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    单片机控制步进电机程序及硬件电路图.doc

    • 资源ID:57992819       资源大小:16KB        全文页数:5页
    • 资源格式: DOC        下载积分:20金币
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    单片机控制步进电机程序及硬件电路图.doc

    #include <AT89X51.h> static unsigned int count; /计数static int step_index; /步进索引数,值为07static bit turn; /步进电机转动方向static bit stop_flag; /步进电机停顿标志static int speedlevel; /步进电机转速参数,数值越大速度越慢,最小值为1,速度最快static int spcount; /步进电机转速参数计数void gorun(); /步进电机控制步进函数void main(void) count = 0; step_index = 0; spcount = 0; stop_flag = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0x11; /设定时器0与1为16位模式1 ET0 = 1; /定时器0中断允许 TH0 = 0xFE; TR0 = 1; /开场计数 turn = 0; speedlevel = 2; delay(10000); speedlevel = 1; do speedlevel = 2; delay(10000); speedlevel = 1; delay(10000); stop_flag=1; delay(10000); stop_flag=0; while(1);/定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFE; count+; spcount-; if(spcount<=0) spcount = speedlevel; gorun();void delay(unsigned int endcount) count=0; dowhile(count<endcount);void gorun() if (stop_flag=1) P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; return; switch(step_index) case 0: /0 P1_0 = 1; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 1: /0、1 P1_0 = 1; P1_1 = 1; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 2: /1 P1_0 = 0; P1_1 = 1; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 3: /1、2 P1_0 = 0; P1_1 = 1; P1_2 = 1; P1_3 = 0; break; case 4: /2 P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 0; break; case 5: /2、3 P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 1; break; case 6: /3 P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 1; break; case 7: /3、0 P1_0 = 1; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 1; if (turn=0) step_index+; if (step_index>7) step_index=0; else step_index-; if (step_index<0) step_index=7;第 5 页

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