九章程序控制类指令及应用ppt课件.ppt

九章程序控制类指令及应用ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第一节第一节 跳转指令跳转指令跳转指令可用来选择执行指定的程序跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段。段，跳过暂时不需要执行的程序段。比如，在调试设备工艺参数的时候，比如，在调试设备工艺参数的时候，需要手动操作方式；在生产时，需需要手动操作方式；在生产时，需要自动操作方式。这就要在程序中要自动操作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段程序用于调试编排两段程序，一段程序用于调试工艺参数，另一段程序用于生产自工艺参数，另一段程序用于生产自动控制。动控制。1 跳转指令跳转指令JMP、标号指令、标号指令LBL项目项目跳转跳转标号标号LADSTLJMP NLBL N数据范数据范围围N：02552 跳转指令应用举例跳转指令应用举例【例题【例题1】某台设备的控制线路如图所示。该设备具有手动某台设备的控制线路如图所示。该设备具有手动/自动两种操作方式。自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当是操作方式选择开关，当SB3处于断开处于断开状态时，选择手动操作方式；当状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式进程：手动操作方式进程：按启动按钮按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按，电动机运转；按停止按钮钮SB1，电动机停机。，电动机停机。自动操作方式进程：自动操作方式进程：按启动按钮按启动按钮SB2，电动机连续运转，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。，电动机立即停机。3 实习操作：电动机手动实习操作：电动机手动/自动选择控制程序自动选择控制程序输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件I0.0KH过载过载保保护护Q0.0交流接触器交流接触器KMI0.1SB1停止停止I0.2SB2启启动动I0.3SB3手手动动/自自动选择动选择第二节第二节 循环指令循环指令1 循环指令循环指令FOR、NEXT项目项目FOR指令指令NEXT指令指令LADSTLFOR INDX，INIT，FINALNEXT循环指令循环指令FOR、NEXT的举例的举例【例题【例题2】求】求 0+1+2+3+100 的和，并将计算结果存入的和，并将计算结果存入VW0。【例题【例题3】利用循环嵌套求】利用循环嵌套求0+1+2+3+100 的和，并的和，并将计算结果存入将计算结果存入VW0。循环指令的脉冲执行方式循环指令的脉冲执行方式 2 实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例 设数据寄存器设数据寄存器VW0、VW2、VW4、VW6存储数据分别为存储数据分别为2，3，1，7。求它们的代数和，将运算结果存入。求它们的代数和，将运算结果存入VW10，并用此，并用此结果（存放在结果（存放在VB11中）控制输出继电器中）控制输出继电器QB0。I0.0是计算控是计算控制端，制端，I0.1是清是清0控制端控制端 第三节第三节 顺序继电器指令顺序继电器指令1 顺序控制指令顺序控制指令SCR、SCRT、SCRELADSTL功能功能操作对象操作对象LSCR S-bit顺顺序状序状态态开始开始S（位）（位）SCRT S-bit顺顺序状序状态转态转移移S（位）（位）SCRE顺顺序状序状态结态结束束无无一、单流程控制一、单流程控制一、单流程控制一、单流程控制2 实习操作：多台电动机顺序启动实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制停止控制设某设备有设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机电动机M1启动；运行启动；运行5s后，第二台电动机后，第二台电动机M2启动；启动；M2运行运行15s后，第三台电动机后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，启动。按下停止按钮，3台电动机全台电动机全部停机。部停机。输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1启启动动Q0.0接触器接触器KM1电动电动机机M1I0.1SB2停止停止Q0.1接触器接触器KM2电动电动机机M2Q0.2接触器接触器KM3电动电动机机M3工序图工序图二、二、二、二、选择结构流程控制选择结构流程控制选择结构流程控制选择结构流程控制1 选择结构程序的编程选择结构程序的编程1运料小车的选择方式运料小车的选择方式2运料小车的顺序控制程序运料小车的顺序控制程序 2 实习操作：选择结构的控制程序实习操作：选择结构的控制程序1运料小车控制线路如图所示运料小车控制线路如图所示2PLC输入输入/输出端口分配如表所示输出端口分配如表所示输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1选择选择开关开关Q0.0接触器接触器KM1小小车车右行右行I0.1SB2选择选择开关开关Q0.1接触器接触器KM2小小车车左行左行I0.2SB3启启动动按按钮钮I0.3SQ1左限位左限位I0.4SQ2A处处限位限位I0.5SQ3B处处限位限位I0.6SQ4C处处限位限位三、三、三、三、并行结构流程控制并行结构流程控制并行结构流程控制并行结构流程控制1 并行结构程序的编程并行结构程序的编程1.交通信号灯的控制要求与时序图交通信号灯的控制要求与时序图2.交通信号灯顺序控制功能图交通信号灯顺序控制功能图2 实习操作：交通信号灯控制程序实习操作：交通信号灯控制程序1按图所示连接交通信号灯控制线路按图所示连接交通信号灯控制线路2.PLC输入输入/输出端口分配如表所示输出端口分配如表所示输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输入元件输入元件作作 用用输出继电器输出继电器输出元件输出元件控制对象控制对象I0.0SB1运行开关运行开关Q0.0HL0南北南北绿绿灯灯Q0.1HL1南北黄灯南北黄灯Q0.2HL2南北南北红红灯灯Q0.3HL3东东西西红红灯灯Q0.4HL4东东西西绿绿灯灯Q0.5HL5东东西黄灯西黄灯3.交通交通信号信号灯的灯的控制控制程序程序梯形梯形图图第四节第四节 子程序指令子程序指令1 子程序指令子程序指令CALL、CRET项目项目子程序调用指令子程序调用指令条件返回指令条件返回指令LADSTLCALL SBR_NCRET2 实习操作：子程序调用举例实习操作：子程序调用举例应用子程序调用指令的程序如图所示。程序功能是：应用子程序调用指令的程序如图所示。程序功能是：I0.1、I0.2、I0.3分别接通时，将相应的数据传送到分别接通时，将相应的数据传送到VW0、VW10，然后调用，然后调用加法子程序；在加法子程序中，将加法子程序；在加法子程序中，将VW0、VW10存储的数据相加，存储的数据相加，运算结果存储在运算结果存储在VW20，用存储数据低字节，用存储数据低字节VB21控制输出控制输出QB0。第五节第五节 中断指令中断指令所谓中断就是当所谓中断就是当CPU执行正常程序时，系统中出现了某些急需执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的特殊请求，这时处理的特殊请求，这时CPU暂时中断现行程序，转而去对随机暂时中断现行程序，转而去对随机发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该发生的更紧迫事件进行处理（称为执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，事件处理完毕后，CPU自动返回原来被中断的程序继续执行。自动返回原来被中断的程序继续执行。1 中断指令中断指令项目项目中断连接指令中断连接指令中断允许指令中断允许指令中断分离指令中断分离指令中断禁止指令中断禁止指令LADSTLATCH INT，EVNTENIDTCH EVNTDISI描述描述使能使能输输入有效入有效时时，把一，把一个中断事件个中断事件EVNT和一和一个中断程序个中断程序INT联联系起系起来，并允来，并允许这许这一中断事一中断事件件使能使能输输入有效入有效时时，全局地允全局地允许许所有所有中断事件中断中断事件中断使能使能输输入有效入有效时时，切断一个中断事切断一个中断事件件EVNT与所有与所有中断程序的中断程序的联联系系使能使能输输入有效入有效时时，全局地关全局地关闭闭所有所有被被连连接的中断事接的中断事件件操作数操作数INT：0127 EVNT：033事事件件号号中断描述中断描述CPU221222CPU224CPU224XP226事事件件号号中断描述中断描述CPU221222CPU224CPU224XP2260上升沿，上升沿，I0.0YYY17HSC2输输入方向改入方向改变变YY1下降沿，下降沿，I0.0YYY18HSC2外部复位外部复位YY2上升沿，上升沿，I0.1YYY19PTO 0完成中断完成中断YYY3下降沿，下降沿，I0.1YYY20PTO 1完成中断完成中断YYY4上升沿，上升沿，I0.2YYY21定定时时器器T32 CT=PT中断中断YYY5下降沿，下降沿，I0.2YYY22定定时时器器T96 CT=PT中断中断YYY6上升沿，上升沿，I0.3YYY23端口端口0：接收信息完成：接收信息完成YYY7下降沿，下降沿，I0.3YYY24端口端口1：接收信息完成：接收信息完成Y8端口端口0：接收字符：接收字符YYY25端口端口1：接收字符：接收字符Y9端口端口0：发发送完成送完成YYY26端口端口1：发发送完成送完成Y10定定时时中断中断0 SMB34YYY27HSC0输输入方向改入方向改变变YYY11定定时时中断中断1 SMB35YYY28HSC0外部复位外部复位YYY12HSC0 CV=PV（当（当前前值值=预预置置值值）YYY29HSC4 CV=PV（当前（当前值值=预预置置值值）YYY13HSC1 CV=PV（当（当前前值值=预预置置值值）YY30HSC4输输入方向改入方向改变变YYY14HSC1输输入方向改入方向改变变YY31HSC4外部复位外部复位YYY15HSC1外部复位外部复位YY32HSC3 CV=PV（当前（当前值值=预预置置值值）YYY16HSC2 CV=PV（当（当前前值值=预预置置值值）YY33HSC5 CV=PV（当前（当前值值=预预置置值值）YYY3 中断指令应用举例中断指令应用举例【例题】用中断指令控制输出端【例题】用中断指令控制输出端Q的状态。输入端的状态。输入端I0.0接通接通的上升沿时的上升沿时Q0.0Q0.3接通，输入端接通，输入端I0.0断开的下降沿时断开的下降沿时QB0=0。