第14课---动作分析与动素分析优秀PPT.ppt

2.4 动作分析动作分析2.4.1 动作分析的含义及目的动作分析的含义及目的2.4.2 动作分析方法动作分析方法2.4.3 动素的名称、定义及形象符号动素的名称、定义及形象符号2.4.4 动作经济原则动作经济原则2.4.5 动作改善动作改善2.4.1 动作分析的含义及目的动作分析的含义及目的动作分析是在程序确定后，探讨人体各种动作及其奢动作分析是在程序确定后，探讨人体各种动作及其奢侈，以寻求省力、省时、平安和最经济的动作。侈，以寻求省力、省时、平安和最经济的动作。动作分析的实质：探讨分析人在进行各种操作的微小动作分析的实质：探讨分析人在进行各种操作的微小动作，删除无效动作，使操作简便有效，以提高工作动作，删除无效动作，使操作简便有效，以提高工作效率。效率。动作分析的目的：发觉操作人员的无效动作或奢侈现动作分析的目的：发觉操作人员的无效动作或奢侈现象，简化操作方法，削减工作疲惫，降低劳动强度。象，简化操作方法，削减工作疲惫，降低劳动强度。在此基础上制订出标准的操作方法，为制定动作的时在此基础上制订出标准的操作方法，为制定动作的时间标准作技术准备。间标准作技术准备。2.4.2 动作分析方法动作分析方法目视动作方法：以目视观测的方法寻求改进动作方法。目视动作方法：以目视观测的方法寻求改进动作方法。影片分析方法：接受摄象机将各个操作动作拍摄成影片放映影片分析方法：接受摄象机将各个操作动作拍摄成影片放映而加以分析。而加以分析。动素分析方法：动素分析方法：17+1个基本动作（动素）。将工作中所用的个基本动作（动素）。将工作中所用的各个动素逐项分析以谋求改进。各个动素逐项分析以谋求改进。（分析工具：动素程序图（分析工具：动素程序图）工作名称工作名称检查轴的长检查轴的长度并装入套筒度并装入套筒起先起先零件放置操零件放置操作台上作台上结束结束装配一组放装配一组放入左边箱中入左边箱中动素程序图示例动素程序图示例2.4.3 动素的名称、定义及形象符号动素的名称、定义及形象符号动素的性质划分动素的性质划分依据对操作的影响，动素可分为：依据对操作的影响，动素可分为：有效动素：对操作有干脆贡献者。有效动素：对操作有干脆贡献者。包括装配、拆卸、运用、伸手、握包括装配、拆卸、运用、伸手、握取、移物及放手等。取、移物及放手等。无效动素（或协助动素）：如找寻、无效动素（或协助动素）：如找寻、选择、检查、持住、定位等。选择、检查、持住、定位等。动素同心圆：动素同心圆：第第1圈：中心圈，为核心动素圈：中心圈，为核心动素 （装配、拆卸、运用）（装配、拆卸、运用）第第2圈：常用动素，是改善的对象圈：常用动素，是改善的对象 （伸手、握取、移物、（伸手、握取、移物、放手）放手）第第3圈：协助性动素，越少越好圈：协助性动素，越少越好(找找寻、选择、检查、持住、定位、预寻、选择、检查、持住、定位、预定位定位)第第4圈：外圈，消耗性动素，尽可圈：外圈，消耗性动素，尽可能予以取消（休息、故延、延迟、能予以取消（休息、故延、延迟、支配）支配）（1）伸手（）伸手（Transport Empty，用用TE表示）表示）定义：空手移动，伸向目标，又称运空。定义：空手移动，伸向目标，又称运空。起点；当手起先伸出的瞬间起先。起点；当手起先伸出的瞬间起先。终点：当手触及目的物的瞬间终了。终点：当手触及目的物的瞬间终了。分析：分析：伸手系指空手；伸手系指空手；此动素前常接此动素前常接“放手放手”，后跟，后跟“握取握取”；此动素不能取消，但可缩短距离；此动素不能取消，但可缩短距离；移动距离是指动素的实际路径，非两点间的直线距离；移动距离是指动素的实际路径，非两点间的直线距离；在在其其他他条条件件不不变变时时，手手移移动动长长距距离离较较短短距距离离须须要要的的时时间间较较多；多；娴娴熟熟的的操操作作者者在在重重复复性性工工作作的的接接着着周周程程内内，其其手手的的移移动动几几乎经过完全相同的路途；乎经过完全相同的路途；伸伸手手通通常常包包括括下下列列三三种种过过程程：由由精精致致起起先先，加加速速达达最最大大。以后即已此速度等速前进。以后即已此速度等速前进。最终减速到完全停止。最终减速到完全停止。手手移移动动时时，必必需需以以眼眼引引导导手手，鼓鼓眼眼的的移移动动次次数数及及距距离离长长短短，常对操作有影响。常对操作有影响。改善：改善：能否缩短其距离。能否缩短其距离。能否削减其方向的多变，尤其是突变。能否削减其方向的多变，尤其是突变。能否使工具物件移向手边。能否使工具物件移向手边。手手移移动动的的种种类类，按按其其需需时时的的多多少少，依依次次如如下下（应应选选择择需需时时较少的移动）：较少的移动）：伸手至一固定位置的物件或地点。伸手至一固定位置的物件或地点。伸手至每次位置均略有变动的物件（此时须要用眼找寻）。伸手至每次位置均略有变动的物件（此时须要用眼找寻）。伸手至一堆混杂物中选取，或伸手至甚小的物件。伸手至一堆混杂物中选取，或伸手至甚小的物件。（2）移物（）移物（Transport Loaded，用，用TL表示）表示）定义：手持物从一处移到另一处的动作称移物，又称运实定义：手持物从一处移到另一处的动作称移物，又称运实起点：手有所负荷并起先朝向目的地移动的瞬间起先。起点：手有所负荷并起先朝向目的地移动的瞬间起先。终点：有所负荷的手抵达目的地的瞬间结束。终点：有所负荷的手抵达目的地的瞬间结束。分析：分析：运运动动的的物物件件可可能能成成为为手手或或手手指指携携带带，亦亦可可能能由由一一地地点点滑滑送送、托送、推送等。托送、推送等。此此动动素素所所所所需需时时间间，依依其其距距离离及及移移动动种种类类而而定定，故故可可缩缩短短距离、减轻重量及改良移动种类，以达到改善。距离、减轻重量及改良移动种类，以达到改善。运实途中发生运实途中发生“预对预对”。此动素前常接此动素前常接“握取握取”，后跟，后跟“对准对准”及及“放手放手”。改善：改善：能否削减其重量。能否削减其重量。是是否否可可应应用用合合适适的的器器具具，如如输输送送带带、容容器器、盛盛器器、镊镊子子、钳子及夹具等。钳子及夹具等。是否运用身体的合适部位，如手指、前臂、肩等。是否运用身体的合适部位，如手指、前臂、肩等。能否用重力来滑送或坠送。能否用重力来滑送或坠送。搬运设备能否用脚来操作。搬运设备能否用脚来操作。是否因物料的搬运或程序的来回，而增加搬动时间。是否因物料的搬运或程序的来回，而增加搬动时间。是否可因增加一小工具或放搬运物靠近运用点而取消搬运。是否可因增加一小工具或放搬运物靠近运用点而取消搬运。搬运方向的突变是否可以取消？各种障碍物能否搬去。搬运方向的突变是否可以取消？各种障碍物能否搬去。常用物料是否已放置于运用点。常用物料是否已放置于运用点。是是否否已已用用合合适适的的手手具具。小小盒盒子子等等，且且其其操操作作是是否否按按装装配配依依次排列。次排列。是是否否视视搬搬运运物物的的重重量量，运运用用身身体体最最合合适适的的部部位位，而而达达到到最最快的搬运速度。快的搬运速度。是否有些身体的动作可以取消。是否有些身体的动作可以取消。双手的动作能否同时，对称而又反方向。双手的动作能否同时，对称而又反方向。能否由提送改为滑送。能否由提送改为滑送。眼的动作能否与手的动作相协调。眼的动作能否与手的动作相协调。（3）握取（）握取（Grasp，用，用G表示）表示）定义：利用手指充分限制物体。定义：利用手指充分限制物体。起起点点：当当手手指指或或手手掌掌环环绕绕一一物物体体，欲欲限限制制该该物物体体的的瞬瞬间间起起先。先。终点：当物体已被充分限制的瞬间结束。终点：当物体已被充分限制的瞬间结束。留留意意：当当物物体体已已被被充充分分限限制制后后的的握握取取称称为为持持住住（即即已已不不是是握取了）。握取了）。分析：分析：此动素不能取消，惟可以改善。此动素不能取消，惟可以改善。此此动动素素的的定定义义着着重重点点在在以以手手围围绕绕物物，如如用用任任何何工工具具夹夹物物，则不能称为握取。则不能称为握取。握握取取常常发发生生在在“运运空空”与与“运运实实”之之间间，其其后后常常跟跟“持持住住”。改善：改善：是否可一次握取多件或削减握取次数。是否可一次握取多件或削减握取次数。是是否否可可以以在在容容器器端端开开确确定定缺缺口口，以以便便握握取取。尤尤其其是是较较小小零件，是否可以改善容器的边缘，以利握取。零件，是否可以改善容器的边缘，以利握取。工具、物件能否预先放好，以利握取。工具、物件能否预先放好，以利握取。前前一一工工位位的的操操作作者者放放下下工工件件的的位位置置以以及及工工具具等等放放的的位位置置，能否使下一位操作者简化握取。能否使下一位操作者简化握取。是否能用其它工具代替手的握取。是否能用其它工具代替手的握取。工具、物件能否预先放于回转盘内，以利握取。工具、物件能否预先放于回转盘内，以利握取。（4）装配（）装配（Assemble，用用A表示）表示）定义：为了两个以上的物件的组合而做的动作。定义：为了两个以上的物件的组合而做的动作。起点：两个物件起先接触的瞬间。起点：两个物件起先接触的瞬间。终点：两个物件完全协作的瞬间。终点：两个物件完全协作的瞬间。分析：分析：此动素的改善多于取消。此动素的改善多于取消。此动素前常有此动素前常有“对准对准”或或“预对预对”后常跟后常跟“放手放手”。改善：改善：能否用夹具或固定器。能否用夹具或固定器。能否运用自动设备。能否运用自动设备。能否同时装配数件。能否同时装配数件。工具是否已达最有效的速度及送进。工具是否已达最有效的速度及送进。是否可用动力工具，以削减人的装配时间。是否可用动力工具，以削减人的装配时间。（5）运用（）运用（Use,用用U表示）表示）定义：利用器具或装置所做的动作，称运用或应用。定义：利用器具或装置所做的动作，称运用或应用。起点：起先限制工具进行工作的瞬间。起点：起先限制工具进行工作的瞬间。终点：工具运用完毕的瞬间。终点：工具运用完毕的瞬间。分析：分析：此动素常可获得改善，不但可节约时间，更可节约物料。此动素常可获得改善，不但可节约时间，更可节约物料。在某种操作内，常可发生多次的在某种操作内，常可发生多次的“运用运用”。以以手手代代替替工工具具工工作作时时，亦亦属属此此动动素素，如如用用手手裁裁纸纸，即即属属于在于在“应用应用”。改善：同改善：同“装配装配”（6）拆卸（）拆卸（Disassemble,用用DA表示）表示）定义：对两个以上的组合物件，做分解动作。定义：对两个以上的组合物件，做分解动作。起点：两个物体起先分别的瞬间。起点：两个物体起先分别的瞬间。终点：两个物体完全分别的瞬间。终点：两个物体完全分别的瞬间。留意：尽量运用工具，以削减时间。留意：尽量运用工具，以削减时间。分析：分析：此动素常为改善。此动素常为改善。此动素前常为此动素前常为“握取握取”，后常跟，后常跟“运实运实”或或“放手放手”。此此动动素素所所需需时时间间，常常与与两两件件物物体体的的连连接接状状况况及及松松紧紧程程度度有关。有关。改善：同改善：同“装配装配”。（7）放手（）放手（Release Load，用，用RL表示）表示）定义：从手中放掉东西，称放手或放开。定义：从手中放掉东西，称放手或放开。起起点点：手手指指起起先先脱脱离离物物体体的的瞬瞬间间；终终点点：手手指指完完全全脱脱离离物物体的瞬间。体的瞬间。留意：考虑放手的终点是否为下一个动素起先的最佳位置。留意：考虑放手的终点是否为下一个动素起先的最佳位置。分析：分析：此动素为全部动素需时最少者。此动素为全部动素需时最少者。实际测时，常与前一动素合并计时。实际测时，常与前一动素合并计时。改善：改善：能否取消此动素？能否取消此动素？能否在工作完成处放手，用坠送法收集物件？能否在工作完成处放手，用坠送法收集物件？能否在运输途中放手？能否在运输途中放手？是否必须要微当心的放手？能否避开？是否必须要微当心的放手？能否避开？容容器器或或盛盛具具是是否否经经过过特特殊殊设设计计，以以便便能能接接纳纳放放手手后后的的物物件件？放放手手后后，手手或或运运输输的的位位置置是是否否对对下下一一动动作作或或次次一一移移动动最最为为有利？有利？能否一次放手多件物件？能否一次放手多件物件？（8）检查（）检查（Inspect，用，用I表示）表示）定定义义：将将产产品品和和做做制制定定的的标标准准作作比比较较的的动动作作，叫叫检检查查或或检验。检验。起点：起先检查人员物体的瞬间。起点：起先检查人员物体的瞬间。终点：产品质量的优劣被确定的瞬间。终点：产品质量的优劣被确定的瞬间。分析：分析：此动素为眼凝视一物，而脑正在推断是否合格。此动素为眼凝视一物，而脑正在推断是否合格。此动素的重点是心理上的反应。此动素的重点是心理上的反应。检检验验时时，按按操操作作状状况况需需用用视视觉觉、听听觉觉、触触觉觉、嗅嗅觉觉等等器器官。官。此此动动素素所所需需时时间间常常因因下下列列因因素素确确定定：个个人人的的反反应应快快慢慢；标准的精确度；标准的精确度；物料的误差；物料的误差；视力等感官的好坏。视力等感官的好坏。如如其其他他条条件件相相同同，则则人人对对声声音音的的反反应应比比对对光光的的反反应应快快，而而对对触触觉觉的的反反应应比比对对声声和和光光的的反反应应更更快快。人人对对声声音音的的反反应应时时间间为为0.185s；人人对对光光的的反反应应时时间间为为0.225s；人人对对触触觉觉的反应时间为的反应时间为0.175s。改善：改善：能否取消或与其它操作合并？能否取消或与其它操作合并？能否同时运用多种量具或多种用途的量具？能否同时运用多种量具或多种用途的量具？增加亮度或改善灯光的布置是否可以削减检验时间？增加亮度或改善灯光的布置是否可以削减检验时间？检验物与检验者眼睛的距离是否合适？检验物与检验者眼睛的距离是否合适？检验物的数量是否能够接受电动自动检验？检验物的数量是否能够接受电动自动检验？（9）找寻（）找寻（Search，用，用Sh表示）表示）定义：确定目的物位置的动作。定义：确定目的物位置的动作。起点：眼睛起先致力于找寻的瞬间。起点：眼睛起先致力于找寻的瞬间。终点：眼睛找到目的物的瞬间。终点：眼睛找到目的物的瞬间。分析：分析：新新手手及及不不娴娴熟熟者者此此动动素素较较多多，训训练练有有素素者者及及工工作作娴娴熟熟者者，则费时极少。则费时极少。如如工工具具、零零件件、物物料料各各有有定定所所，工工作作现现场场布布置置合合适适，则则此此动素费时极少。且此亦为取消此动素最有效的方法。动素费时极少。且此亦为取消此动素最有效的方法。如能取消此动素为好。如能取消此动素为好。操操作作愈愈困困难难，愈愈需需记记忆忆、愈愈不不稳稳定定，或或物物件件愈愈精精细细时时，此此动素费时愈多。动素费时愈多。改善：改善：物件赐予特殊标示（用标签或涂颜色）。物件赐予特殊标示（用标签或涂颜色）。良好的工作场所布置。良好的工作场所布置。是否须要特殊的灯光。是否须要特殊的灯光。物件、工具有固定位置，并放置于正常工作范围内。物件、工具有固定位置，并放置于正常工作范围内。操作人员应培训，使之成为习惯性的动作，而取消此动素。操作人员应培训，使之成为习惯性的动作，而取消此动素。（10）选择（）选择（Select，用，用St表示）表示）定义：在同类事物中，选取其中一个。定义：在同类事物中，选取其中一个。起点：找寻终点即为选择的起点。终点：物件被选出。起点：找寻终点即为选择的起点。终点：物件被选出。分析：分析：好用上常将好用上常将“找寻找寻”与与“选择选择”合并来计时。合并来计时。物件愈精细，规格愈严格，此动素的时间愈长。物件愈精细，规格愈严格，此动素的时间愈长。物物件件分分类类放放置置，避避开开混混杂杂在在一一起起，以以及及有有效效的的现现场场布布置置，常可取消此动素。常可取消此动素。改善：改善：是否可取消此动素？是否可取消此动素？能否改善支配，而是选择较简洁或可以取消？能否改善支配，而是选择较简洁或可以取消？能能否否当当前前一一操操作作完完毕毕时时即即将将零零件件(物物料料)放放于于下下一一操操作作的的预预放位置？放位置？能否涂上颜色，以利选择？能否涂上颜色，以利选择？（11）支配（）支配（Plan，用，用Pn表示）表示）定义：在操作进行中，为确定下一步骤所做的考虑。定义：在操作进行中，为确定下一步骤所做的考虑。起点：起先考虑的瞬间。起点：起先考虑的瞬间。终点：确定行动的瞬间。终点：确定行动的瞬间。分析：分析：此动素完全为心理的思索时间，而非手动的时间。此动素完全为心理的思索时间，而非手动的时间。操作中由于操作者的迟疑，即发生此动素。操作中由于操作者的迟疑，即发生此动素。操作愈娴熟，此动素时间愈短。操作愈娴熟，此动素时间愈短。改善：改善：是否可以改善工作方法，简化动作？是否可以改善工作方法，简化动作？是否可以改善工具，设备，使操作简洁易行？是否可以改善工具，设备，使操作简洁易行？操作人员是否已培训，使其娴熟而削减或消退此动作？操作人员是否已培训，使其娴熟而削减或消退此动作？（12）定位（）定位（Position，用，用P表示）表示）定定义义：将将物物体体放放置置于于所所需需的的正正确确位位置置为为目目的的而而进进行行的的动动作，又称对准。作，又称对准。起点：起先放置物体至确定方位的瞬间。起点：起先放置物体至确定方位的瞬间。终点：物体被安置于正确方位的瞬间。终点：物体被安置于正确方位的瞬间。分析：分析：此动素前常为移动，后常跟此动素前常为移动，后常跟“放手放手”。很多状况此动素常可能发生在很多状况此动素常可能发生在“运实运实”途中。途中。此动素所需时间常按下列情形而定：此动素所需时间常按下列情形而定：对称的物体，或任何方向均可放置的物体，需时最少。对称的物体，或任何方向均可放置的物体，需时最少。半半对对称称的的物物体体，即即能能有有数数个个位位置置可可以以放放置置，需需时时较较对对称称物体多，较不对称物件少。物体多，较不对称物件少。不对称的物件，仅有一个位置可以放置，需时最多。不对称的物件，仅有一个位置可以放置，需时最多。改善：改善：是否必需对准？是否必需对准？是否用量具以利对准？是否用量具以利对准？松紧度是否可以放宽？松紧度是否可以放宽？手臂能否有依靠，时手能放稳而削减对准的时间？手臂能否有依靠，时手能放稳而削减对准的时间？物件的握取是否简洁对准？物件的握取是否简洁对准？是否利用脚操作的夹具？是否利用脚操作的夹具？（13）预定位（）预定位（Pre-position，用，用PP表示）表示）定义：物体定位前，先将物体安置到预位置。定义：物体定位前，先将物体安置到预位置。起点：与定位的起点、终点相同。起点：与定位的起点、终点相同。分析：分析：此此动动素素常常与与其其它它动动素素混混合合在在一一起起，最最常常见见的的状状况况是是与与“运运实实”一起发生。一起发生。所所谓谓预预对对，必必需需能能将将体体放放置置于于合合适适的的位位置置上上，便便利利以以后后的的再再行行取取用用。如如将将用用完完的的笔笔，放放置置于于倾倾斜斜竖竖起起的的笔笔架架上上，此此处处宜宜用用“预预对对”，因因为为下下次次从从笔笔架架上上拿拿笔笔时时，就就能能握握取取运运用时的位置。用时的位置。可可以以利利用用夹夹持持工工具具或或特特设设容容器器，使使物物体体保保持持应应用用时时的的姿姿态态，以利握取时即已成为运用时的姿态。以利握取时即已成为运用时的姿态。改善：改善：物体能否在运输途中预先对正？物体能否在运输途中预先对正？工工具具的的设设计计是是否否能能使使放放下下后后的的手手柄柄保保持持向向上上，以以利利下下次次运运用？用？工具是否悬挂起来，以便一伸手即可拿到？工具是否悬挂起来，以便一伸手即可拿到？物体的设计能否使每一面（边）均相同？物体的设计能否使每一面（边）均相同？（14）持住（）持住（Hold，用，用H表示）表示）定义：手握住并保持静止状态，又称拿住。定义：手握住并保持静止状态，又称拿住。起点：用手起先将物体定置于某一方位的瞬间。起点：用手起先将物体定置于某一方位的瞬间。终点：当物体不必在定置于某一方位为止的瞬间。终点：当物体不必在定置于某一方位为止的瞬间。分析：分析：此此动动素素常常发发生生在在装装配配工工作作及及手手动动机机器器的的操操作作中中，前前为为握握取取，后为放手。后为放手。手确定不是有效的持物工具，而是成本最贵的夹持工具。手确定不是有效的持物工具，而是成本最贵的夹持工具。应设法利用各种夹具来代替手持物。应设法利用各种夹具来代替手持物。能否于操作中取消此动素？能否于操作中取消此动素？改善：改善：能否用夹具来持物？能否用夹具来持物？能否运用摩擦力或粘着力？能否运用摩擦力或粘着力？能否应用磁铁？能否应用磁铁？如如持持住住不不能能取取消消。则则是是否否已已设设“手手靠靠”、“手手垫垫”以以减减轻轻手的疲惫？手的疲惫？（15）休息（）休息（Rest，用，用R表示）表示）定义：因疲惫而停止劳动。定义：因疲惫而停止劳动。起点：停止工作的瞬间；终点：复原工作的瞬间。起点：停止工作的瞬间；终点：复原工作的瞬间。分析：分析：此此动动素素所所需需的的时时间间的的长长短短，视视工工作作性性质质及及操操作作者者的的体体力力而而定。定。此动素通常都在工作周期中发生。此动素通常都在工作周期中发生。改善工作环境及动作等级可削减或消退此动素。改善工作环境及动作等级可削减或消退此动素。改善：改善：肌肉的运用及人体动作的等级是否合适？肌肉的运用及人体动作的等级是否合适？温温度度、湿湿度度、通通风风、噪噪声声、光光线线、颜颜色色及及其其它它工工作作环环境境是是否合适？否合适？工作台的高度是否合适？工作台的高度是否合适？操作者是否坐立均可？操作者是否坐立均可？操作者是否有高度合适的座椅？操作者是否有高度合适的座椅？重物是否用机械装卸？重物是否用机械装卸？工作的时间是否合适？工作的时间是否合适？（16）拖延（）拖延（Unavoidable Delay，用，用UD表示）表示）定义：不行避开的停顿。定义：不行避开的停顿。起点：起先等候的瞬间。起点：起先等候的瞬间。终点：连续起先工作的瞬间。终点：连续起先工作的瞬间。分析：分析：当程序发生故障或中断时，即为延迟。当程序发生故障或中断时，即为延迟。当当程程序序发发生生的的须须要要，而而等等待待机机器器或或其其它它人人的的工工作作，或或等等待检验、待热、待冷等。待检验、待热、待冷等。改善：改善：此此动动素素的的发发生生非非操操作作者者所所能能限限制制，必必需需在在管管理理及及工工作作方法上做某种改善。方法上做某种改善。（17）故延（）故延（Avoidable Delay，用，用AD表示）表示）定义：可以避开的停顿。定义：可以避开的停顿。起点：起先停顿的瞬间。起点：起先停顿的瞬间。终点：起先工作的瞬间。终点：起先工作的瞬间。分析：分析：这是操作者的疏忽而产生的，可以避开。这是操作者的疏忽而产生的，可以避开。如如能能建建立立一一个个有有工工作作意意愿愿，有有纪纪律律、有有效效率率的的工工作作团团体体，此动素可以避开。此动素可以避开。改善：改善：改善管理方法、规章、制度、政策，使操作者毫无埋怨。改善管理方法、规章、制度、政策，使操作者毫无埋怨。改改善善工工作作环环境境：供供应应一一个个合合适适、健健康康、开开心心而而有有效效的的生生产现场。产现场。改善工作方法，降低劳动强度等。改善工作方法，降低劳动强度等。（18）发觉（）发觉（Find，用，用F表示）表示）这个动素是美国机械工程师学会增加的这个动素是美国机械工程师学会增加的定义：东西已找到的瞬间动作。定义：东西已找到的瞬间动作。起点；眼睛起先找寻到物体的瞬间。起点；眼睛起先找寻到物体的瞬间。终点：眼睛已找到物体的瞬间。终点：眼睛已找到物体的瞬间。