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?力学?复习纲要 质点运动学 一参照系与坐标系1参照系：运动是相对的，所以需要参照系。选择不同参照系对同一质点运动的描述是不同的。2坐标系：为定量描述质点的位置变化，需建立坐标系。 二描述质点运动的物理量1位置矢量、运动方程与轨道方程位置矢量：运动方程：轨道方程：2位移与路程位移：=路程：Ds=3速度平均速度：瞬时速度：平均速率：瞬时速率：4加速度平均加速度：瞬时加速度： 三质点运动学的一般计算1运动方程，求速度与加速度2加速度与初始条件，求速度与运动方程积分常数、由初始条件、确定。四圆周运动：1. 圆周运动的加速度：2. 圆周运动的角量描述：3. 角量与线量的关系：五相对运动： 位移 速度 加速度物体相对 相对 物体相对 质点动力学一牛顿运动定律1理解牛顿运动定律1第一定律定性反映了物体的运动与其受力之间的关系：力求使物体的运动状态发生改变；第二定律定量性反映了物体的运动规律与其受力之间的关系：；牛顿第三定律反映了力的来源：力来自物体间的相互作用。牛顿运动三定律反映了物体间的相互作用与物体运动之间的相互关系：正是由于物体间的相互作用使得物体的运动状态不断发生改变，使得自然界千变万化，多姿多彩。2物体的质量：物体惯性大小的量度。3力：物体与物体间的相互作用。4牛顿运动定律只有在惯性参照系中成立。2牛顿第二定律的应用牛顿第二定律的数学表达式： 矢量式： 分量式： 直角坐标系： 自然坐标系： 用牛顿第二定律解质点动力学问题：1质点的运动：，求质点的受力：求导过程2质点的受力：，求质点的运动：解微分方程解题要点：1受力分析隔离法2对每一个质点写出牛顿方程的矢量量式：3建立坐标系，化矢量式为分量式4解方程组3质心运动定理1质心：由下式决定的位置矢量所表示的点C称为质点系的质心：质量连续分布：2质心运动定理二动量定理与动量守恒定律 1单质点的动量定理2质点系的动量定理D 内力只是使系统内各质点产生动量的交换，但不改变系统的总动量。3质点系的动量守恒定律D 假设系统在某一方向所受的合力为零，那么该方向动量守恒。三动能定理、功能原理与机械能守恒定律1单质点的动能定理2质点系的动能定理D 内力不改变系统的组动量，但内力要改变系统的总动能。3质点系的势能与功能原理保守力：做功只与物体的始、末位置有关，而与物体的运动路径无关的力。质点系的势能：受保守力作用的质点在空间某一点的势能为将质点从零势能参考点沿任意路径运动到该点的过程中保守力作功的负值：为零势能参考点。质点系的功能原理：4机械能守恒定律 封闭保守系统： 刚体力学一刚体定轴转动的描述1描述刚体定轴转动的物理量角位置：角速度：角加速度：D 角速度与角加速度均为矢量，定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定那么。2角量与线量的关系二转动定律 1力矩：2转动惯量物理意义：刚体转动惯性大小的量度。计算：3转动定律的应用解题要点：1受力分析2列方程：3解方程二动能定理与机械能守恒1刚体的动能定理： 2含有刚体的复杂系统的机械能守恒：封闭保守系统，机械能守恒，即 常数三角动量定理与角动量守恒定律1刚体的的角动量定理与角动量守恒定律2含有刚体与质点的复杂系统的角动量定理与角动量守恒定律：第 6 页