理论力学第三章.doc

|EDFDDBFF(a)CBFB ABF(b)习题 33 图第 3 章 静力学平衡问题31 图示两种正方形结构所受荷载 F 均已知。试求其中 1，2，3 各杆受力。解：图（a）： 045cos23F（拉）F3F1 = F3（拉）045cos2F2 = F（受压）图（b）： 3F1 = 0F2 = F（受拉）32 图示为一绳索拔桩装置。绳索的 E、C 两点拴在架子上，点 B 与拴在桩 A 上的绳索 AB 连接，在点 D 加一铅垂向下的力 F，AB 可视为铅垂，DB 可视为水平。已知 = 0.1rad.，力 F = 800N。试求绳AB 中产生的拔桩力（当 很小时， tan ） 。解： ， 0yFFEDsinsinED， x BcoF10ta由图（a）计算结果，可推出图（b）中：F AB = 10FDB = 100F = 80 kN。33 起重机由固定塔 AC 与活动桁架 BC 组成，绞车 D 和 E 分别控制桁架 BC 和重物 W 的运动。桁架 BC 用铰链连接于点 C，并由钢索 AB 维持其平衡。重物 W = 40kN 悬挂在链索上，链索绕过点 B 的滑轮，并沿直线 BC 引向绞盘。长度 AC = BC，不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角 =ACB 的函数来表示钢索 AB 的张力 FAB 以及桁架上沿直线 BC 的压力 FBC。AF3F21F(b-1)习题 31 图3F451FA1(a-1)32D3(a-2)D3 3F(b-2)习题 32 图ABFWBCFWx2y(a)|习题 3-5 图习题 34 图解：图（a）： ， ，0xF0sin2coWAB 2sinWFAB，0yFisBCW即 2incosBC)cos1(cos34 杆 AB 及其两端滚子的整体重心在 G 点，滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上，如图所示。对于给定的 角，试求平衡时的 角。解： AB 为三力汇交平衡，如图（a）所示 AOG 中：， sinlAO90AOG，90由正弦定理： ，)90sin(3)sin(ll )cos31)sin(l即 cocoi3即 tat2)1r(注：在学完本书第 3 章后，可用下法求解：， （1）0xF0sinRGA， （2）ycoB， （3）)(M0sin)i(3RlFlB解（1） 、 （2） 、 （3）联立，得 )ta21rc(35 起重架可借绕过滑轮 A 的绳索将重力的大小 G=20kN 的物体吊起，滑轮 A 用不计自重的杆 AB和 AC 支承，不计滑轮的自重和轴承处的摩擦。求系统平衡时杆 AB、 AC 所受力（忽略滑轮的尺寸） 。解：以 A 为研究对象，受力如图（a）所示，其中：F T = G。，0B 03sin0coTFBkN2.7)3(sA，CsicT3.)0in(osGFAB36 图示液压夹紧机构中，D 为固定铰链，B 、 C、 E 为铰链。已知力 F，机构平衡时角度如图所示，求此时工件 H 所受的压紧力。解：以铰 B 为研究对象，受力如图（a） 。A3lGBBRFARF32lO(a)AGFTFABFAC（a）BFFNBFBC CFCBFCDFCEFECFNHFH习题 3-6 图 （a）（b） （c）x|BFAFM(a)AFMBBFDD45(c)BFAFAM(b)BFDDFBAFM(d)FDFCxFCyFDFAxFAyFB习题 3-7 图 （a）（b）， ； （1）0yF0sinFBCsinBC以铰 C 为研究对象，受力如图（ b） 。， ； （2）x2iEB2iBEF以铰 E 为研究对象，受力如图（c） 。， ； （3）0yF0cosECHcosECH由于 ； ，联立式（1） 、 （2） 、 （3）解得：CB 2sinFH37 三个半拱相互铰接，其尺寸、支承和受力情况如图所示。设各拱自重均不计，试计算支座 B 的约束力。解：先分析半拱 BED，B 、E 、D 三处的约束力应汇交于点 E，所以铰 D 处的约束力为水平方向，取 CDO 为研究对象 ，受力如图（a ）所示。， ；0)(FCM0F以 AEBD 为研究对象 ，受力如图（b） 。， ；)(A3DBaB238 折杆 AB 的三种支承方式如图所示，设有一力偶矩数值为 M 的力偶作用在折杆 AB 上。试求支承处的约束力。习题 38 图解：图（a）： lBA2|M3FAF123d(a)FAFCFB习题 3-11 图 （a）图（b）： lMFBA由图（c）改画成图（d） ，则lFBDA lMBD239 齿轮箱两个外伸轴上作用的力偶如图所示。为保持齿轮箱平衡，试求螺栓 A、B 处所提供的约束力的铅垂分力。解：M i = 0， 05.125AyFFAy = 750N（） ， FBy = 750N（）（本题中 FAx ，F Bx 等值反向，对力偶系合成结果无贡献。 ）310 试求图示结构中杆 1、2、3 所受的力。解：杆 3 为二力杆图（a）：M i = 03dFF = F3（压）图（b）：F x = 0F2 = 0F y = 0（拉）dM1311 图示空间构架由三根不计自重的有杆组成，在 D 端用球铰链连接，A 、 B 和 C 端则用球铰链固定在水平地板上，若拴在 D 端的重物 P = 10 kN，试求铰链 A、 B、 C 的反力。解：取 铰 D 为 研 究 对 象 ， 受 力 如 图 （ a） 。(a) FByFAy习题 39 图2F1FAAF(b)习题 310 图|FAFCFB习题 3-12 图 （a）x yzFCFCFA FBFBFD（c） （d）O， ； （ 1）0xF045coscsABFABF， （ 2）y 3in21C， （ 3）z ssinPA联 立 式 （ 1） 、 （ 2） 、 （ 3） 解 得 ： kN， kN9.26BF46.CF312 图示空间构架由三根不计自重的有杆组成，在 O 端用球铰链连接，A 、 B 和 C 端则用球铰链固定在水平地板上，若拴在 O 端的重物 P=10kN，试求铰链 A、 B、 C 的反力。解：取 铰 O 为 研 究 对 象 ， 受 力 如 图 （ a） 。， ；0xF045coscsCBFCBF， ；z PA kN14.2PA， ； kN0y sin2siB07CB313 梁 AB 用三根杆支承，如图所示。已知 F1=30kN，F 2 = 40kN，M =30kN·m, q = 20N/m，试求三杆的约束力。解：（1）图（a）中梁的受力如图（c）所示。， ；0x 06os0s1C kN301C， ；)(BM5.6sin4in82qMAkN2.63AF|FDRFlCql6(a)， ；0)(FAM035.60sin5482 qFCB kN74.8AF（2）图（b）中梁的受力如图（d）所示。， ；Oco61MC .C， ；)(B si2siD 1.5D， ；0D 04n30241 Bk428B314 一便桥自由放置在支座 C 和 D 上，支座间的距离 CD = 2d = 6m。桥面重 kN/m。试求当31汽车从桥上面驶过而不致使桥面翻转时桥的悬臂部分的最大长度 l。设汽车的前后轮的负重分别为 20kN和 40kN，两轮间的距离为 3m。解：图（a）中，kN/m321qF = 40 kN（后轮负重）M D = 00)26(Fll435l = 1m即 lmax = 1m315 图示构架由杆 AB、 CD、 EF 和滑轮、绳索等组成，H，G，E 处为铰链连接，固连在杆 EF上的销钉 K 放在杆 CD 的光滑直槽上。已知物块 M 重力 P 和水平力 Q，尺寸如图所示，若不计其余构件的自重和摩擦，试求固定铰支座 A 和 C 的反力以及杆 E F 上销钉 K 的约束力。解：取系统整体为研究对象，其受力如图（a）所示。习题 314 图FAx FCxFAy FCy习题 315 图 （a）FTFKFHxFHyHK FFKFDyFDxFCxFCyCDK（b） （c）|习题 317 图 （a） （b）FAxFGxFGxFGyFGyFAyFEB FEC， ；0)(FAM0463CyaFQP4)2(3QPy， ；yCyy )67A， （ 1）xxA取轮 E 和杆 EF 为研究对象，其受力如图（b）所示。， （ FT = P） ； （ FT = P）0)(FH 045cos23TKaFPK2取杆 CD 为研究对象，其受力如图（c）所示。， ；DMCxy 46Qx将 FAx 的值代入式（1） ，得： 4QAx3-16 滑轮支架系统如图所示。滑轮与支架 ABC 相连，AB 和 BC 均为折杆，B 为销钉。设滑轮上绳的拉力 P = 500N，不计各构件的自重。求各构件给销钉 B 的力。解：取滑轮为研究对象，其受力如图（a）所示。， （ FT = P） ；0yF0By N50By， ；xxBx取销钉 B 为研究对象，其受力如图（b）所示（ ， ） 。34tanta， （ 1）0y 0sinsiByBCBA， （ 2）xFcoxF联立式（1） 、 （2）解得： ；N70BA1B3-17 图示结构，由曲梁 ABCD 和杆 CE、 BE、 GE 构成。A 、 B、 C、 E、 G 均为光滑铰链。已知 F = 20kN，q = 10kN/m ，M = 20kN·m，a=2m，设各构件自重不计。求 A、 G 处反力及杆 BE、 CE 所受力。习题 316 图PFTFBxFByB BFBA FBCFBxFByAC （a） （b）|解：取系统整体为研究对象，其受力如图（a）所示。， ；0)(FAM02qaFaGx kN5Gx， ；x 0Ak7Ax， （ 1）yy取杆 GE 为研究对象，其受力如图（ b）所示。， ；0x 45cosECGx 250EC， ；)(FcsBaFkN4EBF， ；EMGyk1y将 FGy 的值代入式（ 1） ，得： N3A3-18 刚架的支承和载荷如图所示。已知均布载荷的集度 q1 = 4kN/m，q 2 = 1kN/m，求支座 A、 B、 C三处的约束力。解：取 CE 为研究对象，其受力如图（a）所示。，0)(FEM24qCkN5取系统整体为研究对象，其受力如图（c）所示。，0)(A618ByCFqk7.3By，01CyAN.5，0xF（ 1）42qBA取 CDEFB 为研究对象，其受力如图（b）所示。， ；0)(FM0635.4712BxyCFqkN67.Bx将 FBx 的值代入式（1） ，得： kN7AxF3-19 试求图示多跨梁的支座反力。已知：（a ） M = 8kN·m， q = 4kN/m；（b）M = 40kN·m，q = 10kN/m。习题 3-19 图习题 318 图FEyFExFC3m 3mF3mFCFBxFByFFxFFFy3m 3mFq1FCFBxFByFAxFAy（a）（b） （c）习题 319 图|习题 320 图解：（1）取图（a）中多跨梁的 BC 段为研究对象，受力如图（c）所示。， ；0)(FBM0634qCkN18CF取图整体为研究对象，受力如图（d）所示。， ；A 7A mk32AM， ；yCyAy， 0xx（2）取图（b）中多跨梁的 CD 段为研究对象，受力如图（e）所示。， ；)(FCM024qDkN15DF取图整体为研究对象，受力如图（f）所示。， ；0A68MB40B， ；yy Ay， xx320 厂房构架为三铰拱架。桥式吊车顺着厂房（垂直于纸面方向）沿轨道行驶，吊车梁重力大小W1 = 20kN，其重心在梁的中点。跑车和起吊重物重力大小 W2 = 60kN。每个拱架重力大小 W3 = 60kN，其重心在点 D、E，正好与吊车梁的轨道在同一铅垂线上。风压在合力为 10kN，方向水平。试求当跑车位于离左边轨道的距离等于 2m 时，铰支承 A、B 二处的约束力。解：图（a）：M L = 0， 04281rWF，F r = 25 kN （1）2468rF图（b）：M A = 0，651123WBy， kN0122.94ByF y = 0，F Ay = 106 kNF x = 0， kN （2）AxB C3WrFByFx(c)1W2lFrFRm42m(a) 3W3W12AxFyByFBx10kN(b)（c）（d）（e）（f）FAx FAxFAy FAyFCFCFCxFCyFBxFByFDFBFDMA|ByF2WC(a)A1WOBByF(b)FAxFAyFAzFGFH习题 322 图（a）F1 F2F3F4F5F6习题 323 图 （a）图（c）：M C = 0，F Bx = 22.5 kN0614)(r3 ByxWFW代入（2） ，得 kN5.2A321 图示为汽车台秤简图，BCF 为整体台面，杠杆 AB 可绕轴 O 转动，B、C、D 三处均为铰链。杆 DC 处于水平位置。试求平衡时砝码重 W1 与汽车重 W2 的关系。解：图（a）：F y = 0，F By = W2 （1）图（b）：M O = 0， （2）01alBy由式（1） 、 （2） ，得 l23-22 立柱 AB 以球铰支于点 A，并用绳 BH、 BG 拉住；D 处铅垂方向作用力 P 的大小为 20kN，杆CD 在绳 BH 和 BG 的对称铅直平面内（如图所示） 。求系统平衡时两绳的拉力以及球铰 A 处的约束力。解：取整体为研究对象，受力如图（a）所示。， ；0)(FyM045sin6co54sin6co5GH GH， ；x 02PkN3.28F， Ax， ；y csHy kAy， ；0zF6inz 69F3-23 正方形板 ABCD 用六根杆支撑，如图所示，在 A 点沿 AD 边作用一水平力 F。若不计板的自重，求各支撑杆之内力。习题 321 图