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电动机控制动画全套电动机控制动画全套第第8 8章章 继电继电-接触器控制系统接触器控制系统常用控制电器的动作原理及其控常用控制电器的动作原理及其控制作用制作用鼠笼式三相异步电动机典型控制鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理电路的工作原理安全用电常识安全用电常识学习要点学习要点学习要点学习要点2022/11/62022/11/6第第8 8章章 继电继电-接触器控制系统接触器控制系统8.1 8.1 常用控制电器常用控制电器8.2 8.2 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路8.3 8.3 安全用电安全用电2022/11/62022/11/68.1 8.1 常用控制电器常用控制电器对对电电动动机机和和生生产产机机械械实实现现控控制制和和保保护护的的电电工工设设备备叫叫做做控控制制电电器器。控控制制电电器器的的种种类类很很多多，按按其其动动作作方方式式可可分分为为手手动动和和自自动动两两类类。手手动动电电器器的的动动作作是是由由工工作作人人员员手手动动操操纵纵的的，如如刀刀开开关关、组组合合开开关关、按按钮钮等等。自自动动电电器器的的动动作作是是根根据据指指令令、信信号号或或某某个个物物理理量量的的变变化化自自动动进进行行的的，如如各种继电器、接触器、行程开关等。各种继电器、接触器、行程开关等。2022/11/62022/11/68.1.1 8.1.1 手动电器手动电器刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔离，有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。底板等组成。底板等组成。底板等组成。刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。为单投和双投等。为单投和双投等。为单投和双投等。刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。器熔断而自动切断电路。器熔断而自动切断电路。器熔断而自动切断电路。刀开关的额定电压通常为刀开关的额定电压通常为刀开关的额定电压通常为刀开关的额定电压通常为250250V V和和和和500500V V，额定电流在额定电流在额定电流在额定电流在15001500A A以以以以下。下。下。下。1 1、刀开关、刀开关2022/11/62022/11/6安安装装刀刀开开关关时时，电电源源线线应应接接在在静静触触点点上上，负负荷荷线线接接在在与与闸闸刀刀相相连连的的端端子子上上。对对有有熔熔断断丝丝的的刀刀开开关关，负负荷荷线线应应接接在在闸闸刀刀下下侧侧熔熔断断丝丝的的另另一一端端，以以确确保保刀刀开开关关切切断断电电源源后后闸闸刀刀和和熔熔断断丝丝不不带带电电。在在垂垂直直安安装装时时，手手柄柄向向上上合合为为接接通通电电源源，向向下下拉拉为为断断开开电电源源，不不能能反反装装，否否则则会会因因闸闸刀刀松松动动自自然然落落下下而而误将电源接通。误将电源接通。刀刀开开关关的的选选用用主主要要考考虑虑回回路路额额定定电电压压、长长期期工工作作电电流流以以及及短短路路电电流流所所产产生生的的动动热热稳稳定定性性等等因因素素。刀刀开开关关的的额额定定电电流流应应大大于于其其所所控控制制的的最最大大负负荷荷电电流流。用用于于直直接接起起停停3kW及及以以下下的的三三相相异异步步电电动动机机时时，刀刀开开关关的的额额定定电电流流必必须须大大于于电电动动机机额额定定电电流流的的3倍。倍。2022/11/62022/11/6组组合合开开关关又又叫叫转转换换开开关关，是是一一种种转转动动式式的的闸闸刀刀开开关关，主主要要用用于于接接通通或或切切断断电电路路、换换接接电电源源、控控制制小小型型鼠鼠笼笼式式三三相相异异步步电电动动机机的的起起动动、停止、正反转或局部照明。停止、正反转或局部照明。组组合合开开关关有有若若干干个个动动触触片片和和静静触触片片，分分别别装装于于数数层层绝绝缘缘件件内内，静静触触片片固固定定在在绝绝缘缘垫垫板板上上，动动触触片片装装在在转转轴轴上上，随随转转轴轴旋旋转转而而变变更更通通、断位置。断位置。2、组合开关2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6按按按按钮钮钮钮主主主主要要要要用用用用于于于于远远远远距距距距离离离离操操操操作作作作继继继继电电电电器器器器、接接接接触触触触器器器器接接接接通通通通或或或或断断断断开开开开控控控控制制制制电电电电路路路路，从从从从而而而而控控控控制制制制电电电电动动动动机机机机或或或或其其其其他他他他电电电电气气气气设设设设备备备备的的的的运运运运行。行。行。行。按按按按钮钮钮钮的的的的触触触触点点点点分分分分常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点（动动动动断断断断触触触触点点点点）和和和和常常常常开开开开触触触触点点点点（动动动动合合合合触触触触点点点点）两两两两种种种种。常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点是是是是按按按按钮钮钮钮未未未未按按按按下下下下时时时时闭闭闭闭合合合合、按按按按下下下下后后后后断断断断开开开开的的的的触触触触点点点点。常常常常开开开开触触触触点点点点是是是是按按按按钮钮钮钮未未未未按按按按下下下下时时时时断断断断开开开开、按按按按下下下下后后后后闭闭闭闭合合合合的的的的触触触触点点点点。按按按按钮钮钮钮按按按按下下下下时时时时，常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点先先先先断断断断开开开开，然然然然后后后后常常常常开开开开触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合；松松松松开开开开后后后后，依依依依靠靠靠靠复复复复位位位位弹弹弹弹簧簧簧簧使使使使触触触触点点点点恢恢恢恢复复复复到到到到原原原原来来来来的的的的位位位位置置置置。按按按按钮钮钮钮内内内内的的的的触触触触点点点点对对对对数数数数及及及及类类类类型型型型可可可可根根根根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触点。3 3、按钮、按钮2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/68.1.2 8.1.2 自动电器自动电器熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：选择熔体额定电流的方法如下：（1 1 1 1）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流）电灯支线的熔体：熔体额定电流支线上所有电灯的工支线上所有电灯的工支线上所有电灯的工支线上所有电灯的工作电流之和。作电流之和。作电流之和。作电流之和。（2 2 2 2）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流）一台电动机的熔体：熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.52.52.52.5如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流电动机的起动电动机的起动电动机的起动电动机的起动电流电流电流电流(1.62)(1.62)(1.62)(1.62)（3 3 3 3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)=(1.52.5)=(1.52.5)=(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流容量最大的电动机的额定电流容量最大的电动机的额定电流容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流之和1 1、熔断器、熔断器2022/11/62022/11/6 断断断断路路路路器器器器又又又又叫叫叫叫自自自自动动动动空空空空气气气气开开开开关关关关或或或或自自自自动动动动开开开开关关关关，它它它它的的的的主主主主要要要要特特特特点点点点是是是是具具具具有有有有自自自自动动动动保保保保护护护护功功功功能能能能，当当当当发发发发生生生生短短短短路路路路、过过过过载载载载、欠欠欠欠电电电电压压压压等等等等故故故故障障障障时时时时能能能能自动切断电路，起到保护作用。自动切断电路，起到保护作用。自动切断电路，起到保护作用。自动切断电路，起到保护作用。断断断断路路路路器器器器主主主主要要要要由由由由触触触触点点点点系系系系统统统统、操操操操作作作作机机机机构构构构和和和和保保保保护护护护元元元元件件件件3 3 3 3部部部部分分分分组组组组成成成成。主主主主触触触触点点点点靠靠靠靠操操操操作作作作机机机机构构构构（手手手手动动动动或或或或电电电电动动动动）来来来来闭闭闭闭合合合合。开开开开关关关关的的的的脱脱脱脱扣扣扣扣机机机机构构构构是是是是一一一一套套套套连连连连杆杆杆杆装装装装置置置置，有有有有过过过过流流流流脱脱脱脱扣扣扣扣器器器器和和和和欠欠欠欠压压压压脱脱脱脱扣扣扣扣器器器器等等等等，它它它它们们们们都都都都是是是是电电电电磁磁磁磁铁铁铁铁。主主主主触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合后后后后就就就就被被被被锁锁锁锁钩钩钩钩锁锁锁锁住住住住。在在在在正正正正常常常常情情情情况况况况下下下下，过过过过流流流流脱脱脱脱扣扣扣扣器器器器的的的的衔衔衔衔铁铁铁铁是是是是释释释释放放放放着着着着的的的的，一一一一旦旦旦旦发发发发生生生生严严严严重重重重过过过过载载载载或或或或短短短短路路路路故故故故障障障障，线线线线圈圈圈圈因因因因流流流流过过过过大大大大电电电电流流流流而而而而产产产产生生生生较较较较大大大大的的的的电电电电磁磁磁磁吸吸吸吸力力力力，把把把把衔衔衔衔铁铁铁铁往往往往下下下下吸吸吸吸而而而而顶顶顶顶开开开开锁锁锁锁钩钩钩钩，使使使使主主主主触触触触点点点点断断断断开开开开，起起起起到到到到了了了了过过过过流流流流保保保保护护护护作作作作用用用用。欠欠欠欠压压压压脱脱脱脱扣扣扣扣器器器器的的的的工工工工作作作作情情情情况况况况与与与与之之之之相相相相反反反反，正正正正常常常常情情情情况况况况下下下下吸吸吸吸住住住住衔衔衔衔铁铁铁铁，主主主主触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合，电电电电压压压压严严严严重重重重下下下下降降降降或或或或断断断断电电电电时时时时释释释释放放放放衔衔衔衔铁铁铁铁而而而而使使使使主主主主触触触触点点点点断断断断开开开开，实实实实现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。现了欠压保护。电源电压正常时，必须重新合闸才能工作。2 2、断路器、断路器2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6行行行行程程程程开开开开关关关关也也也也称称称称为为为为位位位位置置置置开开开开关关关关，主主主主要要要要用用用用于于于于将将将将机机机机械械械械位位位位移移移移变变变变为为为为电电电电信信信信号号号号，以以以以实实实实现现现现对对对对机机机机械械械械运运运运动动动动的的的的电电电电气气气气控控控控制制制制。当当当当机机机机械械械械的的的的运运运运动动动动部部部部件件件件撞撞撞撞击击击击触触触触杆杆杆杆时时时时，触触触触杆杆杆杆下下下下移移移移使使使使常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点断断断断开开开开，常常常常开开开开触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合；当当当当运运运运动动动动部部部部件件件件离离离离开开开开后后后后，在在在在复复复复位位位位弹弹弹弹簧簧簧簧的的的的作作作作用用用用下下下下，触触触触杆杆杆杆回回回回复复复复到到到到原原原原来来来来位位位位置置置置，各各各各触触触触点恢复常态。点恢复常态。点恢复常态。点恢复常态。3、行程开关2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态使触点恢复到原来的状态。4、交流接触器2022/11/62022/11/6根根根根据据据据用用用用途途途途不不不不同同同同，交交交交流流流流接接接接触触触触器器器器的的的的触触触触点点点点分分分分主主主主触触触触点点点点和和和和辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点两两两两种种种种。主主主主触触触触点点点点一一一一般般般般比比比比较较较较大大大大，接接接接触触触触电电电电阻阻阻阻较较较较小小小小，用用用用于于于于接接接接通通通通或或或或分分分分断断断断较较较较大大大大的的的的电电电电流流流流，常常常常接接接接在在在在主主主主电电电电路路路路中中中中；辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点一一一一般般般般比比比比较较较较小小小小，接接接接触触触触电电电电阻阻阻阻较较较较大大大大，用用用用于于于于接接接接通通通通或或或或分分分分断断断断较较较较小小小小的的的的电电电电流流流流，常常常常接接接接在在在在控控控控制制制制电电电电路路路路（或或或或称称称称辅辅辅辅助助助助电电电电路路路路）中中中中。有有有有时时时时为为为为了了了了接接接接通通通通和和和和分分分分断断断断较较较较大大大大的的的的电电电电流流流流，在在在在主主主主触触触触点点点点上上上上装装装装有有有有灭灭灭灭弧弧弧弧装装装装置置置置，以以以以熄熄熄熄灭灭灭灭由由由由于于于于主主主主触触触触点点点点断断断断开开开开而而而而产产产产生生生生的的的的电电电电弧弧弧弧，防防防防止止止止烧坏触点。烧坏触点。烧坏触点。烧坏触点。接接接接触触触触器器器器是是是是电电电电力力力力拖拖拖拖动动动动中中中中最最最最主主主主要要要要的的的的控控控控制制制制电电电电器器器器之之之之一一一一。在在在在设设设设计计计计它它它它的的的的触触触触点点点点时时时时已已已已考考考考虑虑虑虑到到到到接接接接通通通通负负负负荷荷荷荷时时时时的的的的起起起起动动动动电电电电流流流流问问问问题题题题，因因因因此此此此，选选选选用用用用接接接接触触触触器器器器时时时时主主主主要要要要应应应应根根根根据据据据负负负负荷荷荷荷的的的的额额额额定定定定电电电电流流流流来来来来确确确确定定定定。如如如如一一一一台台台台Y112M-4Y112M-4三三三三相相相相异异异异步步步步电电电电动动动动机机机机，额额额额定定定定功功功功率率率率4 4kWkW，额额额额定定定定电电电电流流流流为为为为8.88.8A A，选选选选用用用用主主主主触触触触点点点点额额额额定定定定电电电电流流流流为为为为1010A A的的的的交交交交流流流流接接接接触触触触器器器器即即即即可可可可。除除除除电电电电流流流流之之之之外外外外，还还还还应应应应满满满满足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。足接触器的额定电压不小于主电路额定电压。2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/65、继电器继继继继电电电电器器器器是是是是一一一一种种种种根根根根据据据据特特特特定定定定输输输输入入入入信信信信号号号号而而而而动动动动作作作作的的的的自自自自动动动动控控控控制制制制电电电电器器器器，其其其其种种种种类类类类很很很很多多多多，有有有有中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器、热热热热继继继继电电电电器器器器、时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器等等等等类类类类型。型。型。型。（1 1）中间继电器）中间继电器）中间继电器）中间继电器中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接电器的结构和工作原理与交流接触器基本相同，与交流接触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许触器的主要区别是触点数目多些，且触点容量小，只允许通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，通过小电流。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级主要是考虑电压等级和触点数目。和触点数目。和触点数目。和触点数目。2022/11/62022/11/6（2 2 2 2）热继电器）热继电器）热继电器）热继电器 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。线圈断电，从而断开电动机的主电路。线圈断电，从而断开电动机的主电路。线圈断电，从而断开电动机的主电路。2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6（3 3 3 3）时间继电器）时间继电器）时间继电器）时间继电器 通通通通电电电电延延延延时时时时空空空空气气气气式式式式时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器利利利利用用用用空空空空气气气气的的的的阻阻阻阻尼尼尼尼作作作作用用用用达达达达到到到到动动动动作作作作延延延延时时时时的的的的目目目目的的的的。吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电后后后后将将将将衔衔衔衔铁铁铁铁吸吸吸吸下下下下，使使使使衔衔衔衔铁铁铁铁与与与与活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆之之之之间间间间有有有有一一一一段段段段距距距距离离离离。在在在在释释释释放放放放弹弹弹弹簧簧簧簧作作作作用用用用下下下下，活活活活塞塞塞塞杆杆杆杆向向向向下下下下移移移移动动动动。在在在在伞伞伞伞形形形形活活活活塞塞塞塞的的的的表表表表面面面面固固固固定定定定有有有有一一一一层层层层橡橡橡橡皮皮皮皮膜膜膜膜，活活活活塞塞塞塞向向向向下下下下移移移移动动动动时时时时，膜膜膜膜上上上上面面面面会会会会造造造造成成成成空空空空气气气气稀稀稀稀薄薄薄薄的的的的空空空空间间间间，活活活活塞塞塞塞受受受受到到到到下下下下面面面面空空空空气气气气的的的的压压压压力力力力，不不不不能能能能迅迅迅迅速速速速下下下下移移移移。当当当当空空空空气气气气由由由由进进进进气气气气孔孔孔孔进进进进入入入入时时时时，活活活活塞塞塞塞才才才才逐逐逐逐渐渐渐渐下下下下移移移移。移移移移动动动动到到到到最最最最后后后后位位位位置置置置时时时时，杠杠杠杠杆杆杆杆使使使使微微微微动动动动开开开开关关关关动动动动作作作作。延延延延时时时时时时时时间间间间即即即即为为为为从从从从电电电电磁磁磁磁铁铁铁铁吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电时时时时刻刻刻刻起起起起到到到到微微微微动动动动开开开开关关关关动动动动作作作作时时时时为为为为止止止止的的的的这这这这段段段段时时时时间间间间。通通通通过过过过调调调调节节节节螺螺螺螺钉钉钉钉调调调调节节节节进进进进气孔的大小就可调节延时时间。气孔的大小就可调节延时时间。气孔的大小就可调节延时时间。气孔的大小就可调节延时时间。吸吸吸吸引引引引线线线线圈圈圈圈断断断断电电电电后后后后，依依依依靠靠靠靠复复复复位位位位弹弹弹弹簧簧簧簧的的的的作作作作用用用用而而而而复复复复原原原原。空空空空气气气气经经经经出出出出气气气气孔孔孔孔被被被被迅迅迅迅速速速速排排排排出出出出。此此此此时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器有有有有两两两两个个个个延延延延时时时时触触触触点点点点：一一一一个个个个是是是是延延延延时时时时断断断断开开开开的的的的常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点，个个个个是是是是延延延延时时时时闭闭闭闭合合合合的的的的常常常常开开开开触触触触点点点点，此此此此外外外外还还还还有有有有两两两两个个个个瞬动触点。瞬动触点。瞬动触点。瞬动触点。2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/62022/11/62022/11/68.2 8.2 三相异步电动机的基本控制电路三相异步电动机的基本控制电路 通通通通过过过过开开开开关关关关、按按按按钮钮钮钮、继继继继电电电电器器器器、接接接接触触触触器器器器等等等等电电电电器器器器触触触触点点点点的的的的接接接接通通通通或或或或断断断断开开开开来来来来实实实实现现现现的的的的各各各各种种种种控控控控制制制制叫叫叫叫做做做做继继继继电电电电-接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制，这这这这种种种种方方方方式式式式构构构构成成成成的的的的自自自自动动动动控控控控制制制制系系系系统统统统称称称称为为为为继继继继电电电电-接接接接触触触触器器器器控控控控制制制制系系系系统统统统。典典典典型型型型的的的的控控控控制制制制环环环环节节节节有有有有点点点点动动动动控控控控制制制制、单单单单向向向向自自自自锁锁锁锁运运运运行行行行控控控控制制制制、正正正正反反反反转转转转控控控控制制制制、行程控制、时间控制等。行程控制、时间控制等。行程控制、时间控制等。行程控制、时间控制等。电电电电动动动动机机机机在在在在使使使使用用用用过过过过程程程程中中中中由由由由于于于于各各各各种种种种原原原原因因因因可可可可能能能能会会会会出出出出现现现现一一一一些些些些异异异异常常常常情情情情况况况况，如如如如电电电电源源源源电电电电压压压压过过过过低低低低、电电电电动动动动机机机机电电电电流流流流过过过过大大大大、电电电电动动动动机机机机定定定定子子子子绕绕绕绕组组组组相相相相间间间间短短短短路路路路或或或或电电电电动动动动机机机机绕绕绕绕组组组组与与与与外外外外壳壳壳壳短短短短路路路路等等等等等等等等，如如如如不不不不及及及及时时时时切切切切断断断断电电电电源源源源则则则则可可可可能能能能会会会会对对对对设设设设备备备备或或或或人人人人身身身身带带带带来来来来危危危危险险险险，因因因因此此此此必必必必须须须须采采采采取取取取保保保保护护护护措措措措施施施施。常常常常用用用用的的的的保保保保护护护护环环环环节节节节有有有有短短短短路路路路保保保保护护护护、过过过过载载载载保保保保护护护护、零零零零压压压压保保保保护和欠压保护等。护和欠压保护等。护和欠压保护等。护和欠压保护等。2022/11/62022/11/68.2.1 8.2.1 8.2.1 8.2.1 简单起停控制简单起停控制简单起停控制简单起停控制1 1 1 1、点动控制、点动控制、点动控制、点动控制2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6 合上开关合上开关S S，三相电源被引三相电源被引入控制电路，但电动机还不能入控制电路，但电动机还不能起动。按下按钮起动。按下按钮SBSB，接触器接触器KMKM线圈通电，衔铁吸合，常开主线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入三触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮相电源起动运转。松开按钮SBSB，接触器接触器KMKM线圈断电，衔铁松线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。因断电而停转。2022/11/62022/11/62 2 2 2、直接起停控制、直接起停控制、直接起停控制、直接起停控制（1 1）起起起起动动动动过过过过程程程程。按按按按下下下下起起起起动动动动按按按按钮钮钮钮SBSBl l，接接接接触触触触器器器器KMKM线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电，与与与与SBSB1 1并并并并联联联联的的的的KMKM的的的的辅辅辅辅助助助助常常常常开开开开触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合，以以以以保保保保证证证证松松松松开开开开按按按按钮钮钮钮SBSBl l后后后后KMKM线线线线圈圈圈圈持持持持续续续续通通通通电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKM的的的的主主主主触触触触点点点点持持持持续续续续闭闭闭闭合合合合，电电电电动动动动机机机机连连连连续续续续运运运运转转转转，从从从从而实现连续运转控制。而实现连续运转控制。而实现连续运转控制。而实现连续运转控制。（2 2）停停停停止止止止过过过过程程程程。按按按按下下下下停停停停止止止止按按按按钮钮钮钮SBSB2 2，接接接接触触触触器器器器KMKM线线线线圈圈圈圈断断断断电电电电，与与与与SBSBl l并并并并联联联联的的的的KMKM的的的的辅辅辅辅助助助助常常常常开开开开触触触触点点点点断断断断开开开开，以以以以保保保保证证证证松松松松开开开开按按按按钮钮钮钮SBSB2 2后后后后KMKM线线线线圈圈圈圈持持持持续续续续失失失失电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKM的的的的主主主主触触触触点持续断开，电动机停转。点持续断开，电动机停转。点持续断开，电动机停转。点持续断开，电动机停转。2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6与与与与SBSBl l并联的并联的并联的并联的KMKM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。的辅助常开触点的这种作用称为自锁。的辅助常开触点的这种作用称为自锁。的辅助常开触点的这种作用称为自锁。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。起起起起短短短短路路路路保保保保护护护护的的的的是是是是串串串串接接接接在在在在主主主主电电电电路路路路中中中中的的的的熔熔熔熔断断断断器器器器FUFU。一一一一旦旦旦旦电电电电路路路路发发发发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。起起起起过过过过载载载载保保保保护护护护的的的的是是是是热热热热继继继继电电电电器器器器FRFR。当当当当过过过过载载载载时时时时，热热热热继继继继电电电电器器器器的的的的发发发发热热热热元元元元件件件件发发发发热热热热，将将将将其其其其常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点断断断断开开开开，使使使使接接接接触触触触器器器器KMKM线线线线圈圈圈圈断断断断电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKM的的的的主主主主触触触触点点点点断断断断开开开开，电电电电动动动动机机机机停停停停转转转转。同同同同时时时时KMKM辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点也也也也断断断断开开开开，解解解解除除除除自自自自锁锁锁锁。故故故故障障障障排排排排除除除除后后后后若若若若要要要要重重重重新新新新起起起起动动动动，需需需需按按按按下下下下FRFR的的的的复复复复位位位位按按按按钮钮钮钮，使使使使FRFR的的的的常常常常闭闭闭闭触触触触点点点点复复复复位（闭合）即可。位（闭合）即可。位（闭合）即可。位（闭合）即可。起起起起零零零零压压压压（或或或或欠欠欠欠压压压压）保保保保护护护护的的的的是是是是接接接接触触触触器器器器KMKM本本本本身身身身。当当当当电电电电源源源源暂暂暂暂时时时时断断断断电电电电或或或或电电电电压压压压严严严严重重重重下下下下降降降降时时时时，接接接接触触触触器器器器KMKM线线线线圈圈圈圈的的的的电电电电磁磁磁磁吸吸吸吸力力力力不不不不足足足足，衔衔衔衔铁铁铁铁自自自自行行行行释释释释放放放放，使使使使主主主主、辅辅辅辅触触触触点点点点自自自自行行行行复复复复位位位位，切切切切断断断断电电电电源源源源，电动机停转，同时解除自锁。电动机停转，同时解除自锁。电动机停转，同时解除自锁。电动机停转，同时解除自锁。2022/11/62022/11/6直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制原理图2022/11/62022/11/63 3 3 3、正反转控制、正反转控制、正反转控制、正反转控制2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6（1 1）正正正正向向向向起起起起动动动动过过过过程程程程。按按按按下下下下起起起起动动动动按按按按钮钮钮钮SBSBl l，接接接接触触触触器器器器KMKM1 1线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电，与与与与SBSBl l并并并并联联联联的的的的KMKM1 1的的的的辅辅辅辅助助助助常常常常开开开开触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合，以以以以保保保保证证证证KMKMl l线线线线圈圈圈圈持持持持续续续续通通通通电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKM1 1的的的的主主主主触触触触点点点点持持持持续续续续闭闭闭闭合合合合，电电电电动动动动机连续正向运转。机连续正向运转。机连续正向运转。机连续正向运转。（2 2）停停停停止止止止过过过过程程程程。按按按按下下下下停停停停止止止止按按按按钮钮钮钮SBSB3 3，接接接接触触触触器器器器KMKMl l线线线线圈圈圈圈断断断断电电电电，与与与与SBSBl l并并并并联联联联的的的的KMKM1 1的的的的辅辅辅辅助助助助触触触触点点点点断断断断开开开开，以以以以保保保保证证证证KMKMl l线线线线圈圈圈圈持持持持续续续续失失失失电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKMl l的的的的主主主主触触触触点点点点持持持持续续续续断断断断开开开开，切切切切断断断断电电电电动动动动机机机机定定定定子电源，电动机停转。子电源，电动机停转。子电源，电动机停转。子电源，电动机停转。（3 3）反反反反向向向向起起起起动动动动过过过过程程程程。按按按按下下下下起起起起动动动动按按按按钮钮钮钮SBSB2 2，接接接接触触触触器器器器KMKM2 2线线线线圈圈圈圈通通通通电电电电，与与与与SBSB2 2并并并并联联联联的的的的KMKM2 2的的的的辅辅辅辅助助助助常常常常开开开开触触触触点点点点闭闭闭闭合合合合，以以以以保保保保证证证证KMKM2 2线线线线圈圈圈圈持持持持续续续续通通通通电电电电，串串串串联联联联在在在在电电电电动动动动机机机机回回回回路路路路中中中中的的的的KMKM2 2的的的的主主主主触触触触点点点点持持持持续续续续闭闭闭闭合合合合，电动机连续反向运转。电动机连续反向运转。电动机连续反向运转。电动机连续反向运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KMKM1 1和和和和KMKM2 2线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下线圈不能同时通电，因此不能同时按下SBSBl l和和和和SBSB2 2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在也不能在电动机正转时按下反转起动按钮，或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。回路电源短路。回路电源短路。回路电源短路。2022/11/62022/11/6带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路2022/11/62022/11/62022/11/62022/11/6 将接触器将接触器将接触器将接触器KMKM1 1的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入KMKM2 2的线圈回的线圈回的线圈回的线圈回路中，从而保证在路中，从而保证在路中，从而保证在路中，从而保证在KMKMl l线圈通电时线圈通电时线圈通电时线圈通电时KMKM2 2线圈回路总是线圈回路总是线圈回路总是线圈回路总是断开的；将接触器断开的；将接触器断开的；将接触器断开的；将接触器KMKM2 2的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入的辅助常闭触点串入KM