第9章-数字式继电保护基础..优秀PPT.ppt

微机爱护简介微机爱护简介 一、概述一、概述70年头初期，微机爱护进入理论探讨阶段，主要是采样技术、年头初期，微机爱护进入理论探讨阶段，主要是采样技术、爱护算法和数字滤波等方面的探讨。爱护算法和数字滤波等方面的探讨。70年头中期，随着计算机性能的增加和价格的下降，促使微年头中期，随着计算机性能的增加和价格的下降，促使微机爱护的探讨出现了热潮。机爱护的探讨出现了热潮。70年头后期，我国起先探讨微机爱护。年头后期，我国起先探讨微机爱护。1984年初，华北电力高校研制的第一套微机距离爱护样机投年初，华北电力高校研制的第一套微机距离爱护样机投入试运行。入试运行。进入进入90年头，微机爱护技术已趋于成熟并得到广泛应用。年头，微机爱护技术已趋于成熟并得到广泛应用。传统的继电爱护都是反映模拟量的爱护，爱护的功能完传统的继电爱护都是反映模拟量的爱护，爱护的功能完全由硬件电路来实现；而微机爱护是反映数字量的爱护。全由硬件电路来实现；而微机爱护是反映数字量的爱护。微机爱护简介微机爱护简介 二、微机爱护的特点二、微机爱护的特点爱护性能好；爱护性能好；敏捷性大；敏捷性大；牢靠性高牢靠性高；调试维护便利调试维护便利；易于获得附加功能易于获得附加功能。三、微机爱护装置的硬件构成三、微机爱护装置的硬件构成 微机爱护装置的硬件构成可分为以下六部分：微机爱护装置的硬件构成可分为以下六部分：数据采集系统：将模拟量输入量精确地转换为所需的数数据采集系统：将模拟量输入量精确地转换为所需的数字量，它由电压形成、模拟滤波、采样保持、多路转换、字量，它由电压形成、模拟滤波、采样保持、多路转换、模数转换等功能模块组成。模数转换等功能模块组成。微机爱护简介微机爱护简介 微型计算机系统微型计算机系统：由微处理器、程序存储器、数据存储：由微处理器、程序存储器、数据存储器、接口芯片及定时器等组成。器、接口芯片及定时器等组成。输入输出接口电路：将各种开关量通过光电耦合电路、输入输出接口电路：将各种开关量通过光电耦合电路、并行接口电路输入到微机爱护，并将处理结果通过开关量并行接口电路输入到微机爱护，并将处理结果通过开关量输出电路驱动中间继电器以完成各种爱护的出口跳闸、信输出电路驱动中间继电器以完成各种爱护的出口跳闸、信号警报等功能。号警报等功能。通信接口电路：微机爱护的通信接口是实现变电站综合通信接口电路：微机爱护的通信接口是实现变电站综合自动化的必要条件，因此，每个爱护装置都带有相对标准自动化的必要条件，因此，每个爱护装置都带有相对标准的通信接口电路。的通信接口电路。微机爱护简介微机爱护简介 人机接口电路：人机接口电路：包括显示、键盘、各种面板开关、打印包括显示、键盘、各种面板开关、打印与报警等，其主要功能用于调试、整定定值与变比等。与报警等，其主要功能用于调试、整定定值与变比等。供电电源：供电电源：微机爱护装置硬件组成的基本框图如图微机爱护装置硬件组成的基本框图如图6-63所示。所示。图图6-63 微机爱护装置的硬件组成框图微机爱护装置的硬件组成框图微机爱护简介微机爱护简介 四、微机爱护的数据采集系统四、微机爱护的数据采集系统1比较式数据采集系统（图比较式数据采集系统（图6-64）沟通变换器：沟通变换器的作用有二：沟通变换器：沟通变换器的作用有二：将从将从TV、TA上获得的二次电流、电压信号变换成与上获得的二次电流、电压信号变换成与A/D变换芯片变换芯片电平相匹配的电压信号；电平相匹配的电压信号；实现互感器二次回路与微机爱护实现互感器二次回路与微机爱护A/D变换系统完全电隔离，以提变换系统完全电隔离，以提高抗干扰实力。高抗干扰实力。图图6-64 比较式数据采集系统的方框图比较式数据采集系统的方框图微机爱护简介微机爱护简介 前置模拟低通滤波器（前置模拟低通滤波器（ALF）：）：由由R、C元件组成，其作用是阻挡元件组成，其作用是阻挡频率高于某一数值的信号进入频率高于某一数值的信号进入A/D变换系统。变换系统。采样保持器（采样保持器（S/H）：其作用是）：其作用是在一个极短的时间内测量模拟输入在一个极短的时间内测量模拟输入量在该时刻的瞬时值，并在量在该时刻的瞬时值，并在A/D转转换器进行转换的期间内保持其输出换器进行转换的期间内保持其输出不变，以保证有较高的转换精度。不变，以保证有较高的转换精度。采样保持的过程如图采样保持的过程如图6-65所示。所示。图图6-65 采样保持过程示意图采样保持过程示意图采样保持（采样保持（S/H）电路）电路 采样频率采样频率采样定理采样定理当当fsfs2f02f0，采样后所看到的信号更加真实地代，采样后所看到的信号更加真实地代表了输入信号表了输入信号x(t)x(t)。而当。而当fsfs2f02f0时，频率为时，频率为f0f0的输入信号被采样之后，将被错误地认为是一低的输入信号被采样之后，将被错误地认为是一低频信号，我们把这种现象成为频信号，我们把这种现象成为“频率混叠频率混叠”。若要不丢掉信息地对输入信号进行采样，就必需若要不丢掉信息地对输入信号进行采样，就必需满足满足fs2f0fs2f0这一条件。这一条件。若输入信号若输入信号x(t)x(t)含有各种频率成份，其最高频率含有各种频率成份，其最高频率为为fmaxfmax采样频率必需不小于采样频率必需不小于2fmax2fmax，即，即fs2fmax fs2fmax。乃奎斯特采样定理乃奎斯特采样定理为了使信号被采样后能够为了使信号被采样后能够不失真还原，采样频率必需不小于两倍的输入信不失真还原，采样频率必需不小于两倍的输入信号的最高频率。号的最高频率。模拟低通滤波器模拟低通滤波器微机爱护简介微机爱护简介 多路转换开关（多路转换开关（MPX）：数据采集系统往往要对多路模拟）：数据采集系统往往要对多路模拟量进行采集，通常接受多路模拟信号公用一个量进行采集，通常接受多路模拟信号公用一个A/D转换器，转换器，中间用一个多路转换开关轮番切换各路模拟量与中间用一个多路转换开关轮番切换各路模拟量与A/D转换转换器之间的通道，使得在任一时刻只将一路模拟信号输入到器之间的通道，使得在任一时刻只将一路模拟信号输入到A/D转换器，从而实现分时转换的目的。转换器，从而实现分时转换的目的。A/D转换器：将连续的模拟量转换为离散的数字量。转换器：将连续的模拟量转换为离散的数字量。图图6-66为逐次比较式为逐次比较式A/D转换器的原理图。转换器的原理图。适用范围：只适用于单适用范围：只适用于单极性输入电压，即输入极性输入电压，即输入电压必需为正的。电压必需为正的。图图6-66 逐次比较式逐次比较式A/D转换原理图转换原理图华中科技高校电气学院 第三节第三节 微微 机机 保保 护护 的的 算算 法法 一、数字滤波一、数字滤波在微机爱护中滤波也是一个必要的环节，它用于滤去各在微机爱护中滤波也是一个必要的环节，它用于滤去各种不须要的谐波，数字滤波器的用途是滤去各种特定次数的种不须要的谐波，数字滤波器的用途是滤去各种特定次数的谐波，特殊是接近工频的谐波。谐波，特殊是接近工频的谐波。数数字字滤滤波波器器不不同同于于模模拟拟滤滤波波器器，它它不不是是一一种种纯纯硬硬件件构构成成的的滤滤波波器器，而而是是由由软软件件编编程程去去实实现现，变变更更算算法法或或某某些些系系数即可变更滤波性能，即滤波器的幅频特性和相频特性。数即可变更滤波性能，即滤波器的幅频特性和相频特性。在微机爱护中广泛运用的简洁的数字滤波器，是一类用加在微机爱护中广泛运用的简洁的数字滤波器，是一类用加减运算构成的线性滤波单元。减运算构成的线性滤波单元。它们的基本形式它们的基本形式 差分滤波差分滤波 加法滤波加法滤波 积分滤波等积分滤波等 以差分滤波为例做简洁介绍。以差分滤波为例做简洁介绍。差分滤波器输出信号的差分方程形式为差分滤波器输出信号的差分方程形式为(8-1)式式中中，x(n)、y(n)分分别别是是滤滤波波器器在在采采样样时时刻刻n(或或n)的的输输入入与与输输出出；x(n-k)是是n时刻以前第时刻以前第k个采样时刻的输入，个采样时刻的输入，k1。对式对式(8-1)进行变换，可得传递函数进行变换，可得传递函数H(z)（8-2）将将 代代入入式式(8-2)中中，即即得得差差分分滤滤波波器器的的幅幅频频特特性性和和相频特性分别为式相频特性分别为式(8-3)及式及式(8-4)(8-3)（8-4）式中 ,为输入信号频率；为输入信号频率；为采样周期，为采样周期，1/s，s为为采样频率，通常要求采样频率，通常要求s为基波频率为基波频率1的整数倍，即的整数倍，即s=N1，N为为每工频周期的采样点数目。每工频周期的采样点数目。由由式式(8-3)可可知知，设设需需滤滤除除谐谐波波次次数数为为m，差差分分步步长长为为k(k次次采采样样)，则此时，则此时=m1=m21，应使，应使=0。令。令则有；当当N（即（即s和和1）取值已定时，接受不同的）取值已定时，接受不同的l和和k值，便可滤除值，便可滤除m次谐波。次谐波。(8-5)留意，当留意，当l=0时，必定有时，必定有m=0，使式，使式(8-5)为零，所以无论为零，所以无论s、k取何值，直流重量总能滤除。另外，取何值，直流重量总能滤除。另外，m0的整数倍的谐波都将的整数倍的谐波都将被滤除。被滤除。分滤波器的幅频特性曲线如图分滤波器的幅频特性曲线如图8-7所示。所示。若若令令k=s/1，差差分分滤滤波波将将消消去去基基波波（以以及及直直流流和和全全部部整整数数次次谐谐波波），在在稳稳态态状状况况下下，该该滤滤波波器器无无输输出出。在在发发生生故故障障后后的的一一个个基基波波周周期期内内，只只输输出出故故障障重重量量，所所以以可可用用来来实实现现起起动动元元件、选相元件及其它利用故障重量原理构成的爱护。件、选相元件及其它利用故障重量原理构成的爱护。二、正弦函数模型算法二、正弦函数模型算法1半周积分算法半周积分算法半周积分算法的依据是半周积分算法的依据是(8-6)即即正弦函数半周积分与其幅值成正比。正弦函数半周积分与其幅值成正比。式中式中uk第第K次采样值次采样值;N一周期一周期T内的采样点数内的采样点数;u0k0时的采样值时的采样值;u N/2 kN/2时的采样值。时的采样值。求出积分值求出积分值S后，应用式后，应用式(8-6)可求得幅值。可求得幅值。式式(8-6)的积分可以用梯形法则近似求出：的积分可以用梯形法则近似求出：2导数算法导数算法 导导数数算算法法是是利利用用正正弦弦函函数数的的导导数数为为余余弦弦函函数数这这一一特特点点求求出出采样值的幅值和相位的一种算法。采样值的幅值和相位的一种算法。设设 则则(8-8)很简洁得出很简洁得出(8-9)(8-10)和(8-11)依据式依据式(8-8)，我们也可推导出，我们也可推导出(8-12)(8-13)式式(8-9)式式(8-13)中中，u、i对对应应tk 时时为为uk、ik，均均为为已已知知数数，而而对对应应tk-1和和tk+1的的u、i为为u k-1、u k+1、i k-1、i k+1，也也为为已已知知数数，此此时时(8-14)（8-15）（8-16）（8-17）导数算法最大的优点是它的导数算法最大的优点是它的“数据窗数据窗”即算法所须要的相即算法所须要的相邻采样数据是三个，即计算速度快。导数算法的缺点是当采样邻采样数据是三个，即计算速度快。导数算法的缺点是当采样频率较低时，计算误差较大。频率较低时，计算误差较大。3两采样值积算法两采样值积算法两两采采样样值值积积算算法法是是利利用用2个个采采样样值值以以推推算算出出正正弦弦曲曲线线波波形形，即即用用采采样样值值的的乘乘积积来来计计算算电电流流、电电压压、阻阻抗抗的的幅幅值值和和相相角角等等电电气气参参数的方法，属于数的方法，属于正弦曲线拟合法。正弦曲线拟合法。这种算法的特点是计算的判定时间较短。这种算法的特点是计算的判定时间较短。设设有有正正弦弦电电压压、电电流流波波形形在在随随意意二二个个连连续续采采样样时时刻刻tk、tk+1（tk ）进进行行采采样样，并并设设被被采采样样电电流流滞滞后后电电压压的的相相位位角角为为，则，则tk和和tk1时刻的采样值分别表示为式时刻的采样值分别表示为式(8-18)和式和式(8-19)。（8-18）（8-19）式中，式中，TS为两采样值的时间间隔，即为两采样值的时间间隔，即TStk+1 tk。由式由式(8-18)和式和式(8-19)，取两采样值乘积，则有，取两采样值乘积，则有（8-20）（8-21）（8-22）（8-23）式式(8-20)和式和式(8-21)相加，得相加，得（8-24）式式(8-22)和和(8-23)相加，得相加，得（8-25）将式将式(8-25)乘以乘以cosTS再与式再与式(8-24)相减，可消去相减，可消去tk项，得项，得(8-26)同理，由式同理，由式(8-22)与式与式(8-23)相减消去相减消去tk项，得项，得 (8-27)在在式式(8-26)中中，如如用用同同一一电电压压的的采采样样值值相相乘乘，或或用用同同一一电电流的采样值相乘，则流的采样值相乘，则 0，此时可得，此时可得(8-28)(8-29)由于由于TS、sinTS、cosTS均为常数，只要送入时间间隔均为常数，只要送入时间间隔TS的两次采样值，便可按式的两次采样值，便可按式(8-28)和式和式(8-29)计算出计算出Um、Im。以式以式(8-29)去除式去除式(8-26)和式和式(8-27)还可得测量阻抗中的还可得测量阻抗中的电阻和电抗重量，即电阻和电抗重量，即(8-30)(8-31)由式由式(8-28)和式和式(8-29)也可求出阻抗的模值也可求出阻抗的模值(8-32)由式由式(8-30)和式和式(8-31)还可求出还可求出U、I之间的相角差之间的相角差，若若取取TS900，则则式式(8-28)式式(8-33)可可进进一一步步化化简简，进进而而大大削减了计算机的运算时间。大大削减了计算机的运算时间。(8-33)4、三采样值积算法、三采样值积算法 三三采采样样值值积积算算法法是是利利用用三三个个连连续续的的等等时时间间间间隔隔TS的的采采样样值值中中两两两两相相乘乘，通通过过适适当当的的组组合合消消去去t项项以以求求出出u、i的的幅幅值值和和其其它电气参数。它电气参数。设在设在tk+1 后再隔一个后再隔一个TS为时刻为时刻tk+2，此时的，此时的u、i采样值为采样值为(8-34)(8-35)上式两采样值相乘，得上式两采样值相乘，得(8-36)上式与式上式与式(8-20)相加，得相加，得 明显，将式明显，将式(8-37)和式和式(8-21)经适当组合以消去经适当组合以消去tk项，得项，得 若要若要Ts30o，上式简化为，上式简化为用用Im代替代替Um（或（或Um代替代替Im），并取），并取 0o，则有，则有(8-40)(8-41)由式由式(8-39)和式和式(8-41)可得可得 (8-42)由式由式(8-27)和式和式(8-41)，并考虑到，得，并考虑到，得(8-43)由式由式(8-40)和式和式(8-41)得得(8-44)由式由式(8-42)和式和式(8-43)得得(8-45)三三采采样样值值积积算算法法的的数数据据窗窗是是2Ts。从从精精确确角角度度看看，假假如如输输入入信信号号波波形形是是纯纯正正弦弦的的，这这种种算算法法没没有有误误差差，因因为为算算法法的的基基础础是是考虑了采样值在正弦信号中的实际值。考虑了采样值在正弦信号中的实际值。三、傅里叶算法（傅氏算法）三、傅里叶算法（傅氏算法）1.全周波傅里叶算法全周波傅里叶算法 全全周周波波傅傅里里叶叶算算法法是是接接受受由由cosn1t和和sinn1t(n=0，1，2)正正弦弦函函数数组组作作为为样样品品函函数数，将将这这一一正正弦弦样样品品函函数数与与待待分分析析的的时时变变函函数数进进行行相相应应的的积积分分变变换换，以以求求出出与与样样品品函函数数频频率率相相同同的的重重量量的的实实部部和和虚虚部部的的系系数数。进进而而可可以以求求出出待待分分析析的的时时变函数中该频率的谐波重量的模值和相位。变函数中该频率的谐波重量的模值和相位。依据傅里叶级数，我们将待分析的周期函数电流信号依据傅里叶级数，我们将待分析的周期函数电流信号i(t)表示为表示为式中式中 nn次谐波（次谐波（n=1，2，）；）；I0恒定电流重量；恒定电流重量；Inc、Ins分分别别表表示示n次次谐谐波波的的余余弦弦重重量量电电流流和和正正弦弦重量电流的幅值。重量电流的幅值。(8-46)当当我我们们希希望望得得到到n次次谐谐波波重重量量时时，可可用用cosn1t和和sinn1t分分别别乘乘式式(8-46)两两边边，然然后后在在t0到到t0T积积分分，得得到到(8-47)(8-48)每工频周期T采样N次，对式(8-47)和式(8-48)用梯形法数值积分来代替，则得(8-49)(8-50)式中 k、ik第k采样及第k个采样值电流电流n次谐波幅值（最大值）和相位（余弦函数的初相）分别为次谐波幅值（最大值）和相位（余弦函数的初相）分别为(8-51)(8-52)写成复数形式有写成复数形式有 对对于于基基波波重重量量，若若每每周周采采样样12点点（N=12），则则式式(8-49)和和式式(8-50)可简化为可简化为(8-53)(8-54)在在微微机机爱爱护护的的实实际际编编程程中中，为为尽尽量量避避开开接接受受费费时时的的乘乘法法指指令令，在在精精确确度度容容许许的的状状况况下下，为为了了获获得得对对采采样样结结果果分分析析计计算算的的快快速速性性，可可用用（11/8）近近似似代代替替上上两两式式中中的的 ，而而后后1/2和和1/8接接受较省时的移位指令来实现。受较省时的移位指令来实现。全全周周波波傅傅里里叶叶算算法法本本身身具具有有滤滤波波作作用用，在在计计算算基基频频重重量量时时，能能抑抑制制恒恒定定直直流流和和消消退退各各整整数数次次谐谐波波，但但对对衰衰减减的的直直流流重重量量将将造造成成基基频频（或或其其它它倍倍频频）重重量量计计算算结结果果的的误误差差。另另外外用用近近似似数数值值计计算算代代替替积积也也会会导导致致确确定定的的误误差差。算算法法的的数数据据窗窗为一个工频周期，属于长数据窗类型，响应时间较长。为一个工频周期，属于长数据窗类型，响应时间较长。2半周波傅里叶算法半周波傅里叶算法缩缩短短全全周周波波傅傅里里叶叶算算法法的的计计算算时时间间，提提高高响响应应速速度度，可可只只取取半半个个工工频频周周期期的的采采样样值值，接接受受半半周周波波傅傅里里叶叶算算法法，其其原原理理和和全周波傅里叶算法相同，其计算公式为全周波傅里叶算法相同，其计算公式为(8-55)(8-56)半半周周波波傅傅里里叶叶算算法法的的数数据据窗窗为为半半个个工工频频周周期期，响响应应时时间间较较短短，但但该该算算法法基基频频重重量量计计算算结结果果受受衰衰减减的的直直流流重重量量和和偶偶次次谐谐波波的的影影响响较较大大，奇奇次次谐谐波波的的滤滤波波效效果果较较好好。为为消消退退衰衰减减的的直直流流重重量量的的影影响响，可可接接受受各各种种补补偿偿算算法法，如如接接受受一一阶阶差差分分法法(即即减减法法滤滤波波器器)，将将滤滤波波后后的的采采样样值值再再代代入入半半周周波波傅傅里里叶叶算算法的计算公式，将取得确定的补偿效果法的计算公式，将取得确定的补偿效果.3基于傅里叶算法的滤序算法基于傅里叶算法的滤序算法可可利利用用上上面面傅傅氏氏算算法法中中计计算算出出的的三三相相电电流流基基波波重重量量的的实实、虚虚部部I1CA、I1SA、I1CB、I1SB、I1CC及及I1SC来来计计算算三三相相电电流的负序和零序重量。流的负序和零序重量。(1)A相负序电流与三相电流的关系为相负序电流与三相电流的关系为(8-57)其中其中 ，将其实部与虚部分开得，将其实部与虚部分开得(8-58)(8-59)于是我们便得到负序电流的幅值为于是我们便得到负序电流的幅值为(2)A相零序电流与三相电流的关系为相零序电流与三相电流的关系为(8-61)(8-60)将其实部和虚部分开，得到将其实部和虚部分开，得到(8-62）于是我们便得到零序电流的幅值为于是我们便得到零序电流的幅值为(8-64)四四、解微分方程算法解微分方程算法解微分方程算法是假定爱护线路分布电容可以忽视，故障解微分方程算法是假定爱护线路分布电容可以忽视，故障点到爱护安装处的线路段可用一电阻和电感串联电路，即点到爱护安装处的线路段可用一电阻和电感串联电路，即RL串联模型来表示，于是下述微分方程成立串联模型来表示，于是下述微分方程成立(8-65)式中式中R、L1 分别为故障点至爱护安装处线路段的正序电阻分别为故障点至爱护安装处线路段的正序电阻和电感，和电感，u、i 分别为爱护安装处的电压和电流。分别为爱护安装处的电压和电流。1差分法差分法为为解解得得R1和和Ll必必需需有有两两个个方方程程式式。一一种种方方法法是是取取采采样样时时刻刻tk-1和和tk的两个采样值，则有的两个采样值，则有将将 ，代代入入上上两两式式并并联联立立求求解，将得到解，将得到其中，Ts为采样间隔。(8-67)(8-68)(8-69)(8-70)2积分法积分法 用用分分段段积积分分法法对对式式(8-65)在在两两段段采采样样时时刻刻tk-2至至tk-1和和tk-1至至tk分分别进行积分，得到别进行积分，得到(8-71)(8-72)式式中中，ik、ik-1、ik-2分分别别表表示示tk、tk1、tk-2时时刻刻的的电电流流采采样样瞬时值，将上两式中的分段积分用梯形法求解，则有瞬时值，将上两式中的分段积分用梯形法求解，则有(8-73)(8-74)联立求解上两式，可求得联立求解上两式，可求得R1和和L1分别为分别为 解微分方程算法所依据的微分方程式(8-65)忽视了输电线分布电容，由此带来的误差只要用一个低通滤波器预先滤除电流和电压中的高频重量就可以基本消退。故障重量的算法故障重量的算法9.4 数字式爱护的基本动作判据的算法数字式爱护的基本动作判据的算法微机爱护的程序由主程序与中断服务程序两大部分组成。n在中断服务程序中有正常运行程序模块和故障处理程序模块。正常运行程序中进行采样值自动零漂调整、及运行状态检查，运行状态检查包括沟通电压断线、检查开关位置状态、变更量制动电压形成、重合闸充电、准备手合判别等。不正常时发告警信号，信号分两种，一种是运行异样告警，这时不闭锁装置，提示运行人员进行相应处理；另一种为闭锁告警信号，告警同时将装置闭锁，爱护退出。n故障计算程序中进行各种爱护的算法计算，跳闸逻辑推断以及事务报告、故障报告及波形的整理等。n主程序主程序主程序按固定的采样周期接受采样中断进入主程序按固定的采样周期接受采样中断进入采样程序，在采样程序中进行模拟量采集与滤采样程序，在采样程序中进行模拟量采集与滤波，开关量的采集、装置硬件自检、沟通电流波，开关量的采集、装置硬件自检、沟通电流断线和起动判据的计算，依据是否满足起动条断线和起动判据的计算，依据是否满足起动条件而进入正常运行程序或故障计算程序。硬件件而进入正常运行程序或故障计算程序。硬件自检内容包括自检内容包括RAM、E2PROM、跳闸出口三、跳闸出口三极管等。极管等。n中断服务程序中断服务程序1.故障处理程序故障处理程序依据被爱护设备的不同，爱护的故障处理程序有所不同。对于线路爱护来说，依据被爱护设备的不同，爱护的故障处理程序有所不同。对于线路爱护来说，一般包括纵联爱护、距离爱护、零序爱护、电压电流爱护等处理程序。一般包括纵联爱护、距离爱护、零序爱护、电压电流爱护等处理程序。n2.正常运行程序正常运行程序正常运行程序包括开关位置检查、沟通电压电流断线推断、沟通回路零点调整正常运行程序包括开关位置检查、沟通电压电流断线推断、沟通回路零点调整等。等。检查开关位置状态：三相无电流，同时断路器处于跳闸位置动作，则认为设备检查开关位置状态：三相无电流，同时断路器处于跳闸位置动作，则认为设备不在运行。线路有电流但断路器处于跳闸位置动作，或三相断路器位置不一样，不在运行。线路有电流但断路器处于跳闸位置动作，或三相断路器位置不一样，经经10秒延时报断路器位置异样。秒延时报断路器位置异样。沟通电压断线：沟通电压断线时发沟通电压断线：沟通电压断线时发TV断线异样信号。断线异样信号。TV断线信号动作的同时，断线信号动作的同时，将将TV断线时会误动的爱护（如带方向的距离爱护爱护等）退出，自动投入断线时会误动的爱护（如带方向的距离爱护爱护等）退出，自动投入TV断线断线过流和过流和TV断线零序过流爱护或将带方向爱护经过限制字的设置改为不经方向元件断线零序过流爱护或将带方向爱护经过限制字的设置改为不经方向元件限制。三相电压正常后限制。三相电压正常后,经延时发经延时发TV断线信号复归。断线信号复归。沟通电流断线：沟通电流断线发沟通电流断线：沟通电流断线发TA断线异样信号。爱护判出沟通电流断线的同断线异样信号。爱护判出沟通电流断线的同时，在装置总起动元件中不进行零序过流元件起动判别，且要退出某些会误动的时，在装置总起动元件中不进行零序过流元件起动判别，且要退出某些会误动的爱护，或将某些爱护不经过方向限制。爱护，或将某些爱护不经过方向限制。电压、电流回路零点漂移调整：随着温度变更和环境条件的变更，电压、电流电压、电流回路零点漂移调整：随着温度变更和环境条件的变更，电压、电流的零点可能会发生漂移，装置将自动跟踪零点的漂移。的零点可能会发生漂移，装置将自动跟踪零点的漂移。