第六章反馈控制电路案例优秀PPT.ppt

第六章第六章 反馈限制电路反馈限制电路第第6 6章章 反馈限制电路反馈限制电路 6.1 概述概述 6.2 自动增益限制电路自动增益限制电路 6.3 自动频率限制自动频率限制(AFC)电路电路 6.4 锁相环路锁相环路(PLL)6.5 锁相环的典型应用锁相环的典型应用6.1 6.1 概述概述 在现代通信系统和电子设备中，为了提高它们的技术性能在现代通信系统和电子设备中，为了提高它们的技术性能指标或实现某些特定的要求，广泛地接受各种反馈限制电路。指标或实现某些特定的要求，广泛地接受各种反馈限制电路。负反馈放大器就是反馈限制电路的典型实例。放大器的输出负反馈放大器就是反馈限制电路的典型实例。放大器的输出信号通过负反馈网络反馈到其输入端，与输入信号相减，这时信号通过负反馈网络反馈到其输入端，与输入信号相减，这时放大器的净输入信号为原输入信号与反馈信号之差。明显当输放大器的净输入信号为原输入信号与反馈信号之差。明显当输出电压增大，则反馈电压也增大，反馈信号与输入信号相减后，出电压增大，则反馈电压也增大，反馈信号与输入信号相减后，使实际输入信号减小，从而减小了放大器的输出电压，使输出使实际输入信号减小，从而减小了放大器的输出电压，使输出电压幅度保持不变，进而提高了电路的稳定性。电压幅度保持不变，进而提高了电路的稳定性。图图6.1-1 负反馈放大器负反馈放大器 可见，反馈限制电路的作用是利用反馈信号与原输入信可见，反馈限制电路的作用是利用反馈信号与原输入信号进行比较，进而输出一个比较信号对系统的某些参数进行号进行比较，进而输出一个比较信号对系统的某些参数进行修正，从而提高系统的性能，利用负反馈改善放大器的性能。修正，从而提高系统的性能，利用负反馈改善放大器的性能。例如例如:一个串联电压负反馈放大器可以使放大器电压增益稳定，一个串联电压负反馈放大器可以使放大器电压增益稳定，通频带展宽，非线性失真减小等。通频带展宽，非线性失真减小等。一般来说，反馈限制系统通常由四部分组成，即比较器，一般来说，反馈限制系统通常由四部分组成，即比较器，限制信号发生器，可控器件和反馈网络。其组成框图如图限制信号发生器，可控器件和反馈网络。其组成框图如图6.1-26.1-2所示。所示。图图6.1-2反馈限制系统的组成反馈限制系统的组成 比较器的作用比较器的作用 是将输入信号与反馈信号进行比较，是将输入信号与反馈信号进行比较，输出一个误差信号，然后送入限制信号发生器产生一个限输出一个误差信号，然后送入限制信号发生器产生一个限制信号制信号 ，由限制信号对受控件的某一特性进行限制，反，由限制信号对受控件的某一特性进行限制，反馈网络的作用是从受控信号中提取进行比较的重量并送比馈网络的作用是从受控信号中提取进行比较的重量并送比较器。较器。整个反馈限制系统是一个闭环系统，通过不断地反馈、整个反馈限制系统是一个闭环系统，通过不断地反馈、比较、输出限制信号，从而对受控器件的特性进行修正，比较、输出限制信号，从而对受控器件的特性进行修正，使系统具有优良性能和达到稳定状态。使系统具有优良性能和达到稳定状态。假如比较的参量是相位，则称之为自动相位限制电路，假如比较的参量是相位，则称之为自动相位限制电路，(Automatie Phase Control(Automatie Phase Control，简称，简称APC)APC)又称为锁相环路，它又称为锁相环路，它是应用最广泛的一种反馈限制电路。是应用最广泛的一种反馈限制电路。假如系统中须要比较的参量是电压或电流，则称之为自动增益限制电路；(Automatic Gain Control，简称AGC)假如比较的参量为频率，则称之为自动频率限制电路；(Automatic Frequency Control，简称AFC)6.2 6.2 自动增益限制电路自动增益限制电路 自动增益限制自动增益限制(AGC)(AGC)电路是某些电子设备特殊是接收设备的重要协助电路是某些电子设备特殊是接收设备的重要协助电路之一，其主要作用是使设备的输出电平保持为确定的数值。因此也称电路之一，其主要作用是使设备的输出电平保持为确定的数值。因此也称自动电平限制自动电平限制(ALC)(ALC)电路。电路。6.2.1 AGC电路的工作原理电路的工作原理 1.电路组成框图电路组成框图 输入电压输入电压 Ui比较器比较器 控制信控制信号发生器号发生器 可控增可控增益放大器益放大器低通滤波低通滤波参考电压参考电压 Ur反馈电压反馈电压 Uf误差电压误差电压 ue控制电压控制电压 uc输出电压输出电压 UyApk1Ag电平检测电平检测直流放大直流放大k2k3 设设输输入入信信号号振振幅幅为为Ui，输输出出信信号号振振幅幅为为Uy，可可控控增增益益放放大大器器增增益益为为Ag(uc)，是限制信号，是限制信号uc的函数，则有的函数，则有 Uy=Ag(uc)Ui 一般状况下一般状况下Ag(uc)Ag(uc)其值随其值随UcUc增大而下降。增大而下降。自动电压限制电路是有剩余误差的限制电路，因为整个调整过程是通过自动电压限制电路是有剩余误差的限制电路，因为整个调整过程是通过误差电压限制可控增益放大器的电压增益来实现的，所以环路达到动态误差电压限制可控增益放大器的电压增益来实现的，所以环路达到动态平衡状态（及锁定状态）时，误差不行能为零。平衡状态（及锁定状态）时，误差不行能为零。6.3 6.3 自动频率限制自动频率限制(AFC)(AFC)电路电路 AFC AFC电路也是一种反馈限制电路。它与电路也是一种反馈限制电路。它与AGCAGC电路的区分在于限制对象不电路的区分在于限制对象不同，同，AGCAGC电路的限制对象是信号的电平，而电路的限制对象是信号的电平，而AFCAFC电路的限制对象则是信号的电路的限制对象则是信号的频率。其主要作用是自动限制振荡器的振荡频率。频率。其主要作用是自动限制振荡器的振荡频率。6.3.1 AFC电路的组成和基本特性电路的组成和基本特性 1.AFC电路的组成电路的组成(1)频率比较器频率比较器 频率比较器频率比较器滤波器滤波器可控频率电路可控频率电路kpkcH(s)r y yueucUc(s)Ue(s)r(s)y(s)频频率率比比较较器器的的输输出出误误差差电电压压ue与与这这两两个个输输入入信信号号的的频频率率差差有有关关，而而与与这这两个信号的幅度无关，两个信号的幅度无关，ue为为ue=kp(r-y)式中，式中，kpkp在确定的频率范围内为常数，事实上就是鉴频跨导。在确定的频率范围内为常数，事实上就是鉴频跨导。常用的频率比较电路有两种形式：一是鉴频器，二是混频常用的频率比较电路有两种形式：一是鉴频器，二是混频-鉴频器。鉴频器。返回返回2 2、工作原理工作原理 图图6.3-16.3-1是调幅超外差式接收机自动频率微调系统方框是调幅超外差式接收机自动频率微调系统方框图。它的对象是振荡频率受误差电压限制的压控振荡器图。它的对象是振荡频率受误差电压限制的压控振荡器(简简称称VCO)VCO)。反馈限制器是由检测出频率误差的混频器、中频。反馈限制器是由检测出频率误差的混频器、中频放大器以及将频率误差变换为相应电压的鉴频器组成的。放大器以及将频率误差变换为相应电压的鉴频器组成的。6.3-1 自动频率微调系统方框图自动频率微调系统方框图 自动频率限制过程是利用误差信号的反馈作用来限制被自动频率限制过程是利用误差信号的反馈作用来限制被稳定的振荡器频率，使之稳定。误差信号是由鉴频器产生的，稳定的振荡器频率，使之稳定。误差信号是由鉴频器产生的，它与两个比较频率源之间的频率差成比例。因而达到最终稳它与两个比较频率源之间的频率差成比例。因而达到最终稳定状态时，两个频率不能完全相等，必需有剩余频差。定状态时，两个频率不能完全相等，必需有剩余频差。AFC AFC电路应用较广，下面就以接收机中的自动频率微调电路应用较广，下面就以接收机中的自动频率微调电路为例，简要介绍其工作原理。图电路为例，简要介绍其工作原理。图6.3-26.3-2为带为带AFCAFC电路的调电路的调频接收机方框图。频接收机方框图。图图6.3-2调频接收机的调频接收机的AFC系统方框图系统方框图 接收机是以额定中频为鉴频器的中心频率，亦作为接收机是以额定中频为鉴频器的中心频率，亦作为AFCAFC系系统的标准频率。统的标准频率。其中，高放为可调放大器，本振与之统调。因为调频接其中，高放为可调放大器，本振与之统调。因为调频接收机本身有鉴频器，该收机本身有鉴频器，该AFCAFC系统无需再另加鉴频器。但是，必系统无需再另加鉴频器。但是，必需考虑到接收机的鉴频器输出不仅含有需考虑到接收机的鉴频器输出不仅含有AFCAFC的反馈限制电压，的反馈限制电压，还有调频解调信号的电压，它也会限制本振频率的变更。为还有调频解调信号的电压，它也会限制本振频率的变更。为了消退这一影响，在鉴频器后必需加入低通滤波器。本振频了消退这一影响，在鉴频器后必需加入低通滤波器。本振频率漂移和接收调频信号的中心频率漂移均为缓慢变更，由此率漂移和接收调频信号的中心频率漂移均为缓慢变更，由此引起的电压变更可以通过低通滤波器转变为电压的变更。引起的电压变更可以通过低通滤波器转变为电压的变更。图图6.3-2调频接收机的调频接收机的AFC系统方框图系统方框图 当混频器输出的差频不等于额定中频时，鉴频器即当混频器输出的差频不等于额定中频时，鉴频器即有误差电压输出，通过低通滤波器只允许直流电压输出，有误差电压输出，通过低通滤波器只允许直流电压输出，用来限制本振用来限制本振(压控振荡器压控振荡器)，使本振变更，直到差频减，使本振变更，直到差频减小至等于剩余频差为止。这固定的剩余频差叫做剩余失小至等于剩余频差为止。这固定的剩余频差叫做剩余失谐。明显，剩余失谐越小越好。例如图谐。明显，剩余失谐越小越好。例如图6.3-26.3-2的本振频的本振频率为率为46.556.5MHz46.556.5MHz，信号频率为，信号频率为4550MHz4550MHz，额定中频为，额定中频为1.5MHz1.5MHz，剩余误差不超过，剩余误差不超过9kHz9kHz。图图6.3-3 鉴频特性曲线鉴频特性曲线表示输出电压与频率偏离中表示输出电压与频率偏离中心频率的数量之间的关系曲心频率的数量之间的关系曲线，叫做鉴频特性曲线线，叫做鉴频特性曲线。表示压控振荡器频率与限制电表示压控振荡器频率与限制电压的关系的曲线，叫做调制特压的关系的曲线，叫做调制特性曲线。性曲线。图图6.3-4 压控振荡器的调制特性曲线压控振荡器的调制特性曲线 调频负反馈解调电路的组成方框图如图调频负反馈解调电路的组成方框图如图6.3.56.3.5所示，与所示，与一般调频接收机的解调电路相比较，区分在于它把输出的解一般调频接收机的解调电路相比较，区分在于它把输出的解调电压又反馈作为本机振荡器的调电压又反馈作为本机振荡器的VCOVCO的限制电压，使其振荡的限制电压，使其振荡频率按调制信号规律变更。这时对混频器而言，相当于加了频率按调制信号规律变更。这时对混频器而言，相当于加了两个载波频率不同而调制信号相同的调频波。两个载波频率不同而调制信号相同的调频波。调频负反馈解调电路调频负反馈解调电路图图6.3.5调频负调频负反反馈馈解解调电调电路的路的组组成方框成方框图图 调频负反馈解调电路的突出优点是解调门限位低，这是因调频负反馈解调电路的突出优点是解调门限位低，这是因为负反馈使中频信号的最大频偏减小，相当于压缩了信号的有为负反馈使中频信号的最大频偏减小，相当于压缩了信号的有效带宽，因此可以用通频带较窄的中频放大器来放大，于是进效带宽，因此可以用通频带较窄的中频放大器来放大，于是进入中放并送至鉴频器输入端的噪声功率将随之减小，使得信噪入中放并送至鉴频器输入端的噪声功率将随之减小，使得信噪比提高。假如维持频带压缩前的鉴频器输入端的信噪比不变，比提高。假如维持频带压缩前的鉴频器输入端的信噪比不变，则混频器输入端所需的信噪比就可减小，即解调门限降低。因则混频器输入端所需的信噪比就可减小，即解调门限降低。因此，调频负反馈解调电路可以提高解调信号的质量。此，调频负反馈解调电路可以提高解调信号的质量。6.4 锁相环路锁相环路(PLL)锁相环路（锁相环路（Phase locked loop缩写缩写PLL）是一种相位自动）是一种相位自动限制电路，其作用是实现环路输出信号与输入信号之间无误差限制电路，其作用是实现环路输出信号与输入信号之间无误差的频率跟踪，仅存在某一固定的相位差。的频率跟踪，仅存在某一固定的相位差。PLL电路广泛应用于电路广泛应用于 通信通信电视电视遥测遥感遥测遥感频率合成频率合成精密测量精密测量6.4.1 锁相环的基本原理锁相环的基本原理 一、锁相环的组成部件一、锁相环的组成部件 PLL是一个相位负反馈系统，可对输入信号的频率与相位是一个相位负反馈系统，可对输入信号的频率与相位实施跟踪实施跟踪。三个基本部分构成一个负反馈环。三个基本部分构成一个负反馈环。PD PD LF LFVCOvi(t)vd(t)vc(t)vo(t)i(t)o(t)e(t)vo(t)PD PD LF LFVCO返回返回接着接着1、鉴相器（、鉴相器（PD）即即 PD PDvi(t)/i(t)vo(t)/o(t)vd(t)/e(t)鉴相器是一个相位比较器，鉴相器是一个相位比较器，输出信号输出信号 是两个输入信号是两个输入信号 与与的相位差的相位差 的函数，的函数，vi(t)vo(t)正弦特性，三角波特性，锯齿波特正弦特性，三角波特性，锯齿波特性等性等，其中最基本的是，其中最基本的是正弦波特性正弦波特性，它可用一个模拟乘法器与低通滤波它可用一个模拟乘法器与低通滤波器串接而成。器串接而成。e(t)vd(t)鉴相特性的形式有很多种，鉴相特性的形式有很多种，如如:乘法器乘法器低低 通通 滤滤波波PDvi(t)vo(t)vd(t)假如设环路输入信号：假如设环路输入信号：PLL环输出的反馈信号：环输出的反馈信号：经过相乘，并滤除和频重量，可得输出的误差电压为：经过相乘，并滤除和频重量，可得输出的误差电压为：其中其中 为输入信号的瞬时相位差。为输入信号的瞬时相位差。由上式可得鉴相器的数学模型，由上式可得鉴相器的数学模型，如下图所示，如下图所示，1(t)-2(t)另外，可以看出：另外，可以看出：当当 时，时，返回返回接着接着2、环路滤波器、环路滤波器LF 环路滤波器具有低通特性，其环路滤波器具有低通特性，其主要作用是滤除鉴相器输出主要作用是滤除鉴相器输出端的高频分量和噪声端的高频分量和噪声，经经LF后得到一个平均电压后得到一个平均电压 用来用来控制控制VCO的频率变化，常见的滤波器有以下几种形式。的频率变化，常见的滤波器有以下几种形式。RCvd（t）vc（t）RC积积分分滤滤波器波器vd（t）vc（t）无源比例积分无源比例积分滤波器滤波器vd（t）vc（t）有有源源比比例例积积分滤波器分滤波器 RC积分滤波器积分滤波器传输函数：传输函数：R1CR2R1R2C-+返回返回接着接着休息1休息2无源比例积分滤波器无源比例积分滤波器R1CR2vd（t）vc（t）无源比例积分无源比例积分滤波器滤波器其中：其中：,通常通常R1R2有源比例积分滤波器有源比例积分滤波器 如果将如果将F（s）中的中的s用微分算子用微分算子p替代，可写出滤波器的输出替代，可写出滤波器的输出电压电压 与输入信号与输入信号 之间的微分方程：之间的微分方程：其中其中 为微分算子，为微分算子，由由上上式式可可得得环环路路滤滤波波器器的的电电路模型如右图所示。路模型如右图所示。F(p)vd（t）vc（t）有有源源比比例例积积分滤波器分滤波器R1R2C-+返回返回接着接着休息1休息23、压控振荡器（、压控振荡器（VCO）压控振荡器：压控振荡器：是瞬时频率是瞬时频率 控制的振荡器控制的振荡器。其控制特性可用压控特性曲线来描述，如右图所示。其控制特性可用压控特性曲线来描述，如右图所示。ovc(t)c其中：其中：时的固有振荡频率：时的固有振荡频率：K0：压控灵敏度：压控灵敏度 由于由于VCO的输出反馈到鉴相器，而从锁相环的限制作用的输出反馈到鉴相器，而从锁相环的限制作用来看，来看，VCO对鉴相器起作用的不是其频率而是相位，故对上对鉴相器起作用的不是其频率而是相位，故对上式积分即可求出相位：式积分即可求出相位：上式中：上式中：为积分算子为积分算子 压控振荡器数学模型如右图所示。压控振荡器数学模型如右图所示。KO/p返回返回接着接着休息1休息2 F(p)1(t)e(t)KO/p2(t)二、锁相环路相位模型和基本方程二、锁相环路相位模型和基本方程1、相位模型、相位模型 将上述锁相环的三个基本部件的模型按环路组成框图联接起将上述锁相环的三个基本部件的模型按环路组成框图联接起来，即可构成锁相环路相位模型，如下图所示：来，即可构成锁相环路相位模型，如下图所示：2、基本方程、基本方程 依据锁相环路相位模型，可得到以相位形式表示的基本依据锁相环路相位模型，可得到以相位形式表示的基本微分方程：微分方程：环路的微分方程为：环路的微分方程为：返回返回接着接着休息1休息23、环路工作的定性分析、环路工作的定性分析 设输入信号为固定频率的正弦信号（即设输入信号为固定频率的正弦信号（即 均为常量）均为常量）由于由于 有：有：固有角频差固有角频差 代入环路的微分方程可得：代入环路的微分方程可得：上式左边第一项上式左边第一项环路的环路的瞬时角频差瞬时角频差。左边第二项：左边第二项：是是VCO受控制电压受控制电压vc(t)的作用后输出的瞬时角频率的作用后输出的瞬时角频率 与固有振荡频率与固有振荡频率 之差，称为之差，称为控制角频差控制角频差。由以上分析可得：由以上分析可得：结论：闭合环路中任何时刻满足：结论：闭合环路中任何时刻满足：瞬时频差瞬时频差+限制频差限制频差=固有频差。固有频差。返回返回接着接着休息1休息2三、锁相环路的工作原理三、锁相环路的工作原理 设设压压控控振振荡荡器器的的固固有有振振荡荡频频率率为为 ,而而当当环环路路闭闭合合瞬瞬间间，外外输输入入信信号号角角频频率率 与与 即即不不相相同同也也不不相相干干，则则鉴鉴相相器器输输出出的的差差拍电压为：拍电压为：失锁状态失锁状态 如果环路固有角频差如果环路固有角频差 环路低通滤波器的通频带环路低通滤波器的通频带 则差拍电压则差拍电压 将被滤除，而不能形成控制电压将被滤除，而不能形成控制电压 压控振荡器输出角频率压控振荡器输出角频率 不变化即不变化即则则 即：即：环路的瞬时频差环路的瞬时频差=固有频差固有频差环路此时处于失锁状态。环路此时处于失锁状态。返回返回接着接着休息1休息2锁定状态锁定状态 由于由于 很接近很接近，所以，所以 很可能摆动到很可能摆动到 上，当上，当 时：相位差时：相位差 如果如果 十分接近十分接近 ，即固有频差，即固有频差 ，则差拍电压，则差拍电压 不会被环路滤波器滤除而形成控制电压不会被环路滤波器滤除而形成控制电压 ，去控制压，去控制压控振荡器，控振荡器，VCO产生中心频率为产生中心频率为 的调频信号的调频信号VCO的瞬时振荡频率的瞬时振荡频率 将以将以 为中心在一定范围内来回摆为中心在一定范围内来回摆动，即环路产生了控制频差动，即环路产生了控制频差 此此时时鉴鉴相相器器输输出出电电压压是是一一个个较较小小的的直直流流电电压压，环环路路进进入入锁锁定状态。定状态。返回返回接着接着牵引捕获状态牵引捕获状态 当当 介于上述两者之间时，如果介于上述两者之间时，如果VCO的瞬时的瞬时频率频率 围绕围绕 为中心摆动的范围小，至使为中心摆动的范围小，至使 不可能不可能摆动到摆动到 处时，环路不能立即入锁。此时处时，环路不能立即入锁。此时VCO输出的调输出的调频波，其调制频率就是差拍频率，与输入信号频波，其调制频率就是差拍频率，与输入信号 经鉴相器经鉴相器PD鉴相，输出一个正弦波与调频波的差拍电压：鉴相，输出一个正弦波与调频波的差拍电压：如果令如果令:其中其中 显然显然 不再是一个正弦电压，而是一个上下不对称的不再是一个正弦电压，而是一个上下不对称的差拍电压；经环路滤波后有直流电压差拍电压；经环路滤波后有直流电压 加到加到VCO的的 控制端，从而使控制端，从而使 的偏移增大，使的偏移增大，使 更接更接,上述过程持续直到上述过程持续直到，环路进入锁定状态。，环路进入锁定状态。返回返回接着接着 频率捕获锁定示意图频率捕获锁定示意图 其中其中 跟踪状态跟踪状态当环路已处于锁定状态后，如果当环路已处于锁定状态后，如果 的频率和相位的频率和相位有稍变化时，有稍变化时，例如：例如：则则 直到直到，状态锁定为止。，状态锁定为止。evd同理如果同理如果 则则 直到直到，状态锁定为止。，状态锁定为止。cvc返回返回接着接着四、锁相环性能分析四、锁相环性能分析 锁相环性能主要指标有：锁相环性能主要指标有：同同步步带带宽宽 捕捕捉捉带带宽宽 稳态相差稳态相差1.同步带宽同步带宽 设设环环路路已已处处于于锁锁定定状状态态，当当缓缓慢慢改改变变输输入入信信号号频频率率使使固固有有频频差差值值向向正正或或负负方方向向逐逐步步增增大大时时，由由于于环环路路的的自自身身调调节节作作用用，能够维持环路锁定的最大频差能够维持环路锁定的最大频差 称为环路同步带称为环路同步带，记作，记作。由于环路鉴频特性对零点是对称的，因此同步带相对于。由于环路鉴频特性对零点是对称的，因此同步带相对于也是对称的。也是对称的。2.捕捉带宽捕捉带宽 设锁相环路处于失锁状态，改变设锁相环路处于失锁状态，改变 使固有频差使固有频差 减少减少,环路能够经牵引捕获而入锁的最大固有频差值环路能够经牵引捕获而入锁的最大固有频差值 称为环路称为环路捕捉带捕捉带 。通常。通常 。返回返回接着接着3稳态相差稳态相差 环路处于锁定状态时，存在着的固定相差称为稳态相位环路处于锁定状态时，存在着的固定相差称为稳态相位误差误差 。由方程：由方程：环路锁定意味着瞬时频差为零，即环路锁定意味着瞬时频差为零，即 此时此时 式中，式中，为环路直流总增益，其值增大可使为环路直流总增益，其值增大可使 减少。减少。返回返回接着接着4锁相环性能特点锁相环性能特点 锁锁相相环环路路用用作作调调频频信信号号解解调调时时，与与一一般般鉴鉴频频器器相相比比较较，有有低低门门限限信信噪噪比比特特性性。这这是是因因为为环环路路有有反反馈馈限限制制作作用用，跟跟踪踪相相位位差小，降低了鉴相特性的非线形影响，从而改善了门限效应。差小，降低了鉴相特性的非线形影响，从而改善了门限效应。（1）环路在锁定状态下无剩余频差环路在锁定状态下无剩余频差 锁相环路对输入的固定基准频率锁定后，压控振荡器输出锁相环路对输入的固定基准频率锁定后，压控振荡器输出频率与基准频率的频差为零。环路输出可做到无剩余频差存在，频率与基准频率的频差为零。环路输出可做到无剩余频差存在，是一个志向的频率限制系统。是一个志向的频率限制系统。（2）锁相环有良好的窄带特性）锁相环有良好的窄带特性 锁相环具有窄带特性，当压控振荡器频率锁定在输入频率锁相环具有窄带特性，当压控振荡器频率锁定在输入频率上时，仅位于输入信号频率旁边的干扰成分能以低频干扰的形上时，仅位于输入信号频率旁边的干扰成分能以低频干扰的形式进入环路，而绝大多数的干扰会受到环路低通滤波器的抑制，式进入环路，而绝大多数的干扰会受到环路低通滤波器的抑制，从而削减了对压控振荡器的影响。从而削减了对压控振荡器的影响。（3）良好的跟踪特性）良好的跟踪特性 VCO的输出频率可以跟踪输入信号的变更，表现出良好的跟踪的输出频率可以跟踪输入信号的变更，表现出良好的跟踪特性。在接收有多普勒频移的动目标时，这种特性尤为重要。特性。在接收有多普勒频移的动目标时，这种特性尤为重要。(4)低门限特性低门限特性返回返回接着接着人有了学问，就会具备各种分析实力，明辨是非的实力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富学问，培育逻辑思维实力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培育文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的学问面。有很多书籍还能培育我们的道德情操，给我们巨大的精神力气，鼓舞我们前进。