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ATMA-1喷涂机器人概述ABBIRB54培训资料ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望ATMA-2ABB ABB 机器人机器人到2005年底全球 ABB 机器人数量超过 120,000台.里程碑：1974年 世界上第一台工业机器人诞生.1979年 成套生产机器人焊接系统.1983年 采用带操纵杆的示教器.1986年 采用交流伺服电机.1991年 采用中空手腕.1998年 离线编程新突破.1998年 开始生产世界上运行最快的机器人.2001年 开始生产最大承载为 500kg 的机器人.2002年 全球机器人数量超过 100,000 台.2005年 全球机器人数量超过120,000台.2006年 第10,000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.ATMA-3ABBABB机器人应用领域机器人应用领域ATMA-4涂装技术的发展历史涂装技术的发展历史ATMA-5喷涂机一览喷涂机一览ATMA-6ABB AtomizersMM BELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MM BELL625MM BELL925G1 SeriesG1 v3 COPESG1 v3 BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCFor SiToFor Paint Robot(F)CBSCartridge BELLATMA-7喷涂机器人常规型号喷涂机器人常规型号nIRB 表示 ABB 标准系列机器人.nS4P,S4Pplus表示机器人控制器.S4P IRB 5400 IRB 540 IRB 5300S4Pplus IRB 5400 IRB 580 IRB 540 IRB 5300 IRB 5600 IRB 5500 T10/F10 Trolley T20 Trolley T10/F20 Trolley ATMA-8Product overviewnRobot familyATMA-9Product overviewnRobot familyATMA-10喷涂机器人产品喷涂机器人产品ATMA-11喷涂机器人产品喷涂机器人产品ATMA-12喷涂机器人喷涂机器人n6个转轴组成.n6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧.n机器人带有24VDC.n带有串口测量板,收集并传送电机位置信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用.n2种手腕型式.n最大承载:5kg-35kg。n最大工作半径:3112mm。ATMA-13ABBABB喷涂机器人喷涂机器人ATMA-14Slim Arm Robot IRB5400工作范围工作范围ATMA-15Process Arm Robot IRB5400工作范围工作范围ATMA-16IRB5400负载图负载图ATMA-17IRB580工作范围工作范围(长手臂和短手臂型长手臂和短手臂型)ATMA-18IRB580负载图负载图ATMA-19IRB540工作范围工作范围(长手臂和短手臂型长手臂和短手臂型)ATMA-20Small IRB540工作范围工作范围ATMA-21IRB540负载图负载图ATMA-22FlexPainter IRB 5500nA complete new approach toautomotive exterior paintingnPaint a complete car with half the number of robotsnHigh acceleration and painting speednLarge working envelopenWall mounted-no railnDesigned for high flow atomizern6 axisNEWATMA-23FlexPainter IRB 5500nLess robots-same job donenLower investment costnLower running and operation costnImproved reliabilitynElevated-needs less spacenFits into existing narrow spray boothsnIdeal for replacing side and top machinesnLower investment costnNo rail-large work areanLower investment costNEWATMA-24FlexPainter IRB 5500nWork envelopeATMA-25ABBABB喷涂机器人标牌喷涂机器人标牌ATMA-26ABBABB喷涂机器人系统喷涂机器人系统ATMA-27ABBABB喷涂机器人各轴标准工作范围喷涂机器人各轴标准工作范围 RobotAxisIRB 5400 Hollow wristIRB 580Hollow wristIRB540Flexi wristIRB5300Axis1150150150150150 150150Axis290 7075 7075 70170Axis375 7535 6035 60180mmAxis4手腕旋转,动作范围无限88 88Axis5手腕弯曲,运动范围无极限88 88Axis6手腕回转,动作范围920320 320ATMA-28机器人控制器机器人控制器 S4PS4PATMA-29机器人控制器机器人控制器 S4P plusS4P plusATMA-30机 器 人 系 统 软 件ATMA-31喷涂机器人系统软件喷涂机器人系统软件ATMA-32机器人系统软件机器人系统软件ATMA-33机器人系统软件机器人系统软件ATMA-34防爆吹扫单元防爆吹扫单元ATMA-35喷涂机器人清扫单元工作原理喷涂机器人清扫单元工作原理ATMA-36喷涂机器人吹扫单元喷涂机器人吹扫单元ATMA-37喷涂机器人吹扫单元喷涂机器人吹扫单元ATMA-38 IRB5400 IRB5400机器人吹扫区域机器人吹扫区域ATMA-39 IRB500 IRB500机器人吹扫区域机器人吹扫区域ATMA-40 IRB5300 IRB5300机器人吹扫区域机器人吹扫区域ATMA-41IPS IPS 控制系统控制系统ATMA-42IPS IPS 控制系统概念控制系统概念ATMA-43IPS IPS 控制系统概念控制系统概念ATMA-44IPS IPS 系统系统-动作原理动作原理ATMA-45Shaping airAtomizing airNeedle airFluid outApplicatorFluid supplyCan busAnoutAnoutActuatorActuatorValve DigoutSensorAninSensorAninAir supplyAir cabinetCan busAninAninMotor Power CableIPS Pump SolutionSensorSensorResolver FeedbackDMCPSACAMAATMA-46IPS Pump 2 K SolutionShaping airAtomizing airNeedle airFluid outApplicatorCan busAnoutAnoutActuatorDigoutSensorAninSensorAninAir supplyAir cabinetCan busAninMotor Power CableSensorResolver FeedbackPSACAMADMCSensorSensorSensorMotor Power CableResolver FeedbackValve Fluid supplyActuatorATMA-47ATMA-48产品手册产品手册Product Manual-Paint system 喷涂系统产品手册介绍产品 特性及如何安装、调试、保 养、维修等.ATMA-49编程手册编程手册介绍如何编程 指令函数数据运动基理I/O 基理ATMA-50用户手册用户手册介绍如何操作 ATMA-51