2022年《可编程控制器及其应用》复习重点.docx

名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载可编程掌握器及其应用复习大纲 一、 电气掌握基础部分要求1.把握常用低压电器名称、符号、功能以及工作原理；1200V 以下；直流1500V 及以（1）、低压电器：用于沟通50HZ（60HZ）、额定电压为下的电路中的电器；（2）、动合 常开 帮助触点、动断 常闭 帮助触点（3）、沟通接触器（4）、继电器和接触器的结构和工作原理大致相同；主要区分在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过小电流；所以,继电器 一般用于掌握电路中；（5）、时间继电器是从得到输入信号线圈通电或断电起,经过一段时间延时后触点才动作的继电器；适用于定时掌握；（6）、（7）、断路器（ QF）断路器不但能用于正常工作时手动通、断电路,而且当电路发生过 载、短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地爱护串接在后的电器设备；（8）、常用电气掌握基础细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -序号类别主要品种学习必备欢迎下载途用1 断路器塑料外壳式断路 器主要用于电路的过负荷爱护、短路、欠电压、漏电压爱护,也可用于不频框架式断路器繁接通和断开的电路限流式断路器 漏电爱护式断路 器 直流快速断路器2 刀开关开关板用刀开关主要用于电路的隔离,有时也能分断负负荷开关荷熔断器式刀开关3 转换开关组合开关主要用于电源切换,也可用于负荷通断 或电路的切换换向开关4 主令电器按钮主要用于发布命令 或程序掌握限位开关微动开关 接近开关 万能转换开关5 接触器沟通接触器主要用于远距离频繁掌握负荷,切断带负直流接触器荷电路6 起动器磁力起动器主要用于电动机的起动星三角起动器 自耦减压起动器7 掌握器凸轮掌握器主要用于掌握回路的切换8 继电器电流继电器主要用于掌握电路中,将被控量转换成掌握电路所需电量或开关信号电压继电器 时间继电器 中间继电器 温度继电器 热继电器9 熔断器有填料熔断器主要用于电路短路爱护,也用于电路的过载 爱护无填料熔断器 半封闭插入式熔 断器快速熔断器 自复熔断器10 电磁铁制动电磁铁主要用于起重、牵引、制动等地方起重电磁铁 牵引电磁铁（9）、电气掌握系统基本环节绘制原就： 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图； 原理图一般分主电路和帮助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的 路径；帮助电路包括掌握电路、照明电路、信号电路及爱护电路等,由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的帮助触点、按钮、照明灯、信号灯、控细心整理归纳 精选学习资料 制变压器等电器元件组成； 第 2 页,共 25 页 掌握系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件,都应在原理图中表示出来；而与电路无关的部件如铁心、支架、弹簧等 在掌握电路中不画出； - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -属同一电器元件的不同部分学习必备欢迎下载按其功能和所接电路的不同分如接触器的线圈和触点别画在不同的电路中,但必需标注相同的文字符号；全部电器的图形符号,都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制；（例如,继电器、接触器的触点,按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的 状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）； 电气元件应按功能布置,并尽可能按水平次序排列,其布局次序应当是从上到下,从左到右；电路垂直布置时,类似项目宜横向对齐；水平布置时,类似项目应纵向 对齐； 电气原理图中,有直接联系的交叉导线连接点,要用黑圆点表示；无直接联系的交 叉导线连接点不画黑圆点；2. 把握常用基本掌握环节和掌握规律的组成、作用和工作过程（如电机启动、制动、正反 转等掌握）；1、分析和设计掌握电路时应留意以下几点：使掌握电路简洁,电器元件少,而且工作又要精确牢靠；尽可能防止多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的掌握电路；必需保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈 串联；（2）、电气掌握系统的基本环节细心整理归纳 精选学习资料 开关掌握线路点动掌握线路 第 3 页,共 25 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载连续运行掌握线路：利用自身帮助触点,维护线圈通电的作用称自锁起动细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载停车电动机的爱护细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载正、反转掌握线路例 1：要求启动时,电动机的定子绕组串接电阻,启动后,电动机定子绕组直接接入电网而运行；主回路要求掌握回路：启动时,掌握 当启动终止时,掌握 KM1 得电；串电阻启动的KM2 得电, KM1 失电,优点：在于按时间原就切除电阻,动作牢靠；降压启动提高了功率因数,有利于电 网质量；电阻价格低廉,结构简洁；缺点：电阻上功率损耗大；通常仅在中小容量电动机不常常启停时采纳这种方式；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载例 2：低；Y- 启动的 优点在于 Y 启动电流只是 接法的 1/3,启动电流特性好、结构简洁、价格缺点是启动转矩也相应下降为 接法的 1/3 ,转矩特性差,因而本线路适用于电网电压380V,额定电压 660/380V ,电动机轻载启动的场合；例 3-运料小车的掌握细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载设计一个运料小车掌握电路,同时满意以下要求：1. 小车启动后,前进到A 地；然后做以下往复运动：到 A 地后停 2 分钟等待装料,然后自动走向 B；到 B 地后停 2 分钟等待卸料,然后自动走向 A；2. 有过载和短路爱护；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载2. 把握过载、短路和失压爱护的作用和方法；电动机的爱护：短路爱护 是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力,使电动机和电器设备产生气械性损坏,故要求快速、牢靠切断电源；通常采纳熔断器 FU 和过流继电器等；过载爱护 是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的爱护；常采纳热继电器 FR爱护,也可采纳自动开关和电流继电器爱护；欠压 是指电动机工作时,如电网电压显现较大波动,电压过低引起电流增加甚至使电动机停转,失压 零压 是指电源电压消逝而使电动机停转,在电源电压复原时,电动机可能自动重新起动 亦称自起动 ,易造成人身或设备故障；常用的失压和欠压爱护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压爱护；4. 能读懂简洁的掌握电路原理图、能设计简洁的掌握电路；二、 可编程掌握器部分要求1. 把握 PLC的结构、特点及扫描工作原理；（1）、可编程掌握器的特点1. 性能稳固牢靠,抗干扰才能强；2. 模块化组合式结构,通用性好,使用敏捷便利；3. 编程简洁,便于普及；4. 可进行在线修改；5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统；6. 与传统的掌握方式比较,线路简洁；7. 体积小,重量轻,功耗低；（2）、可编程掌握器的分类微型 PLC : 32 I/O（ 64）小型 PLC : 256 I/O （ 256）细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载中型 PLC : 1024 I/O （256 , 2048）大型 PLC : 4096 I/O （ 2048）巨型 PLC : 8195 I/O （3）、可编程掌握器的技术指标1. 输入 / 输出点数 I/O 点数 ；2. 扫描速度；（单位：ms /K 步 或 s/ 步）3. 内存容量；（16 位二进制数为一个字）4. 指令的功能与数量； （PLC的编程和掌握功能）5. 内部元件的种类和数量；6. 高功能模块；（4）、可编程掌握器的工作原理细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载（5）、PLC扫描工作方式 PLC从 0000 号储备地址所存放的第一条用户程序开头,在无中断或跳转的情形下,按储备地址号递增的方向次序执行用户程序,直到END 指令终止；然后再从头开头执行,并周而复始,直到停机或切换到 STOP停止状态；信号传递过程 : 集中采样：在一个扫描周期中,对输入状态的采样只在输入处理阶段进行；当 PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁,重新采样；集中输出：直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行在用户程序中假如对输出结果多次赋值,就最终一次有效； 在一个扫描周期内,只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新；在其 它阶段里输出状态始终储存在输出映象寄存器中；（6）、可编程掌握器的编程语言 PLC的编程语言常采纳梯形图语言、指令助记符语言、规律图语言、功能表图语 言、高级语言,其中梯形图、指令助记符语言最为常用；梯形图编程留意事项：梯形图左、右垂线称为左右母线,梯形图的最右是输出器件 表示；PLC的输出器件用圆圈梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器是映象寄存器中的一位,被称为 “软继电器 ”；梯形图是 PLC形象化的编程手段,梯形图两端是没有任何电源可接的,梯形图中并没有真实的电流,而仅仅是“概念 ”电流输入继电器供 PLC 接收外部输入信号,因此在梯形图中只显现输入继电器的触点,而不显现输入继电器线圈；输出继电器供 PLC输出掌握用,它通过输出去驱动外部负载；当 PLC处于运行状态时,PLC对梯形图是按扫描方式次序执行程序；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -2.把握 PLC编程软元件的特性；学习必备欢迎下载（1）、软元件输入继电器 X 与输出继电器 Y输入继电器是 PLC 用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动, 只有当外部信号接通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动在程序中肯定不行能显现输入继电器的线圈,只能显现输入继电器的触点每个输入继电器的常开与常闭触点均可很多次使用FX2N系列 PLC的输入继电器以八进制进行编号FX2N输入继电器的编号范畴为：X000X007、 X010X017 、X020X027、 X030X037 X040X047、 X050X057 注：基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开头,次序进行编号输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开仍是常闭触点,都可以很多次使用；FX2N系列 PLC的输出继电器也是八进制编号FX2N编号范畴为 Y000Y007、 Y010Y017 ；与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开头,次序进行编号实际使用中,输入 / 输出继电器的数量,要依据系统配置而定帮助继电器 M和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个帮助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用；但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动；FX系列 PLC的辅 通用帮助继电器 M0-M499 助继电器有：保持帮助继电器 M500-M3071 （三种）特别帮助继电器 M8000-M8255 通用帮助继电器,在 PLC电源中断后,其状态将变为 OFF；当电源复原后,除因程序使其变为 ON 外,其它仍保持 OFF 保持帮助继电器 M500-M3071 电源中断后,它具有保持断电前的瞬时状态的功能,并在复原供电后连续断电前的状态；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载特别帮助继电器 是具有某项特定功能的帮助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型触点型 :M8000 （M8001） -运行监视用M8002（M8003 ）-初始脉冲特别帮助继电器：得电（断电） ,其余时间均断电（得电）；只在 PLC开头运行的第一个扫描周期内M8011 、M8012、M8013 、M8014- 分别为产生周期为 10ms、100ms、1s、1min 脉冲的特别帮助继电器（ PLC RUN ）线圈型：状态继电器 S细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载定时器 TFX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时器两种,定时器是依据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,时钟脉冲有 1ms 、10ms 、100ms 三种, 当所计数达到设定值时,其触点动作；设定值可用常数 K（设定值为 132767 ）或数据寄存器 D 的内容来设置；通用型 累积型例 3-1 很多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号,预示机器即将启动,以示警告；计数器 C计数器可分为内部信号计数器和外部信号计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M 、S、T 等）进行计数；内部输入信号的接通和断开时间应比 PLC的扫描周期稍长；计数器的设定值可由常数 K 或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定a.16 位加计数器它是在计数信号的上升沿进行计数,每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加 1；当前值等于设定值时停止计数,同时触点动作；直到复位掌握信号的上升沿输入时,计数器复位,设定值又写入,再又进入计数状态；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载b. 32 位加 / 减计数器32 位增 /减计数器（ C200 C234）共有 35 点 32 位加 /减计数器；其中 C200C219（共 20 点）为通用型, C220C234（共 15 点）为断电保持型；这类计数器与 16 位增计数器除位数不同外,仍在于它能通过掌握实现加 / 减双向计数设定值范畴均为-214783648 +214783647（32 位）；计数器的设定值与 16 位计数器一样,可直接用常数 K 或间接用数据寄存器 D 的内容作为设定值；在间接设定时,用编号连在一起的两个数据寄存器；C200C234是增计数仍是减计数,分别由特别帮助继电器 M8200 M8234 设定；对应的特别帮助继电器被置为 ON 时为减计数,置为 OFF时为增计数；例： C200- M8200 当 M8200 为 ON 时, C200 为减计数当 M8200 为 OFF时, C200 为增计数32 位加 / 减计数器的工作过程 : 数据寄存器 DPLC在进行输入输出处理、模拟量掌握、位置掌握时,需要很多数据寄存器以储备数据和参数数据寄存器为 16 位,最高位为符号位32 位数据可用两个数据寄存器来储备（如 D1D0）数据寄存器有：通用数据寄存器、保持数据寄存器、特别数据寄存器变址寄存器 V/Z指针 PI细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载常数 K（2）、 FX2N 有 3000 多点帮助继电器、1000 点状态、 200 多点定时器、 200 点 16 位加计数器、 35 点 32 位加减计数器、8000 多点 16 位数据寄存器、128 点跳步指针、 15 点中断指针 FX2N 有 128 种功能指令,具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数 运算、 数据检索、 数据排序、 PID运算、 开平方、 三角函数运算、 脉冲输出、 脉宽调制、 ASCll 码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N 内装实时钟,有时钟数据的比较、加减、读出/写入指令,可用于时间掌握 FX2N 仍有矩阵输入、10 键输入、 16 键输入、数字开关、方向开关、7 段显示器扫描显示等便利指令3. 娴熟把握基本规律指令和步进顺控指令及其编程；（1）、每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对比说明、（2）、输入输出指令（LD/LDI/OUT）OUT输出指令；功能：LD取指令；LDI取反指令；（3）、触点串联指令（AND/ANI）功能： AND指令：用于常开接点与前面的触点相串联,完成规律“ 与”运算；X、Y、ANI指令：用于常闭接点与前面的触点相串联,完成规律“与非 ”运算；ANDANI 指令用于接点串联, 其串联次数可以是任意次；可执行软元件为M、T、 C、S ；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -（4）、触点并联指令（OR/ORI）学习必备欢迎下载（5）、与、或、非运算均是对从该指令前面的 进行运算；LD 指令到该指令的前一个指令处的结果X2 是与图中A 点处的结果（即X0 与 X1 的结果）相或,而不是与X1 相或；（ 6）、连续输出指令 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出（7）、块与指令（ ANB）功能：ANB块指令：用于接点组块的串联连接,每一接点块都从LDLDI 指令开头操作；ANB 指令独立使用,无目标元素；ANB 指令不表示触点,可以看成电路块之间的一段连接线；如需要将多个电路块串联连接,应在每个串联电路块之后使用一个ANB 指令,用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制；也可将全部要串联的电路块依次写出,然后在这些电路块的末尾集中写出细心整理归纳 精选学习资料 ANB 的指令,但这时ANB指令个数应在8 个以下； 第 17 页,共 25 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载（8）、块或指令（ ORB）功能：ORB 指令用于规律块的并联连接,即规律块“或操作 ”； 两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块,分支的起点用 LD、LDI,串联电路块终止后,使用 ORB 指令与前面电路并联（9）、由梯形图写语句表举例：细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 18 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载（10）、脉冲指令（边沿单接点）LDP、ANDP、ORP指令是用来进行上升沿检测的指令,仅在指定位软元件的上升沿时接通一个扫描周期,又称上升沿微分指令；LDF、ANDF、ORF 指令是用来进行下降沿检测的指令,仅在指定位软元件的下降沿时接通一个扫描周期,又称下降沿微分指令；脉冲指令举例 2：（11） 、栈指令（ MPS/MRD/MPP ）留意：最简洁的分支,即两个分支,可只由MPS 和 MPP 构成；而三个以上的分支,就通细心整理归纳 精选学习资料 过反复调用MRD 指令完成,也就是说,一组堆栈指令中,有且只有一个MPS 和一 第 19 页,共 25 页 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载个 MPP,但是可以没有或有多个MRD；编程时, MPS 与 MPP 必需成对显现使用,且连续使用次数应当少于 11 次；留意区分分支结构和并联输出结构梯形图；二者的本质区分在于：分支结构中,分 支点与输出点之间串联有触点,而不单纯是输出线圈；堆栈指令的复杂应用仍包括嵌套使用；（12）、梯形图写语句表举例：（13）、主控指令（MC/MCR ）MC 主控指令；用于公共规律条件掌握多个线圈 MCR 主控返回；主控终止时返回母线；在梯形图中,由一个接点或接点组掌握多条规律行的电路 叫主控； MC 主控点后的电路由 LDLDI 指令开头；功能：用于在程序中将某一段程序单独界定出来；当 MC 至 MCR间的指令；当该触点断开时,不执行留意：MC 前面的掌握触点闭合时,执行 MC 至 MCR 间的指令；MC（主控）和（主控复位）指令,也称母线转移和母线复原指令,可以嵌套编程；无嵌套结构时, 通常用 N0 编程, N0 的使用次数没有限制 使用；MC 和 MCR 指令必需成对细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 20 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载MC 和 MCR的次序不能颠倒；MC 指令不能直接从母线开头,即必需有掌握触点嵌套：嵌套以以下次序 MC:N0 N7 逐极编号； MCR 指令以以下次序MCR:N7 N0 逐级解除； 嵌套深度八级； 多层嵌套的 MC 在返回时答应使用 MCR N0 直接跳到嵌套顶部；因此,在嵌套结构中,对显现；主控指令（MC/MCR）应用：（14）、置位 / 复位指令（SET/RST）MC 和 MCR 指令不肯定成功能：SET 置位保持触点接通,为ON；RST 复位保持触点断开,为OFF；置位 / 复位指令举例：细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 21 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -15、微分输出指令（PLS/PLF ）学习必备欢迎下载PLS上升沿微分输出：检测到触发信号上升沿,使线圈接通 PLF 下降沿微分输出：检测到触发信号下降沿,使线圈接通一个扫描周期；一个扫描周期；（16）、取反指令（INV）、空操作指令（NOP）、终止指令（END）必看实例：每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号,每个元件的触点使用时没有数量限制；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 22 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载4. 娴熟把握梯形图、语句表和功能图三者之间的转换以准时序图的画法；（同 3）5. 娴熟把握程序设计的两种基本方法（ 1）、次序掌握设计法-体会设计法和次序掌握设计方法；假如一个掌握系统可以分解成几个独立的掌握动作,且这 些动作必需严格依据肯定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行,这样的掌握系统称为次序掌握系统,也称为步进掌握系统；其掌握总是一步一步按次序进行；在工业掌握领域中, 次序掌握系统的应用很广,特别在机械行业,几乎无例外地利用次序掌握来实现加工的自动循环；（ 2）、步进顺控指令FX2N 系列 PLC的状态器 S0S9 用于初始步, S10S19 用于返回原点,S20S499 为通用状态, S500S899 有断电保持功能, S900S999用于报警； 用它们编制次序掌握程序时,应与步进梯形指令一起使用；FX 系列仍有很多用于步进顺控编程的特别帮助继电器以及使状态初始化的功能指令 IST,使 STL指令用于设计次序掌握程序更加便利；步进指令（ STL/RET）STL（步进触点指令）RET（步进返回指令）STL和 RET指令只有与状态继电器S协作才能具有步进功能；为例如： STL S200 表示状态常开触点,称为STL触点（步进触点） ,它在梯形图中的符号 第 23 页,共 25 页 ,它没有常闭触点细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备 欢迎下载1）编程留意事项：. 状态号不行重复. 假如 STL触点接通,就与其相连的回路动作；. 在不同的状态中,可输出同样的软元件使用 STL指令时应当留意以下一些问题：与 STL触点相连的触点应使用LD 或 LDI 指令；各个STL触点驱动的电路一般放在一起,最终一个电路终止时肯定要使用 RET指令； STL触点断开时, CPU不执行它驱动的电路块； CPU只执行活动步对应的电路块,因此答应双线圈输出；STL触点驱动的电路块中不能使用MC 和 MCR 指令,但可用 CJP和 EJP指令；中断程序与子程序内不能使用STL指令；2）状态转移图和步进梯形图：细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 24 页,共 25 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -学习必备欢迎下载作业答案步顺指令实例设结合另三个文档 （在压缩包里面） 复习：PLC复习 .PPT 计步骤祝各位考试顺当！完成时间： 2022-5-3 细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 25 页,共 25 页 - - - - - - - - -