2022年双闭环不可逆直流调速系统课程设计.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 双闭环晶闸管不行逆直流调速系统设计一设计目的一1 明白双闭环不行逆直流调速系统的原理,组成及各主要单元部件的原理；2熟识电力电子及教学试验台主掌握屏的结构及调试方法；3 熟识 NMCL_18,NMCL_33的结构及调试方法；4 把握双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤,方法及参数的整定；二试验内容 1 各掌握单元调试 2 测试电流反馈系数 3 测定开环机械特性及闭环静特性三试验系统组成及工作原理双闭环晶闸管不行逆直流调速系统有电流和转速两个调剂器综合调剂,由于调速系统调剂的主要是转速,故转速环作为主环放在外面,电流环作为副环放在里面,这样可拟制电网电压波动对转速的影响,试验系统的组成如图6-8 所示；系统工作时,先给电动机加励磁,转变给定电压的大小即可便利的转变电机的转速；ASR,ACR 均有限幅环节,ASR 的输出作为ACR 的给定,利用ASR 的输出限幅可达到限制启动电流的目的, ACR 的输出作为移向触发电路的掌握电压,限制和的目的；利用 ACR 的输出限幅可达到当加入给定 Ug 后, ASR 即饱和输出,使电动机以限定的最大起动电流加速启动,直到电机转速达到给定转速（即 Ug=Ufn ）,并显现超调后,ASR 退出饱和,最终稳固运行在略低于给定转速的数值上；四试验设备及仪器名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1,NMCL 系统教学试验台主掌握屏；2,；NMCL 18 组件（适合NMCL ）或那么长了组件（适合NMCL ）；3NMCL 33 组件或 NMCL 53 组件；4NMCL 03A 三相可调电阻（或自配滑线变阻器）；5电机导轨及测速装置、直流发电机 M01 ；6直流电动机 M03 ；五留意事项1三相主电压源连线时需留意,不行换错相序；2电源开关闭合时,过流爱护,过压爱护的发光二极管可能会亮,只需按下对应的复位开关 SB1、SB2 即可正常工作；3系统开环连接时,不答应突加给定信号 Ug 启动电机；4启动电机时,需吧 MEL 13 的测功机加载旋钮逆时针旋究竟,以免带负载启动；5转变接线时,必需先按下主掌握屏总电源开关的“ 断开” 红色按钮,同时使系统的给定为零；6进行闭环调试时,如电机转速达到最高转速其不行调,留意转速的反馈的极性是否接错；7双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必需使两探头的的地线同电位（只用一根地线即可）,以免造成短路事故；六试验方法1按图接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常；（1）用示波器观看双脉冲观看孔,应有间隔匀称,幅度相同的双脉冲（2）检查相序,用示波器观看“1” ,“ 2” 脉冲观看孔, “ 1” 脉冲超前“2” 脉冲 60° ,就相序正确,否就应调整输入电源；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - （3）将掌握一组桥触发脉冲同短的六个直键开关弹出,阴极,应有幅度为 1V2V 的脉冲；（4）将 Ublr 接地,可观看反桥晶闸管的触发脉冲；2开环外特性的测定用示波器观看每只晶闸管的掌握极,（1）掌握点也 Uct 由给定器 Ug 直接接入,测功机加载旋钮应逆时针旋究竟（或直流发电机所接负载电阻 RG 断开） . 2使 Ug=0 ,调剂偏移电压电位器,使 稍大于 90° ,合上主电路电源,调剂调压器旋钮,使 Uuv 、Uvw 、Uwu 为 200V ,逐步增加给定电压Ug,使电机启动、升速,调剂Ug 使电机空载转速 N0=1500r/min ,在调剂测功机加载旋钮（或负载电阻RG）转变负载,在直流电机空载至额定负载范畴内,测取7-8 点,读取电机转速n,电机电枢电流Id,即可测出系统的开环外特性n=f （Id）；1428 1461 1486 1502 1514 N（r/min 1402 IA 0.5 0.41 0.3 0.2 0.15 0.1 3. 单元部件调试 ASR 与ACR调试：使调剂器,加入肯定的输入电压,调整正,负限幅电位器,使脉冲 前移 30 ,使脉冲后移 =30 ,反馈电位器 RP3逆时针究竟,是倍数最小；4. 系统的调试（1）电流环调试 A 系统的开环, 及掌握电压 Uct 由给定器 Ug直接接入, 开关 S拨向左边, 主电路接入 电阻 Rd（两只 900 电阻并联）并调至最大；逐步增加给定电压,用示波器观看晶闸管整流两端电压波形；在一个周期内,电压波形应有6个对对称波头平滑变化； B 增加给定电压,减小主电路串接电阻 Rd,直至 Id=1.1Ied, 在调剂 NMCL-01挂箱上的电流反馈器 RP,使电流反馈电压 Ufi 近似等于速度调剂器 ASR的输出限幅值； C NMCL-18 的给定输出电压 Ug接至 ACR的“ 3” 端, ACR的输出“7” 端接至 Uct ,即系统接入已连接成 PI 调剂的 ACR组成电流单闭环系统；ASR的“9” ,“ 10” 端接 MEL-11电容器；可预置 7 ,同时,反馈电位器 RP3逆时针旋究竟是放大倍数最小,逐步增加给定电压 Ug,使之等于输出限幅值（+5v）,观看主电路电流是否小于或等于 1.1Ied ；（假如 Id 过大,就应调整电流反馈电位器,使 Ufi 增加,直至 Id<1.1Ied；如Id<Ied ,就可将 Rd减小直至切除,此时应增加有限, 小于过电流爱护整定值,这说明系统已经具有限流爱护功能；测定并运算电流反馈系数；名师归纳总结 （2）速度变换器的调试 电动机加额定励磁 第 3 页,共 6 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - （a）系统开环,即给定电压Ug直接接至 Uct ,Ug作为输入给定,逐步加正给定,当转速 n=1500r min 时,调剂 FBS中速度反馈电位器RP,是速度反馈电压为+5v,运算速度反馈系数；（b）速度反馈极性判定：系统中接入ASR构成转速单闭环系统,及给定电压Ug接至ASR的其次端, ASR的第 3端接至 Uct ；调剂 Ug（Ug为负电压）,如稍给定电压,电机转速即达到最高速且调剂Ug不行掌握, 就说明单闭环系统反馈极性有误；但如结成转速 电流双闭环系统,极性不变；5. 双馈闭环反测试即把 ASR,ACR均接入系统中,形成双闭环不行逆系统；（1）机械特性的测试n=f （Id ）,调剂转速给定值Ug,是电机空载转速至1500r min ,在调413 214 节测功机加载扭,在空载至额定负载范畴内分别记录7-8 点；647 542 nr min 1500 1500 1500 1500 1500 1344 1258 1177 985 IA 0.31 0.36 0.42 0.44 0.47 0.53 0.53 0.54 0.53 0.55 0.55 0.56 0.57 （ 2）闭环掌握特性n=f （Ug）的测定,调剂Ug,记录 Ug和n ；2 1 N（r min）8 7 6 5 4 3 UgV 1586 1582 1534 1327 1078 832 526 237 七试验数据分析 双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性Id 名师归纳总结 U*n+ Un ASR U*i + Ui ACR U ct UPE Ud0 + R1/Ce n第 4 页,共 6 页-IdR- Ks E- - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 开环系统外特性曲线 n=f（ Id）系统静特性曲线 n=fId名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 6 页精选学习资料 - - - - - - - - - 闭环掌握特性 n=f（Id）曲线1）转速调剂器的作用: 使转速n 跟随给定电压Um*变化,当偏差电压为零时,实现稳态无静差; 对负载变化起抗扰作用；其输出限幅值打算答应的最大电流；Ui*变化 , 对电网2 电流调剂器的作用: 在转速调剂过程中,使电流跟随其给定电压电压波动起准时抗扰作用；起动时保证获得答应的最大电流,使系统获得最大加速度起动；当电机过载甚至于堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起大快速的安全爱护作用；当故障消逝时,系统能够自动复原正常；八总结与体会通过本设计, 我对电力电子在掌握电机的运用有了深化的熟识,对自动掌握系统设计步骤、思路、 有肯定的明白与熟识；本次设计的时间比较仓促,但我们在老师的指导下和同学们得帮忙下, 克服了许多困难圆满完成这次设计；通过这个设计我同时也体会到了团队合作的乐趣； 但是, 通过设计我也明白一点,我们上课所学到的学问在做本设计时是远远的不够的,只是设计的一点皮毛而已；平常我们应当扩大自己得学问面；经过这次的课程设计,不仅在书上学到的学问得到了巩固,而且仍在设计过程中拓展了其他没有学过的学问；我们组都团结协作,相互帮忙； 我们以前学习的学问都慢慢离我们远去,甚至不知道、不清晰哪些学问该用到哪些地方,什么时候用；这次课程设计,通过自己查找资料, 明白情形,使得我们对学问深刻的明白和巩固；与此同时,在团队的协作中使我们在与人共事之中学会沟通学会合作；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页