[工学]第五章液压控制阀.ppt

第五章第五章 液压控制阀液压控制阀工学第五章 液压控制阀 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第五章第五章 液压控制阀液压控制阀5.1 5.1 阀的作用和分类阀的作用和分类一、作用一、作用 控制液流的方向、压力和流量。控制液流的方向、压力和流量。二、分类二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀按用途：压力阀、流量阀、方向阀按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、按连接方式：管式、板式、法兰式、叠加式等板式、法兰式、叠加式等 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀5.2 5.2 压力控制阀压力控制阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 一、压力控制阀分类一、压力控制阀分类 溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 顺序阀顺序阀 平衡阀平衡阀 滑阀滑阀 球阀球阀 锥阀锥阀 直动式直动式 先导式先导式 按用途按用途 按阀芯结构按阀芯结构按工作原理按工作原理在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。的原理来工作的。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 当当液液压压执执行行元元件件不不动动时时，由由于于泵泵排排出出的的油油无无处处可可去去而而成成一一密密闭闭系系统统，理理论论上上压压力力将将一一直直增增至至无无限限大大，实实际际上上压压力力将将增增至至液液压压元元件件破破裂裂为为止止，此此时时电电机机为为维维持持定定转转速速运运转转，输输出出电电流流将将无无限限增增大大至至电电机机烧烧掉掉为为止止；前前者者使使液液压压系系统统破破坏坏，液液压压油油四四溅溅；后后者者会会引引起起火火灾灾；因因此此要要绝绝对对避避免免，防防止止方方法法就就是是在在执执行行元元件件不不动动时时，提提供供一一条条旁旁路路使使液液压压油油能能经经此此路路回回到到油箱，它就是油箱，它就是“溢流阀（溢流阀（Relief valve）”。二、溢流阀二、溢流阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀“溢溢流流阀阀（Relief valve）”，其其主要用途有二个：主要用途有二个：1）作作溢溢流流阀阀用用(常常开开）：在在定定量量泵泵的的液液压压系系统统中中如如图图（a）所所示示，常常利利用用节节流流阀阀调调节节进进入入液液压压缸缸的的流流量量，多多余余的的压压力力油油可可经经溢溢流流阀阀流流回回油油箱箱，这这样样可可使使泵泵的的工工作作压压力保持定值。力保持定值。2）作作安安全全阀阀用用（常常闭闭）：图图(b)变变量量泵泵的的液液压压系系统统中中，在在正正常常工工作作状状态态下下，溢溢流流阀阀是是关关闭闭的的，只只有有在在系系统统压压力力大大于于其其调调整整压压力力时时，溢溢流流阀阀才才被被打打开开溢溢流流，对对系系统统起起过载保护作用。过载保护作用。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀(1)(1)作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。(2)(2)工作原理工作原理职能符号：职能符号：pA pA F Fs s,溢流。溢流。F Fs s 弹簧力弹簧力1.1.直动式溢流阀直动式溢流阀弹簧刚度较大，调节较费力，溢流量变化进口弹簧刚度较大，调节较费力，溢流量变化进口压力变化较大。用于低压小流量或稳定性要求不高的系统。压力变化较大。用于低压小流量或稳定性要求不高的系统。内部压力控制内部压力控制内部泄油：泄油与回油合流内部泄油：泄油与回油合流第五章第五章 液压控制阀液压控制阀PT符号符号PT具有阻尼活塞和偏流盘的直动式溢流阀具有阻尼活塞和偏流盘的直动式溢流阀灵敏度高：锥形面开启容易，阀芯惯性小，移动灵活；灵敏度高：锥形面开启容易，阀芯惯性小，移动灵活；受力好，通流能力大：偏流盘上有环形凹槽，改变液流方向，抵消部分弹受力好，通流能力大：偏流盘上有环形凹槽，改变液流方向，抵消部分弹簧压缩量，增加稳定性；中间连接处为锥面，平衡锥阀的稳态液动力。簧压缩量，增加稳定性；中间连接处为锥面，平衡锥阀的稳态液动力。稳定性增加：阻尼活塞，使阀芯移动受到液压油的阻尼。不直稳定性增加：阻尼活塞，使阀芯移动受到液压油的阻尼。不直接与阀体接触，减少摩擦力。接与阀体接触，减少摩擦力。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀DBDDBD型直动式溢流阀型直动式溢流阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀实物图实物图结构图结构图第五章第五章 液压控制阀液压控制阀2.先导型溢流阀先导型溢流阀 结构组成结构组成 它由先导阀和主阀它由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，其弹簧只在阀口关闭时起复位其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。作用。动作原理动画动作原理动画职能符号：职能符号：液压先导控制方式液压先导控制方式第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 先导型溢流阀工作原理要点先导型溢流阀工作原理要点主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小力孔一般为细长孔，孔径很小=0.81.2mm，孔长，孔长l=812mm，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。口常开无法调压。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1，因此其尺，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。调节性能有很大改善。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。主阀弹簧只用来克服阀芯运动时的摩擦力，在系统无主阀弹簧只用来克服阀芯运动时的摩擦力，在系统无压时使主阀关闭，因此，主阀很软。压时使主阀关闭，因此，主阀很软。故可用在高压、大流量的场合。故可用在高压、大流量的场合。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀调节螺钉调节螺钉锥阀锥阀 锥阀座锥阀座调压弹簧调压弹簧阀体阀体主阀芯主阀芯主阀体主阀体主阀弹簧主阀弹簧遥控口遥控口K进油口进油口P出油口出油口TPT符号符号远程控制口远程控制口K:与主阀上腔相通，与主阀上腔相通，实现远程调压。实现远程调压。K口打开，口打开，p 由控制油压决定；由控制油压决定；K口堵上，口堵上，p 由先导阀由先导阀ps s 决定。决定。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 先导型溢流阀遥控口接法先导型溢流阀遥控口接法先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，接通电磁阀回油箱可实现卸载。接通电磁阀回油箱可实现卸载。远程调压的最高压力小于主溢流阀的调定压力，否则起不到远远程调压的最高压力小于主溢流阀的调定压力，否则起不到远程调压的作用。程调压的作用。卸荷时，主阀芯上腔通油箱，主阀弹簧刚度又很小，所以主阀卸荷时，主阀芯上腔通油箱，主阀弹簧刚度又很小，所以主阀芯在很低的压力下就会开启。芯在很低的压力下就会开启。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀先导阀实物先导阀实物第五章第五章 液压控制阀液压控制阀()压力调节范围：压力调节范围：压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。一一.静态性能静态性能3、溢流阀的性能溢流阀的性能()卸荷压力：卸荷压力：当溢流阀的远程控制口K与油箱相连时，额定流量下的进、出口的压力差称为卸荷压力。()启闭特性：启闭特性：启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力ps时，开始溢流的开启压力pK及停止溢流的闭合压力pB分别与ps的百分比来衡量。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀()启闭特性：启闭特性：开启比开启比pK：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。闭合比闭合比pB：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。%100=sKKppp%100=sBBppp-第五章第五章 液压控制阀液压控制阀当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，也就是它所控制的系统压力，将如图所示的那样迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡过程。定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值Ps的差值为压力超调量p，则压力超调率p为：二二.动态性能动态性能t t1 1称称之之为为响响应应时时间间；t t2 2称称之之为为过过渡渡过过程程时时间间。显显然然，t t1 1越越小小，溢溢流流阀阀的的响响应越快；应越快；t t2 2越小，溢流阀的动态过渡过程时间越短。越小，溢流阀的动态过渡过程时间越短。压力超调率是衡量溢流阀动态定压误差的一个性能指标-第五章第五章 液压控制阀液压控制阀4 4、应用、应用(1).(1).作安全阀（常闭）作安全阀（常闭）作用：防止系统过载。作用：防止系统过载。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（2）作）作溢流阀（常开）溢流阀（常开）作用：保持系统压力恒定作用：保持系统压力恒定第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（3）卸荷或远程调压卸荷或远程调压卸荷卸荷远程调压远程调压第五章第五章 液压控制阀液压控制阀(4(4）作背压阀）作背压阀放在系统回油路上放在系统回油路上第五章第五章 液压控制阀液压控制阀利利用用电电磁磁换换向向阀阀可可调调出出三三种种回回路路压压力力，注注意意最最大大压压力力一一定定要要在在主主溢溢流流阀阀上上设设定定。多级压力切换回路多级压力切换回路第五章第五章 液压控制阀液压控制阀1 1、减压阀、减压阀(2)(2)特点：特点：出口压力控制阀芯动作，出口压力控制阀芯动作，有单独泄油口有单独泄油口(3)(3)工作原理：工作原理：节流口产生压降节流口产生压降p p2 2=p1 1 -p，p1 1一定，一定，p ，p2 2。p2 2 ps s,减压、稳压。减压、稳压。(1)作用：作用：减低系统压力，并有稳压作用。减低系统压力，并有稳压作用。三、三、其他压力控制阀其他压力控制阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀(4)稳压原理稳压原理职能符号：职能符号：p p2 2 阀芯上移阀芯上移阀口减小阀口减小 p p，p p2 2=p p1 1 -p p，p p1 1一定，一定，p p ，p p2 2；p p2 2 阀芯下移阀芯下移阀口开大阀口开大 p p，p p，p p2 2=p ps s。直动式减压阀直动式减压阀 减压阀类型除上述减压阀类型除上述定值定值减压阀外，还有减压阀外，还有定差定差减压阀及减压阀及定比定比减低阀。减低阀。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀(4)稳压原理稳压原理职能符号：职能符号：先导式减压阀先导式减压阀先导阀调压，主先导阀调压，主阀减压。阀减压。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀工作缸夹紧缸(5)应用应用使夹紧缸获得稳定的低压。使夹紧缸获得稳定的低压。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀2 2、顺序阀、顺序阀作用：作用：控制多个执行元件动作顺序。控制多个执行元件动作顺序。(1)(1)内控顺序阀内控顺序阀结构：结构：出油口接二次油路，有单出油口接二次油路，有单独泄油口。独泄油口。工作原理：工作原理：p p p ps s,接通。接通。特点：特点：内部控制，内部控制，外部泄油。外部泄油。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀顺序阀实物结构顺序阀实物结构第五章第五章 液压控制阀液压控制阀应用应用 控制液压缸动作顺序控制液压缸动作顺序 内控外泄顺序阀内控外泄顺序阀用于多个执行元用于多个执行元件顺序动作。其件顺序动作。其进口压力先要达进口压力先要达到阀的调定压力，到阀的调定压力，而出口压力取决而出口压力取决于负载。于负载。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀(2)外控顺序阀外控顺序阀 结构：结构：控制油口。控制油口。工作原理：工作原理：p pK K p ps s,进出口接通。进出口接通。特点：特点：外部控制，外部控制，外部泄油。外部泄油。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 顺序阀的四种结构形式及其图形符号顺序阀的四种结构形式及其图形符号通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种结构类型控内泄、外控外泄、外控内泄四种结构类型。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀基本原理基本原理控制油液控制油液出油口出油口作用作用符号符号溢流阀溢流阀减压阀减压阀顺序阀顺序阀利用弹簧力与油液压力产生的作用力相平衡利用弹簧力与油液压力产生的作用力相平衡进油口进油口出油口出油口进油口或远控口进油口或远控口接油箱接油箱接下一级回路接下一级回路泄流、调压、泄流、调压、卸荷、安全卸荷、安全顺序动作、卸顺序动作、卸荷（液控）荷（液控）降低油路降低油路压力压力 三种阀的性能比较与选用三种阀的性能比较与选用接下一级回路接下一级回路第五章第五章 液压控制阀液压控制阀3、压力继电器、压力继电器作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀工作原理工作原理 p p p ps s,微动开关闭合，发出电信号。微动开关闭合，发出电信号。p p p 0.40.5MPa0.40.5MPa（p p 0.4MPa0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）第五章第五章 液压控制阀液压控制阀职能符号：职能符号：简化符号简化符号第五章第五章 液压控制阀液压控制阀三、旁通型调速阀三、旁通型调速阀 这种阀由压差式溢流阀和节流阀并联而成。它也能保持节流阀前后这种阀由压差式溢流阀和节流阀并联而成。它也能保持节流阀前后压差基本不变。从而使通过节流阀的流量基本不受负载变化的影压差基本不变。从而使通过节流阀的流量基本不受负载变化的影响。下图是它的工作原理图。响。下图是它的工作原理图。液压泵输出的油液的压力为液压泵输出的油液的压力为P P1 1，进入阀后，一部进入阀后，一部 分油液经节流分油液经节流 阀而进入执行阀而进入执行 元件，另一部元件，另一部 分油液经溢流分油液经溢流 阀的溢流口阀的溢流口h h 回油箱。回油箱。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 同步阀根据用途不同，可分为集流阀、分集流同步阀根据用途不同，可分为集流阀、分集流阀和分流阀。阀和分流阀。分流阀分流阀能将压力油按一定流量比率分能将压力油按一定流量比率分配给两个液压缸和液压马达，而不管它们的载荷怎配给两个液压缸和液压马达，而不管它们的载荷怎样变化。样变化。集流阀集流阀则将压力不同的两个分支管路的流则将压力不同的两个分支管路的流量按一定的比率汇集起来。量按一定的比率汇集起来。分流集流阀分流集流阀兼有分流阀兼有分流阀和集流阀机能。同步阀根据流量比率不同，又可分和集流阀机能。同步阀根据流量比率不同，又可分为等量式和比例式两种。等量式同步阀目前应用较为等量式和比例式两种。等量式同步阀目前应用较多，它用以将液压泵的流量一分为二，或者使两个多，它用以将液压泵的流量一分为二，或者使两个液压缸或马达排出的流量相等，从而实现两个液压液压缸或马达排出的流量相等，从而实现两个液压缸或马达运动速度的同步。缸或马达运动速度的同步。四、四、同步阀同步阀 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 如图所示的液压系统，两个一样大小的液压缸，由如图所示的液压系统，两个一样大小的液压缸，由一个泵供油，共同顶升重物。由于重物的位置不在中间，一个泵供油，共同顶升重物。由于重物的位置不在中间，使两个缸受力不相等。在这种情况下，要求两液压缸同速使两个缸受力不相等。在这种情况下，要求两液压缸同速运行，就需要应用同步阀。图中中间机构是分流集流阀。运行，就需要应用同步阀。图中中间机构是分流集流阀。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 图中为挂钩式分流集流阀分流工况。压力为图中为挂钩式分流集流阀分流工况。压力为P Pp p的油液从油的油液从油口口P P腔进入中间油腔后，分两路分别经过固定节流孔腔进入中间油腔后，分两路分别经过固定节流孔F FA A和和F FB B到达左到达左右油腔右油腔a a和和b b，后经可变节流孔，后经可变节流孔C CA A和和C CB B分别从油口分别从油口A A和和B B流出。由于流出。由于中间油腔的压力大于中间油腔的压力大于a a和和b b腔的压力，因此在油压力和弹簧力作用腔的压力，因此在油压力和弹簧力作用下，两个阀芯左右分离呈图示状态。当两边出口负载压力下，两个阀芯左右分离呈图示状态。当两边出口负载压力P P1 1 和和P P2 2相等时，相等时，两边油路完全两边油路完全 对称，阻力相对称，阻力相 同，所以两边同，所以两边 流量相等。流量相等。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 图中为挂钩式分流集流阀集流工况。油的流向与上述图中为挂钩式分流集流阀集流工况。油的流向与上述相反，油口相反，油口A A和和B B进油，油口进油，油口O O腔出油，在左右两腔压力油的作腔出油，在左右两腔压力油的作用下，弹簧被压缩，左右阀芯互相靠拢呈图示状态。当进油用下，弹簧被压缩，左右阀芯互相靠拢呈图示状态。当进油口油压口油压P P1 1和和P P2 2相等时相等时,阀芯处于中间位置，两边油路对称，通阀芯处于中间位置，两边油路对称，通过两个进油口过两个进油口1 1和和2 2的流量相等。如果两边负载不等，两个阀的流量相等。如果两边负载不等，两个阀芯一起向右移动，使可变节流口逐渐关小，则阀芯又向左移芯一起向右移动，使可变节流口逐渐关小，则阀芯又向左移动如此反复直到动如此反复直到P Pa a=P=Pb b时，阀芯停止移动。时，阀芯停止移动。动作原理动画第五章第五章 液压控制阀液压控制阀五、节流阀计算实例五、节流阀计算实例 液压泵流量为液压泵流量为qB=10L/min，液压缸无杆腔与有杆腔面积分别为，液压缸无杆腔与有杆腔面积分别为A150cm2，A2=25cm2，溢流阀调定压力，溢流阀调定压力Py2.4MPa，通过，通过节流阀的流量节流阀的流量 设设C 0.62，=900kg/m3。分。分别计算各回路中活塞运动速度和液压泵工作压力。别计算各回路中活塞运动速度和液压泵工作压力。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀活塞杆速度及泵工作压力分别为：活塞杆速度及泵工作压力分别为：节流阀进出口压差为：节流阀进出口压差为：第五章第五章 液压控制阀液压控制阀活塞杆速度活塞杆速度 节流阀进出口压差为：节流阀进出口压差为：活塞所需流量活塞所需流量活塞运动时溢流阀处于稳定溢流状态活塞运动时溢流阀处于稳定溢流状态第五章第五章 液压控制阀液压控制阀溢流阀关闭作安全阀用溢流阀关闭作安全阀用 活塞杆速度活塞杆速度 节流阀进出口压差为：节流阀进出口压差为：活塞所需流量活塞所需流量节流口太大不起作用节流口太大不起作用节流阀实际流量节流阀实际流量 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀5.4 方向控制阀方向控制阀一、作用一、作用 二、分类二、分类 单向阀单向阀(普通单向阀、液控单向阀）普通单向阀、液控单向阀）换向阀换向阀通过控制液体流动的方向来操纵执行元件运动，如液压通过控制液体流动的方向来操纵执行元件运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 三、单向阀三、单向阀1.普通单向阀普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等结构：阀体、阀芯、弹簧等直通式，直角式直通式，直角式第五章第五章 液压控制阀液压控制阀作用：只许油液单向流动，反向不通。作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。弹簧刚度很小弹簧刚度很小,开启压力：开启压力：0.030.05 MPa背压阀背压阀：弹簧较硬弹簧较硬 开启压力：开启压力：0.20.6 MPa背压：执行元件回油腔的压力。背压：执行元件回油腔的压力。职能符号：职能符号：小圆表示阀芯，小圆表示阀芯，V形表示阀座，当油液将阀芯推离阀座时，形表示阀座，当油液将阀芯推离阀座时，单向阀打开，反向则关闭。单向阀打开，反向则关闭。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀应用应用锁紧油缸，避免向油泵倒灌。锁紧油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物平衡重物第五章第五章 液压控制阀液压控制阀2.液控单向阀液控单向阀组成：组成：普通单向阀普通单向阀+控制活塞控制活塞特点：特点：a.a.无控制油时，与普通单向阀一样，无控制油时，与普通单向阀一样，b.b.通控制油时，正反向都可以流动。通控制油时，正反向都可以流动。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀应用应用 锁紧油缸，避免倒灌。锁紧油缸，避免倒灌。控制重物下放速度。控制重物下放速度。液压锁液压锁第五章第五章 液压控制阀液压控制阀四、四、换向阀换向阀组成组成主体主体(阀体、阀芯）阀体、阀芯）操纵定位装置操纵定位装置分类分类滑阀滑阀转阀转阀作用：作用：利用阀芯对阀体的相对位置改变利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、来控制油路接通、关断或改变油液流动方向关断或改变油液流动方向PAB第五章第五章 液压控制阀液压控制阀接口数和切换位置数接口数和切换位置数接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为T或O，与执行元件连接的油口用A、B等来表示。阀芯可移动的位置数称为切换位置数。通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”。PABO第五章第五章 液压控制阀液压控制阀注：箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流注：箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向。的实际方向。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀1、滑阀主体部分、滑阀主体部分结构结构阀体：有多段沉割槽的圆柱孔阀体：有多段沉割槽的圆柱孔阀芯：有多段环形槽的圆柱体阀芯：有多段环形槽的圆柱体PABO一般都有两个以上的工作位置，其中一个为常态位（阀芯不一般都有两个以上的工作位置，其中一个为常态位（阀芯不受操纵力的位置）。受操纵力的位置）。二位阀靠近弹簧的正方形内的二位阀靠近弹簧的正方形内的通路为常态位；通路为常态位；三位阀中位为常态位。三位阀中位为常态位。系统图中，油路一般应连接系统图中，油路一般应连接到常态位。到常态位。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀a.两位两通两位两通PA职能符号职能符号：作用：控制油路的通与断作用：控制油路的通与断第五章第五章 液压控制阀液压控制阀b.两位三通两位三通职能符号职能符号：作用：控制液流方向作用：控制液流方向PAB第五章第五章 液压控制阀液压控制阀c.两位四通两位四通职能符号：职能符号：作用：控制执行元件换向作用：控制执行元件换向P 压力油口压力油口O 回油口回油口A、B 分别接执行元件的两腔分别接执行元件的两腔第五章第五章 液压控制阀液压控制阀d.两位五通两位五通职能符号：职能符号：作用：换向、两种回油方式。作用：换向、两种回油方式。PABO1O2第五章第五章 液压控制阀液压控制阀e.三位四通三位四通职能符号职能符号：作用：换向、停止。作用：换向、停止。PABO第五章第五章 液压控制阀液压控制阀f.三位五通三位五通职能符号职能符号：作用：换向、停止、回油不同。作用：换向、停止、回油不同。PABO1O2第五章第五章 液压控制阀液压控制阀两种回油方式两种回油方式工进：工进：有背压运动平稳有背压运动平稳退回：退回：快速畅通快速畅通第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（2）操纵定位装置）操纵定位装置作用：作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。移动阀芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，弹簧复位。手柄控制，弹簧复位。手动手动b.手柄控制，钢球定位。手柄控制，钢球定位。应用：应用：小流量，需徒手操作的场合。小流量，需徒手操作的场合。三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀结构图结构图第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 机动机动第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 两位两通机动换向阀两位两通机动换向阀挡块操纵挡块操纵，弹簧复位。，弹簧复位。两位两通两位两通常开常开常闭常闭靠弹簧的方格表示常态靠弹簧的方格表示常态第五章第五章 液压控制阀液压控制阀用机动换向阀速度换接用机动换向阀速度换接第五章第五章 液压控制阀液压控制阀方向阀练习方向阀练习要求油缸作如下要求油缸作如下5种运动种运动形式：形式：1.正向运动正向运动2.反向运动反向运动3.差动运动差动运动4.停止运动停止运动 5.自由运动自由运动该阀应对应在何位置？该阀应对应在何位置？12345第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（2）电磁换向阀电磁换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀两位三通电磁换向阀两位三通电磁换向阀电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位。优点：优点：易于实现自动化。易于实现自动化。应用：应用：因电磁铁吸力有限（因电磁铁吸力有限（120N120N），用于小流），用于小流量的场合。量的场合。（q63 L/min)第五章第五章 液压控制阀液压控制阀电磁阀实物电磁阀实物第五章第五章 液压控制阀液压控制阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（3）液动换向阀液动换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀液体操纵液体操纵，弹簧复位。，弹簧复位。应用：高压，大流量的场合。应用：高压，大流量的场合。（Q160 L/min)第五章第五章 液压控制阀液压控制阀（4 4）电液动换向阀电液动换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀三位四通电液动换向阀三位四通电液动换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀电液动换向阀应用电液动换向阀应用电液联合电液联合控制，弹簧复位。控制，弹簧复位。电磁控制先导阀动作，电磁控制先导阀动作，液体控制主阀芯动作，液体控制主阀芯动作，节流阀控制阀芯移动速度节流阀控制阀芯移动速度简化符号简化符号：应用：应用：高压、大流量的场合。高压、大流量的场合。（Q1200 L/min)三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀第五章第五章 液压控制阀液压控制阀电液换向阀外形电液换向阀外形第五章第五章 液压控制阀液压控制阀电液换向阀实物电液换向阀实物第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 6、中位机能中位机能不同滑阀机能的滑阀，不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和位置芯台肩的尺寸和位置不同。不同。滑阀的中位机能用于滑阀的中位机能用于满足执行元件不工作满足执行元件不工作时（或特殊控制时）时（或特殊控制时）的系统要求。的系统要求。O型、型、M型可使液压缸停型可使液压缸停在任意位置；在任意位置；M型、型、H型、型、K型可使泵卸荷；型可使泵卸荷；H型、型、Y型可使执行元件处于浮型可使执行元件处于浮动状态；动状态；P型可实现液压型可实现液压缸的差动连接。缸的差动连接。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀中位机能中位机能O O型型三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。三位滑阀在中间位置工作时，油路的连通方式。双向锁紧，系统保压双向锁紧，系统保压 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀M M型型双向锁紧，油泵卸荷双向锁紧，油泵卸荷第五章第五章 液压控制阀液压控制阀H H型型油缸浮动，泵卸荷油缸浮动，泵卸荷 第五章第五章 液压控制阀液压控制阀P P型型差动连接差动连接第五章第五章 液压控制阀液压控制阀Y Y型型油缸浮动，系统保压。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀K K型型单向锁紧，油泵卸荷。第五章第五章 液压控制阀液压控制阀7 7、主要性能参数、主要性能参数1.1.工作可靠性工作可靠性（电磁阀、电液阀、液动阀）（电磁阀、电液阀、液动阀）可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）可靠的换向、复位；（与压力、流量有关）2.2.压力损失压力损失 通过的流量影响压力损失；通过的流量影响压力损失；3.3.内泄漏量内泄漏量 影响系统效率，使油液升温；影响系统效率，使油液升温；4.4.换向、复位时间换向、复位时间 按系统要求合理选用；按系统要求合理选用；5.5.换向频率换向频率 单位时间内的换向次数。（电磁阀：单位时间内的换向次数。（电磁阀：6060次次/minmin)第五章第五章 液压控制阀液压控制阀换向阀小结换向阀小结职能符号职能符号:位位:阀芯的工作位置阀芯的工作位置;通通:阀体上油路的通道数阀体上油路的通道数;机能机能:中位时油路的连通方式。中位时油路的连通方式。控制方式控制方式:O型H型P型Y型K型手动手动机动机动电磁电磁液动液动电液电液