2022年铰链四杆机构基本性质完美教案.docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 机械基础铰链四杆机构的基本性质教案学 院：专 业：班 级：姓 名：学 号：电 话：年 月名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次节铰链四杆机构的基本性质教案课题铰链四杆机构的基本性质课 时2 课时名称章节第五章平面连杆机构总课时32 课时讲授1. 曲柄存在的条件；2. 产生急回特性的条件及缘由主要3. 产生死点位置的条件及缘由内容4. 急回特性和死点在工程中的应用重点1. 曲柄存在的条件、以及急回特性死点位置产生的条件1. 产生急回特性的缘由难点 2. 产生死点位置的缘由学问目标： 1. 让同学明确曲柄存在的条件, 正确把握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法；教 学 目 标2. 让同学正确懂得机构的急回特性,并明白其意义；3. 让同学正确把握机构的死点位置,明白机构中存在死点位置的不利面和在工程中的应用；才能目标： 1. 能进行行程速度变化系数的简洁运算；2. 培育同学观看、分析、综合归纳才能；3. 培育同学主动探究、协作学习才能；教学 方法十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教 演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法,直观演示教学法,启发讨论法、电化教学法；教学1.黑板,白粉笔,教案预备 2. 同学每人一本机械基础第三版教材教学过程：- 1 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一、复习有关内容（ 6 分钟）：1.铰链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；2.曲柄：与机架用转动副相连并能围着该转动副作连续整周旋转运动的构件；2. 摇杆：与机架用转动副相连并能围着该转动副作往复摇摆的构件；3. 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构,其中曲柄作连续整 周旋转运动,摇杆在肯定范畴内作往复摇摆；4. 双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构,其中两曲柄都作连续整周旋转运动；5. 双摇杆机构：两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构, 其中两摇杆都在肯定范畴内作往复摇摆；二、导入新课（ 4 分钟）：通过曲柄摇杆机构的动画模拟其两共线位置,设疑提问,引导同学摸索曲柄的存在必需满意肯定的条件（设置悬念） ；三、讲授新课（ 33 分钟）：（一）曲柄存在的条件：1.已知： AB=a,BC=b,CD=c,AD=d, 如图 5-17 所示,进行具体分析；2.第一次共线时：AC 1D 构成一个三角形,有两边之和大于第三边；即：ba+cd a+db+c；ba+dc a+cb+d. 3.其次次共线时： AC 2D 构成一个三角形,有两边之和大于第三边；即：a+bc+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成始终线,有：（1）a+db+c；- 2 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - （2）a+cb+d；（3）a+bc+d. 5.分析摸索以上三式得出结论：（1） a 是最短杆；（2） b、c、d 中有一杆为最长杆；（3）三式中必定有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；6.得出推论,即曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和不大于其余两杆的长度之和；7. 依据曲柄存在的条件,可以推论出铰链四件机构的三种基本类型的判别方法：如满意最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,就：最短杆为连架杆构成曲柄摇杆机构最短杆为机架构成双曲柄机构最短杆为连杆构成双摇杆机构（二）急回特性1. 定义：曲柄摇杆机构中,曲柄作等速转动,而摇杆摇摆时空回行程的平均速度大于工作 行程的平均速度（即 V2V1）,这种性质称为机构的急回特性；依据上图中曲柄摇杆机构中,曲柄AB 为等角速度 w 顺时针回转,自 AB1 回转到 AB2即转过角度 1 时,摇杆 CD自 CD1摇摆到 C2,摇摆角度为 ,设 C点的平均线速度为 V 1,所需时间为 t1 ；当曲柄 AB连续由 AB2回转到 AB1,转过角度 2 时,CD自 CD2摆回到 C1D,摆角仍为 ,设 C点的平均线速度为 即 V 2>V1; V2,时间为 t2, 由图不难看出, 1> 2、所以 t1> t2,通常摇杆 C1D摇摆到 C2D的过程被用作机构中从动件的行程,而 C2D到 C1D作为空回行程,以使空回行程时间缩短,有利于提高生产率；KV2C1C2t2t1180V1C1 C2t1t2180- 3 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2. 得出结论：当极位夹角. > 0,K 值越大,急回性质越明显；当极位夹角. = 0,K=1 时机构无急回特性；3. 课堂练习（1）当曲柄为原动件时,具有急回特性的机构有 ；A. 曲柄摇杆机构B. 偏置曲柄滑块机构 ；C. 摇摆导杆机构D. 双曲柄机构（2）有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数A. K=1 B. K>1 C. K1 D. K<1 k 为多少？（3）如下列图, =30° ,该机构的行程速度变化系数工作行程 C1C B B 2 1A D 2（三）死点位置 B1结合同学的生活体会,我第一提出这样一个问题 导出其次个教学目标：死点；:即使用缝纫机的问题,通过同学的回答定义：当在铰链四杆机构中, 当连杆与从动件处于共线的位置我们把机构中的这种 位置就称为死点位置；依据上图分析当摇杆CD 为主动件时,曲柄会和连杆BC 显现两次共线,曲柄会出- 4 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 现不转动或转动不确定现象,这个位置就是死点位置；当机构处于死点位置时,从动件将显现运动方向不确定或被卡死现象；对于传动机构来说, 机构有四点位置是不利的, 应实行措 对于连续回转的机器,通常：施使机构顺当通过死点位置；利用从动件自重或安装飞轮加大惯性的方法,借惯性作用使机构闯过死点；增设帮助机构；多组机构错列；来通过死点位置,如缝纫机就是借助于带轮的惯性通过死点位置的；五、自学练习（ 25 分钟）：1.铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm,BC=90mm,CD=70mm,AD=100mm；如取 AD 杆为机架,此机构属于哪一种类型？CB907045A100D2.依据图 530 所注明的尺寸,判定各铰链四杆机构的类型；B90D110C45B100C70B50C10090B50C100707040120DA60DA70DAAa）b）d）c）六、反馈指导：在同学自学练习的同时,老师进行巡回指导,准时发觉同学中存在的误会或疑问,订正熟悉差距,缩短老师与同学间的距离,使师生关系融洽和谐；准时反馈教与学,真正做到教师起主导作用 ,同学起主体作用；实现教法、学法、才能训练三者统一；- 5 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 七、讲评小结（ 3 分钟）：本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质,即三种基本形式的构成条件判 断铰链四杆机构的类型；通过这次课的学习,我们应当把握曲柄存在的条件和三种基本形式 的构成条件,并且学会运用所学学问解决实际问题,即判定铰链四杆机构的类型,仍有把握 急回特性产生的缘由及条件、死点产生的条件等；八、布置作业（ 2 分钟）：1. 我们坐折叠椅的时候,靠在椅背上,为何靠椅不会自动松开或合拢？2. 假如转变铰链四杆机构的某些构件外形,会得到哪些机构,布置这次作业的目的是进一步强化本次课所学学问和潜意识的提请同学们要预习下一节 内容,提高接下来的教学成效；九、教学后记：本次课不但使同学把握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件,仍娴熟地把握了利用构成条件判定铰链四杆机构的类型；作业的正确率很高,达 种教学方法和学习方法；- 6 - 92.6%,同学们也很赞同这名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页
