遥控直升机培训-直升机入门、分类、专门用语等使用.doc

一、 遥控直升机的种类：        目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。        1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。 RC直升机有20级、40级及5060级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。        2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多为专业选手选用。        3、  汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。 4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。二、 RC遥控直升机的专门用语     1、 机体方面：         （1） 机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂。         （2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。         （3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。         （4） 尾管：支承尾部传动的部分。         （5） 起落架：用于起降的装置。         （6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。         （7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝（或碳杆）。     2、 动力转动部分：         （1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。         （2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。         （3） 主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。         （4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。         （5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。         （6）  尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90°导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。     3、 发动机冷却方面：         （1） 冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。         （2） 消音器：用来降低发动机排气噪音的零件。         （3） 散热片：为了提高发动机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片，防止发动机过热。         （4） 发动机：为遥控直升机提供动力的装置称为发动机；大多是二行程发动机。     4、 操纵控制方面：         （1） 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。         （2） 正螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以上的角度。         （3） 负螺矩：旋翼片的螺矩角为0°以下的角度。         （4） 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。         （5） 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。         （6） 方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。         （7） 舵机固定座：用来安装舵机的台或座。         （8） 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。         （9） 尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。         （10） 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。         （11） 倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。         （12） 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。         （13） 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。