电动客车.ppt

电动客车LCK6668EVG纯电动公交客公交客车的的组成成LCK6668EVG纯电动公交客公交客车由由车身、身、动力力电池池组、BMS、高、高压配配电箱、箱、电动机、整机、整车控制器、控制器、电机控制器、集成机控制器、集成电源、打气源、打气泵、助力助力转向向电机等机等组成而且成而且该车还配配备了先了先进的的远程管理系程管理系统，可在，可在中通新能源中通新能源监控平台控平台远程程监控控车辆综合工况包含合工况包含电池、池、电机及各机及各辅助系助系统的工作情况如的工作情况如产生故障会通生故障会通过全球定位系全球定位系统（GPS）对发生生故障的故障的车辆进行行现场定位，以便于我公司服定位，以便于我公司服务人人员以最快的速度以最快的速度对故障故障车辆进行行维修。修。DC-DC,低低压蓄蓄电池池地板开地板开检修口修口尾部尾部预留留电池池仓电动打气打气泵水箱水箱左左侧电池池仓1机械开关翘板开关风扇开关双闪开关纯电动车的行的行车控制策略控制策略车辆起步起步打开机械打开机械电源开源开关与关与翘板开关板开关钥匙打到启匙打到启动档，档，仪表表显示示READY字字样松开手刹松开手刹踩下制下制动踏板踏板按下档位开关按下档位开关D/R，D和和R之之间切切换时需按下需按下N档，同档，同时踩下下制制动踏板踏板松开制松开制动踏板踏板车辆缓慢向前慢向前行行驶轻踩油油门车辆行行驶纯电动车的控制策略的控制策略打气打气泵：当：当储气筒气气筒气压低于低于0.65MPA时仪表表输出高出高电平信平信号，打气号，打气泵工作，在达到工作，在达到0.8MPA时仪表表输出低出低电平信平信号，打气号，打气泵停止工作停止工作水水泵、散、散热风扇：扇：电机控制器机控制器根据根据电动机的温度来机的温度来对水水泵与与散散热风扇扇发出启、停的工作指出启、停的工作指令以达到令以达到给电机及机及电机控制器机控制器散散热降温的作用。降温的作用。不能行不能行驶状状态：当：当车辆处于于驻车制制动状状态时车辆无法行无法行驶；当当车辆处于充于充电状状态时车辆无法行无法行驶；当；当仪表未表未显示示READY状状态时车辆不能行不能行驶；当；当仪表表显示示严重故障是重故障是车辆不能行不能行驶；电机运行中出机运行中出现过流流现象象时车辆不能行不能行驶。打开机械打开机械总开关开关打开打开仪表表台台电源开源开关关将将钥匙匙拧至至ON档档仪表表显示示无故障无故障高高压上上电集成集成电源供源供电整整车控制控制器供器供电24V蓄蓄电池开池开始充始充电；打气；打气泵、助力、助力转向向电机、上高机、上高压电，收到使能，收到使能指令开始工作指令开始工作电机控制机控制器器钥匙至匙至STAR档档位，位，仪表表显示示READY时车辆处就就绪状状态高高压配配电箱、箱、BMS踩下刹下刹车，按，按D档前档前进，R档倒档倒车，D档与档与R档之档之间切切换时必必须经过空空挡GO!纯电动汽汽车动力力总成控制系成控制系统结构原理示意构原理示意图整整车控制器是控制器是纯电动汽汽车的核心控制的核心控制单元，它元，它采集采集驾驶员的操作意的操作意图(加速踏板、制加速踏板、制动踏板踏板等等)，结合合动力力总成各成各子系子系统的状的状态，高效安，高效安全地全地驱动汽汽车行行驶。整整车控制器的主要功能控制器的主要功能有：有：驾驶员操作意操作意图识别、通信管理、通信管理、电池池管理管理、电机机驱动、制、制动能量回能量回馈控制、故障控制、故障诊断及断及处理理、安全控、安全控制制、状、状态监视。LCK6668EVG低低压电量流向量流向24V蓄蓄电池池机械机械开关开关仪表台表台翘板开关板开关电磁磁开关开关中央接中央接线盒盒BMSVMS除霜器除霜器仪表表远程程监控控自自动灭火火器器雨刮器雨刮器散散热风扇扇水水泵暖暖风系系统音响系音响系统监视器器路牌路牌打气打气泵照明系照明系统LCK6668EVG纯电动公交客公交客车高高压能量流向能量流向图动力力电池池组高高压配配电箱箱BMS电机控机控制器制器电动机机集成集成电源源助力助力转向向电机机打气打气泵24V电池充池充电电动除除霜器霜器电动空空调纯电动车的技的技术特色特色整整车控制部件有控制部件有BMS、电机控制、三合一控制器、水机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示：扇、其具体控制方式如下所示：（1）BMS高高压上上电控制控制 BMS上高上高压电需要需要电机控制器允机控制器允许上高上高压请求，再通求，再通过仪表表CAN数据通信数据通信检测到到钥匙匙start信号，整信号，整车控制器得到控制器得到仪表表启启动信号后，信号后，发送上高送上高压指令指令给BMS，BMS再根据自身再根据自身逻辑判断是否当前能否上高判断是否当前能否上高压电指令，整指令，整车控制器等待控制器等待BMS反反馈高高压接触器状接触器状态后，后，进入主程序运行。入主程序运行。（2）电机控制机控制 整整车控制器控制器对电机控制主要工作模式有两种，机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制模式与制动模式，若模式，若电机反机反馈状状态为准准备就就绪，整，整车控制控制电机运行，机运行，若若电机反机反馈状状态为未准未准备好，整好，整车将停止将停止电机机驱动，在，在BMS功率上限范功率上限范围内，整内，整车通通过采集加速踏板与采集加速踏板与车速信息来速信息来计算当前算当前电机所需的扭矩来机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制运行，采集制动踏板与踏板与车速信息来速信息来计算算电机制机制动扭矩来扭矩来对车辆进行制行制动。（3）三合一控制器）三合一控制器 三合一控制器供三合一控制器供电部件有气部件有气泵、助力、助力转向向泵以及蓄以及蓄电池，在整池，在整车控制控制过程中，需要程中，需要BMS反反馈高高压接触器状接触器状态，若，若为吸吸合状合状态，助力，助力转向向泵与蓄与蓄电池控制池控制电路是开始路是开始处于工作状于工作状态，气，气泵工作状工作状态是根据气是根据气泵厂家提供的意厂家提供的意见进行控制，气行控制，气泵气气压控制范控制范围：检测上高上高压电后，气后，气泵一直使能，气一直使能，气泵自行判断工作气自行判断工作气压范范围。（4）水）水泵控制控制 水水泵主要功能是主要功能是给电机、机、电机控制器提供水循机控制器提供水循环，提供，提供电机以及机以及电机控制器良好的散机控制器良好的散热环境，水境，水泵是需要是需要时时刻刻刻刻工作的部件，所以在控制工作的部件，所以在控制过程中，只要程中，只要检测到到ON档档钥匙信号，水匙信号，水泵将开始工作将开始工作,若若检测不到不到ON档信号，水档信号，水泵将关将关闭。（5）风扇扇 散散热风扇主要功能是控制扇主要功能是控制电机与机与电机控制器温度在一定的温度范机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于机控制器温度大于50。或或驱动电机大于机大于110。，电机机风扇将开启。扇将开启。系系统结构部分构部分LCK6668EVGLCK6668EVG动力电池介绍动力电池介绍动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用磷酸铁锂动力电池。磷酸铁锂动力电池。电池基池基础知知识部分部分电池池结构构组成成部部分分正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4)正极集流体：铝箔（AL）负极材料：石墨（C）负极集流体：铜箔（CU）隔膜：PPPEPP或双层PP电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂负极柱：铜材正极柱：铝材壳体：塑料壳、钢壳、铝壳正极材料负极材料正极极柱负极极柱安全阀电池基础知电池基础知识部分识部分项目指标备注电池型号CAM72额定电压3.2V额定容量72AH电池内阻(1KHZ AC)1m充电电压(CC-CV充电模式)3.65V放电截止电压2.5V充电工作温度0-45根据技术协议而定放电工作温度-20-55长时间搁置要求30%SOC重量约1.75KG单单体体电电池池性性能能指指标标CAM72系统结系统结构部分构部分电池箱电池箱1成组集成过程成组集成过程单体电池电池模组系统集成集成完成常用小知识常用小知识1.整整车电量的量的计算：整算：整车电量（量（KWH/度）度）=单体体电池的安池的安时数数X整整车电压比如以比如以55KWH为例例计算：算：电池的池的单体体为72安安时，但是两并之后，但是两并之后电池的池的单体容量体容量则为144安安时，磷酸，磷酸铁锂单体体标准准电压为3.2V,如果想达到整如果想达到整车电压为384V必必须串串联，如何算出，如何算出电池的串数？池的串数？总电压单体体电压=电池串数池串数2.充充电时间的的计算：以算：以55KWH（度）（度）为例，采用例，采用16.5KW充充电机，充机，充电电压为450V那么充那么充电机最大充机最大充电电流流为16500W450=36A。那么充。那么充电时间则是是:144AH36A=4小小时电池正极进电池负极进高压箱外观及标示高压箱外观及标示维修开关电机控制器充电机空压机，助力转向主控与从控整车控制器显示屏上位机维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、高压配电箱：用于分配电池组的电源，由高压接触器（继电器）、熔断器、低压控制线路、BMS等等组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。组成，对整车的空调、暖风、集成电源、电机控制器等高压设备提供安全电源。高压箱内部走线布局高压箱内部走线布局维修安全提示：1.断开低压；2.断开维修开关。绝缘检测模块预充电电阻绝缘检测模块霍尔传感器预充继电器放电继电器充电继电器维修开关熔断器电源模块技术参数电源模块技术参数充充电控制流程控制流程充电控制流程从充电机启动开始，到电池系统充满电，充电机停机，充电回路断开结束。高高压上上电流程流程高压下电过程高压下电过程序号序号常见问题常见问题故障原因故障原因处理办法处理办法1电压异常电压采集故障（BMS软件问题、接插件不良、采集线连接错误、电池极柱连接处松动等）1、对故障原因进行排查消除；2、若故障原因不存在，则可能为电池自身原因电池自身原因（荷电状态不一致、内部原因）维修或更换2温度异常温度采集异常（采集器件损坏、接插件不良、极柱连接松动）对故障原因进行排查消除；热管理系统异常（风扇或加热装置未启动、风道堵塞等）对热管理系统进行检查电池自身原因（极柱严重氧化、内部原因）维修或更换3电池鼓胀过充、过放等滥用；高温、高湿度、超低压等环境原因更换4电池漏液倒置使用、外力导致的壳体破损等更换5极柱滑丝拧紧力矩过大、拧紧操作不规范排查,更换注：1、电源系统的检查及处理要依据系统技术协议；2、电源系统的检查要求经过我方培训后的人员进行，应注意排查过程中的安全防护，防止高压伤人及器件损伤；3、如不能判断故障原因,应及时联系我方售后服务人员；常常见见问问题题及及处处理理电池冒烟、着火处理方式电池冒烟、着火处理方式1.电池箱内冒烟、起火电池箱内冒烟、起火：第一时间切断与之相关的负载连接回路，从冒烟处喷干粉灭火器，把电池箱尽快拖到空旷地面，不要打开箱盖，用土或者沙粒覆盖冒烟通道，尽量隔绝空气，等电池箱温度降低后，再打开箱盖处理。2.切记不能用水来灭火或者降温切记不能用水来灭火或者降温。3.如火势较严重，及时拨打119火警电话。小常小常识识1.电池管理系统电池管理系统SOC为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值为估算值，存在误差，建议作为电池电量的参考值。2.判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准判断电池一致性问题建议以静态单体电池电压为准。3.如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。如电解液溅到皮肤上或者眼睛里，立即用清水清洗。电机控制系统组成电机控制系统主要由以下部件组成：1.电机2.电机控制器3.其它辅件（线束，继电器）电机控制器IPU-外部接口1.IPU的主要作用：将直流能量转化成能让电机高效运行的交流电能-直流母线接口-三相动力线接口-冷却水嘴-防水透气阀-接地螺栓孔-安装支架3.电、机械接口三相正弦电流波是怎么由谁产生的？-IPUIPU通过三相线来传输能量（电流电压）-拧紧力矩-AG端子，屏蔽线-IPU通过直流母线端口来获取能量-拧紧力矩-AG端子-通过主回路来调制？正弦波-调制原理SVPWM-电压传感器，位置传感器-驱动板-信号由谁发出 -模块-散热-检测，水道顺序-需要反馈网络，目标量是否达到预设的值-电流传感器-将信号传给控制板-控制板-信号反馈-旋变角度，交直流电流，交直流电压，电机、控制器温度-产生SVpwm波-送至驱动板-通讯-CAN-接受整车信息，并反馈系统信息，终端电阻，CAN_H,CAN_L-485-tx，rx，talk，listen-电源部分安装支架，大小盖板螺栓规格和数量，交直流母线螺栓数量2.控制器结构组成：-接线盒本体-控制器接线盒驱动电机介绍永磁同步电机，其具有以下特点：1.结构设计紧凑；2.采用最新的IGBT技术，采用液冷散热；3.具有集成的CAN2.0B通讯接口，集成模拟量输入、数字量输入、输出接口，可以扩展控制器功能；4.采用较高的开关频率5KHz，电机运行噪音小；5.采用转子磁场定向控制以及SVPWM技术，实现转矩闭环控制，转矩控制精度高；6.高压逆变电路的直流高压输入、低压控制电路分别独立供电，互不干扰；高压直流输入电压范围宽280V700V；电机控制系机控制系统故障列表故障列表序号系统参数设定值说明1过速3500rpm大于转速设定值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；2IPM保护硬件保护硬件自动监测，控制器报故障并关管，要求整车断强电；3过载680A相电流大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；4过压700V控制器母线电压大于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；5欠压280V控制器母线电压小于该值，控制器报故障并关管，要求整车断强电；6电机过温报警：115度故障：125度电机温度大于125，系统报警同时进行限功率，可继续运行；电机温度大于135，系统报故障并关管，要求整车断强电；7控制器过温报警：85故障：95控制器温度大于85，系统报警同时进行限功率，可继续运行；控制器温度大于95，系统报故障并关管，要求整车断强电；电机故障类型及保护：电机控制系机控制系统故障列表故障列表电机控制器故障标志字：故障类型位置参数说明IPM保护BIT_01：控制器硬件保护动作；0：忽略控制器过载BIT_11：相电流过流；0：忽略母线过压BIT_21：母线过压；0：忽略母线欠压BIT_31：母线欠压；0：忽略电机超速BIT_41：电机转速超范围；0：忽略模块过温BIT_51：控制器温度过高；0：忽略电机过温BIT_61：电机温度过高；0：忽略保留BIT_71：D忽略；0：忽略CAN通信故障BIT_81：控制器CAN通信故障；0：忽略母线过流故障BIT_91：直流母线电流过流；0：忽略自检故障BIT_101：系统自检故障；0：忽略重入故障BIT_111：软件运行出现故障；0：忽略电机线束故障BIT_121：电机线束故障；0：忽略24V控制电源过压BIT_131：忽略；0：忽略24V控制电源欠压BIT_141：辅助电源电压故障；0：忽略堵转故障BIT_151：电机堵转故障；0：忽略三合一动力辅助电源应用输入电压范围400V700V DCDC/DC：输出功率为3KW输出电压为27.5VDC输出电流为0110ADC/AC：输出功率为3KW输出电压三相380V/50HZ电流9A高压配电柜：功率：120KW控制方式：使能+CAN控制冷却方式：风冷尺寸：470*380*170特性特性电动助力转向点火钥匙至ON档位置上高压电，等待 3S 左右，转动转向盘，检查有无方向助力：若有：正常，若无：检查助力转向泵电机是否工作。若工作，则检查转向助力电机三相线序 U/V/W 是否接错,若没接错，调整任意两相线序，调整后若仍无转向，检查机械及油路部分。若不工作，检查助力转向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无 24V 控制电，检查低压线路。低压线路检查 检查插接件 AMP DJ7031-1.5-11针脚2助力油泵使能与 60之间是否有 24V 电压，插针是否松动退针。若有 24V 电压，则检查 24V 电压是否为虚电，可用小灯泡测试。若无 24V 电压，则检查AMP DJ7031-1.5-11针脚2与配电盒3C之间通断若以上方法均无效果，咨询集成电源厂家。电动打气泵点火钥匙至ON档位置上高压电，等待 3S 左右，观察打气泵电机是否工作，仪表气压指示是否上升。若气压显示上升：正常，若打气泵不工作：检查打气泵转向控制器（DC/AC）低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱助力转向保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，若低压无 24V 控制电，检查低压线路 低压线路检查 检查插接件 AMP DJ7031-1.5-11针脚3气泵使能与 60之间是否有 24V 电压，插针是否松动退针。若有 24V 电压，则检查 24V 电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无 24V 电压，检查配电盒处线号A5与60之间是否有24V电压。若有24V电压更换继电器。若无24V电压检查A5线束的通断注：A5为仪表管脚输出电，在仪表指示低于6.5个气压时输出高电平信号，达到8个气压时停止输出高电平信号，若 A5线路正常，则查看咨询仪表厂家仪表程序是否正常。观察打气泵打完气后是否自动停止与启动 若气压达到 8 个后打气泵不自动停止工作，检查仪表线路或咨询仪表厂家程序。打满气后，踩踏制动踏板放气，直至气压低于 6.5个后，观察打气泵是否自动启动打气。若不能自动启动打气，咨询仪表厂家程序。若以上方法均无效果，咨询电动打气泵厂家。DC/DC逆变电源点火钥匙至ON档位置上高压电，等待 3S 左右，观察 24V 充电器 DC/DC 是否工作（通过观察仪表上 24V 电源指针是否为 27.5V 以上）。若指针指示大于等于 27.5V，则正常。若仪表指针指示低于 27.5V：检查 DC/DC 低压电、高压电是否有欠压故障（红灯显示），若高压欠压，检查配电箱DC/DC 高压保险是否烧断，若烧断，更换高压保险，检查 DC/DC 负极线是否搭铁良好。若低压无 24V 控制电，检查低压线路。低压线路检查检查插接件 AMP DJ7031-1.5-11针脚1气泵使能与 60之间是否有 24V 电压，插针是否松动退针。若有 24V 电压，则检查 24V 电压是否为虚电。可用小灯泡测试。若无 24V 电压，则检查AMP DJ7031-1.5-11针脚1与配电盒3C之间通断。LCK6668EVG选装空装空调介介绍电动空空调：用于整：用于整车车内空内空间的制冷，以确保夏季乘客乘的制冷，以确保夏季乘客乘车的舒适性，的舒适性，还可以在冬季山海关以南地区提供暖可以在冬季山海关以南地区提供暖风服服务。电动空空调采用高采用高压直流直流电源，在安装上一定要注意高源，在安装上一定要注意高线线束的防束的防护，高低，高低压线束的走向同束的走向同传统车，但是必，但是必须严格遵从施工格遵从施工规范做好范做好纯电动车高高压线束的防束的防护。电动除霜除霜器：用于前器：用于前挡风玻璃除霜，属于高玻璃除霜，属于高压部件利用直流高部件利用直流高压电来加来加热然后靠然后靠24V风机将暖机将暖风吹出，以达到除霜吹出，以达到除霜目的。目的。电动除霜器除霜器为高高压部件，在安装部件，在安装时一定要注意高一定要注意高压线束的走向并且做好防束的走向并且做好防护避免漏避免漏电伤人！人！谢谢！