《自动控制原理》教学参考-第二章.doc

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《自动控制原理》教学参考-第二章.doc

第2章控制系统的数学模型教学要求掌握系统数学模型的基本概念和意义，对系统的讨论从定性到定量，建立起系统中各组成部分的数学模型；要求灵活掌握传递函数的本质，掌握系统方框图化简方法，熟练掌握用梅逊公式简化系统的传递函数。教学重点简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算；非线性模型的线性化方法；方块图和信号流图的变换与化简；开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算。教学难点动态微分方程的编写，传递函数求解，系统动态结构图变换，信号流图。课时安排本章安排理论讲授10课时。教学大纲一系统的微分方程二传递函数1传递函数的定义2传递函数的性质3典型环节及其传递函数三控制系统的方框图1方框图的结构要素2系统方框图的基本连接方式 3系统方框图的变换与简化四控制系统的信号流图1信号流图的基本术语2梅逊增益公式五. 控制系统的传递函数1控制系统传递函数的类型2传递函数的标准形式3传递函数的零点和极点对输出的影响主要概念1系统数学模型2传递函数3系统方框图4信号流图5梅逊公式6比例环节7惯性环节8积分环节9微分环节10延时环节11振荡环节12首1标准型13尾1标准型

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