离振荡中心距性约降低至零值一次。随着离振荡中心距离的增加，电压波动渐渐削减。假如联络离的增加，电压波动渐渐削减。假如联络线的阻抗较大，两侧电厂的容量也很大，线的阻抗较大，两侧电厂的容量也很大，则线路两端的电压振荡是较小的；则线路两端的电压振荡是较小的；失去同期的电网，虽有电气联系，但仍有失去同期的电网，虽有电气联系，但仍有频率差出现，送端部分系统的频率上升，频率差出现，送端部分系统的频率上升，受端部分系统频率降低并略有摇摆。受端部分系统频率降低并略有摇摆。振荡的危害：振荡的危害：振荡时处于异步运行的发电机，其机组的振动振荡时处于异步运行的发电机，其机组的振动和转子的过热可能造成发电机损坏。和转子的过热可能造成发电机损坏。振荡时振荡中心旁边，由于电压周期性大幅度振荡时振荡中心旁边，由于电压周期性大幅度降低，将丢失大量负荷。降低，将丢失大量负荷。系统振荡时电流、电压变更状况困难，可能引系统振荡时电流、电压变更状况困难，可能引起爱护装置的误动而进一步扩大事故。起爱护装置的误动而进一步扩大事故。应实行措施（如电力系统再同步、人工解列应实行措施（如电力系统再同步、人工解列安静振荡再并列）快速安静振荡。振荡事故的进安静振荡再并列）快速安静振荡。振荡事故的进一步扩大将导致电力系统瓦解甚至大面积停电事一步扩大将导致电力系统瓦解甚至大面积停电事故的产生。故的产生。附附:N-1原则原则正常运行方式下的电力系统中任一元件（如线路、正常运行方式下的电力系统中任一元件（如线路、发电机、变压器等）无故障或因故障断开，电力系统发电机、变压器等）无故障或因故障断开，电力系统应能保持稳定运行和正常供电，其他元件不过负荷，应能保持稳定运行和正常供电，其他元件不过负荷，电压和频率均在允许范围内。这通常称为电压和频率均在允许范围内。这通常称为N-1原则。原则。N-1原则用于电力系统静态平安分析（单一元件原则用于电力系统静态平安分析（单一元件无故障断开），或动态平安分析（单一元件故障后断无故障断开），或动态平安分析（单一元件故障后断开的电力系统稳定性分析开的电力系统稳定性分析)。当发电厂仅有一回送出线路时，送出线路故障可当发电厂仅有一回送出线路时，送出线路故障可能导致失去一台以上发电机组，此种状况也按能导致失去一台以上发电机组，此种状况也按N-1原原则考虑。则考虑。