遥控直升机培训-常见问题分析.doc

遥控直升机常见问题分析分析几个尾舵常见的问题，包括锁不住、追踪现象、两边转向速率不等、停旋时慢速旋转、陀螺仪设定、尾伺服器的选择等等。就这几个现象一个一个来讨论，如何正确判别原因以及改进方法。锁不住：     很多飞友认为只要停旋时直升机不会左右转就是锁得住，这个观念可能要稍微修正一下，锁的住，锁的稳，锁的好应该是指同一件事情。     几个判别的方法：第一基本要求，停旋时瞬间加大油门，机头不可以往左边甩，瞬间收油，机头不可以往右边甩。第二全速左右自旋，摇杆一放开机身马上定住。第三快速直线后退飞行不需要一直修正尾舵朝向前进方向。第四强风中机身侧对着风,机头不会转向迎风的方向。第五方向舵的反应速度要快。     如果可以达到以上的要求，那就算是锁的住了，当然达到这些条件的前提是不可以有追踪现象。追踪现象：     所谓的追踪现象就是尾部快速的左右摆动，必须要强调的是”快速”，很多所谓的假追踪现像是慢速的左右晃动，造成两种现象的原因不同，意义也不同，追踪现像是代表陀螺仪感度过高，假追踪大部分是起因于机身震动，传动不顺，陀螺仪没有固定好等因素。     解决追踪现象的方法很简单，只要降低陀螺仪感度就可以了，或者将伺服机的伺服臂孔位往内缩，让行程变小。至于哪个方法比较好呢？很简单，看陀螺仪的感度，如果感度已经很低了，当然是改变伺服机摇臂长度。反之，降低陀螺仪的感度，无论使用哪个方法，先决条件都是必须是以锁得住为前提。提供小暴龙的数据参考：1、亚拓6g蓝色伺服机孔位最内侧+亚拓RCE500陀螺仪>>感度约9490%(Normal RPM 2000)，9288%(Idle 1 RPM 2100)， 9086%(Idle 2 RPM 2300)。2、亚拓6g蓝色伺服机孔位最内侧第二孔+亚拓RCE500陀螺仪>>感度约8682%(Normal RPM 2000)， 8480%(Idle 1 RPM 2100)， 8278%(Idle 2 RPM 2300)。为什么要提供这两组数据，他们的差异在哪?第一组伺服机是新的时候反应速度比较快我建议这样装置，控制精准度会比较好，但前提是所有传动组件裕度要小，传动要顺畅。第二组伺服机旧了反应速度比较慢，或是传动的裕度大了我会建议这样装，缺点是控制精密度会比较差!停旋时慢速自旋：     在这个现象发生的时候，当然必须以遥控器的微调来修正，如果为微调修到底还是没办法调回来，代表尾舵的机械中立点差很多，或者是尾旋翼在组装的时候有某些部位装错。如果微调修正后一下右转，再多修点变左转，在那里跑来跑去，就意味着整个尾舵传动控制组的裕度间隙太大，尾舵伺服臂太长，导致控制的精细度不足，或者尾舵伺服机的中立点不准。陀螺仪的设定及尾伺服机的选择：          这里只针对RCE-500来作说明，其他厂牌的陀螺仪请参照原厂说明!     RCE-500陀螺仪为锁定式陀螺仪，当感度值设定大于50%为锁头模式，小于50%时为非锁头模式，红白黑的接线连接于接收机方向舵插孔，黄色线连接于接收机的第5动或者第7动，因遥控器厂牌不同而有所不同，连接时黄线跟白线(在相同侧，接RCE-500的调整设定)