三菱FX系列PLC编程应用基础教学课件(第一章).ppt

三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC编程应编程应用基础教学课件用基础教学课件(第一章第一章)可编程可编程控制器控制器FXFX2N2N2 2、可编程控制器、可编程控制器、可编程控制器、可编程控制器(PLC)(PLC)的定义的定义的定义的定义 国际电工委员会（国际电工委员会（IEC）定义：）定义：可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。备或生产过程。是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的输出接口的工业计工业计工业计工业计算机算机算机算机。根据可编程控制器可编程控制器可编程控制器可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为Programmable Logical ControllerProgrammable Logical Controller简称PLCPLC1.1.1.1.可编程控制器的名字可编程控制器的名字可编程控制器的名字可编程控制器的名字 世界第一台世界第一台PLC：1969年由美国数字设备公司年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。公司）研制成功。19701980年：年：PLC的结构定型阶段。应用主要的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。面向机床、生产线。1980 1990年：年：PLC普及阶段。应用向顺序控普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。制的各个工业领域扩展。1990 2000年：年：PLC的多功能与小型化阶段。的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。应用由顺序控制向现场控制拓展。2000年至今：年至今：PLC继续高性能与网络化阶段。应继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。用面向全部工业自动化控制领域。3 3 3 3、PLCPLCPLCPLC的产生与发展的产生与发展的产生与发展的产生与发展 PLCPLC的特点的特点 可靠性高：可靠性高：适适应应不同的工不同的工业环业环境，抗外部干境，抗外部干扰扰强强，无故障，无故障时间长时间长，系系统统程序与用程序与用户户程序相程序相对对独立，不容易独立，不容易发发生死机生死机现现象。象。使用灵活：使用灵活：以基本以基本单单元加元加扩扩展模展模块块的形式，能的形式，能满满足更多的接口需要足更多的接口需要与多功能需要。与多功能需要。编程容易：编程容易：编编程程语语言面向言面向电电气工程人气工程人员员，采用与，采用与继电继电器控制器控制线线路相路相似的梯形似的梯形图图（或（或顺顺序控制流程序控制流程图图）进进行行设计设计，简洁简洁直直观观，易于理解和掌，易于理解和掌握。握。安装、调试、维修方便：安装、调试、维修方便：只需只需进进行行输输入入/输输出接口接出接口接线线，外部，外部连连接接线线少。有自少。有自诊诊断和断和动态监动态监控功能，方便控功能，方便调试调试，可，可现场进现场进行程序行程序调调整与修改。整与修改。4.PLC4.PLC4.PLC4.PLC的特点的特点的特点的特点 PLC PLC从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件，心器件，PLCPLC在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。深受电气技术人员的欢迎。5.PLC5.PLC5.PLC5.PLC的应用的应用的应用的应用 PLCPLC应用领域很广应用领域很广,目前，目前，PLCPLC在国内外已广泛应用于在国内外已广泛应用于钢铁、石钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐保及文化娱乐等各个行业中。最等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。生产线等等。用用PLCPLC作设备自动运行的顺序控制作设备自动运行的顺序控制PLCPLC 自动线的顺序控制自动线的顺序控制 物料包装线物料包装线电镀工作线电镀工作线工作检测线工作检测线各种自动化设备的单机各种自动化设备的单机与多机组的顺序控制与多机组的顺序控制 注塑机注塑机印刷机械印刷机械饮料灌装机饮料灌装机组合车床组合车床 PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用食品包装系统食品包装系统PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用啤酒生产线啤酒生产线PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用PLC电梯控制电梯控制恒压供水系统控制恒压供水系统控制自动售货机自动售货机 L2L2L1L1灯亮灯亮:投币不足投币不足灯亮灯亮:无币找零无币找零灯闪灯闪:无货无货取物口取物口退币按钮退币按钮退币口退币口购物选择按钮购物选择按钮投币口投币口5 5角角5 5元元1 1元元2.52.5元元3 3元元3.5元1.51.5元元自动售货机自动售货机 用用用用PLCPLCPLCPLC作随机控制作随机控制作随机控制作随机控制PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用电梯运行方向控制要求电梯运行方向控制要求 1 1、根据最早输入的呼梯信号，、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。判断电梯是上行还是下行。定向分轿厢内指令定向和轿厢定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。外呼梯定向。2 2、同向先执行方式：、同向先执行方式：电梯在收到多个呼梯信号时，电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。行完毕后再换向。3 3、一个方向的任务执行完毕后、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。换向时，依据最远站响应的原则。4 4、系统具有同向顺路搭客的、系统具有同向顺路搭客的载车功能。载车功能。4321四四层层电电梯梯模模型型PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用 用户用水的多少是用户用水的多少是经常变动的，因此，供经常变动的，因此，供水不足或供水过剩的情水不足或供水过剩的情况经常发生。而用水与况经常发生。而用水与供水间的不平衡集中地供水间的不平衡集中地反映到供水的压力上；反映到供水的压力上；用水多而供水少，则压用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水的则压力大。保持供水的压力恒定，可使供水与压力恒定，可使供水与用水保持平衡，即用水用水保持平衡，即用水多时供水也多，用水少多时供水也多，用水少时供水也少。时供水也少。通过控制通过控制系统实现流量从系统实现流量从0 0到最大到最大之间变化时保持水压恒之间变化时保持水压恒定。定。达到供水合理、节达到供水合理、节能的目的。能的目的。恒压供水系统恒压供水系统恒压供水控制要求恒压供水控制要求恒压供水控制要求恒压供水控制要求PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用 驱动驱动步进电动机或伺服电动机作步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制X-YX-Y加工机加工机X-YX-Y封装机封装机 用用用用PLCPLCPLCPLC作运动控制作运动控制作运动控制作运动控制PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用转盘式的定位加工机转盘式的定位加工机X-YX-Y定位加工机定位加工机 驱动驱动步进电动机或伺服电步进电动机或伺服电动机作动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节 将一个具有将一个具有PID控制能力的控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。从而实现闭环控制功能。废品焚化系统废品焚化系统废品焚化系统废品焚化系统恒温加工场恒温加工场恒温加工场恒温加工场 用用PLCPLC作过程控制作过程控制PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用加工系统加工系统加工系统加工系统把顺序控制的把顺序控制的PLC与计算机数值控制（与计算机数值控制（CNC）设备结合。）设备结合。数控机床（数控机床（CNC）机械加工中心机械加工中心 用用PLCPLC作数据处理作数据处理PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用 通信和联网通信和联网工厂自动化（工厂自动化（工厂自动化（工厂自动化（FAFAFAFA）系统）系统）系统）系统柔性制造（柔性制造（FMSFMS）系统）系统集集 散散 系系 统统 PLC与与PLC间、间、PLC与上级计算机间采用光与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。中管理信息的分布式实时控制网络系统。PLCPLCPLCPLC的应用的应用的应用的应用6 6、PLCPLC的基本构成的基本构成的基本构成的基本构成.电源：电源：电源：电源：为为PLC内部提供工作电源，同内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。电源。.CPU.CPU：中央处理器，负责指挥中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。行，输出控制等系统工作。.ROM.ROM：系统系统存储器，内部固存储器，内部固化了厂家的系统化了厂家的系统管理程序与用户管理程序与用户指令解释程序，指令解释程序，不能删改。不能删改。存储器存储器系统程序（系统程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用户程序（用户程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）输输入入接接口口（I I）输输出出接接口口（O O）编程器编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源电源中央处理器中央处理器（CPUCPU）用户控制元件用户控制元件用户执行元件用户执行元件 RAMRAM：用户用户存储器，用于存存储器，用于存储用户编写的程储用户编写的程序，可由用户根序，可由用户根据控制需要进行据控制需要进行删改。删改。.输入接口输入接口输入接口输入接口 用于连接各类用于连接各类开关、按钮和传感开关、按钮和传感器等，接受外来元器等，接受外来元件如开关、按钮、件如开关、按钮、传感器输入的接通传感器输入的接通或断开的开关量信或断开的开关量信号，或电位器、传号，或电位器、传感器等数值连续变感器等数值连续变化输入的模拟量信化输入的模拟量信号（需要进行模拟号（需要进行模拟量与数字量的变换）量与数字量的变换）。.输出接口输出接口输出接口输出接口 用于连接用于连接指示灯、接触指示灯、接触器线圈、电磁器线圈、电磁阀线圈等执行阀线圈等执行元件，输出元件，输出PLC的程序指的程序指令驱动执行元令驱动执行元件。件。PLCPLCPLCPLC设置有通信接口与外部设备（如计算设置有通信接口与外部设备（如计算设置有通信接口与外部设备（如计算设置有通信接口与外部设备（如计算机、触摸屏等）进行通信联接。机、触摸屏等）进行通信联接。机、触摸屏等）进行通信联接。机、触摸屏等）进行通信联接。PLCPLCPLCPLC还安装有还安装有还安装有还安装有扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩扩展接口，在有需要时可以接上各种功能扩展卡，增加展卡，增加展卡，增加展卡，增加PLCPLCPLCPLC的功能。的功能。的功能。的功能。存储器存储器系统程序（系统程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用户程序（用户程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）输输入入接接口口（I I）输输出出接接口口（O O）编程器编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源电源中央处理器中央处理器（CPUCPU）用户控制元件用户控制元件用户执行元件用户执行元件 PLCPLCPLCPLC的基本构成的基本构成的基本构成的基本构成7 7、目前国内常见的、目前国内常见的PLCPLC品牌品牌目前，在我国设备上较多使用的目前，在我国设备上较多使用的PLCPLC主要有主要有德德国的西门子公司、日本三菱国的西门子公司、日本三菱国的西门子公司、日本三菱国的西门子公司、日本三菱公司、松下公司和欧姆龙公司公司、松下公司和欧姆龙公司公司、松下公司和欧姆龙公司公司、松下公司和欧姆龙公司的产品，的产品，美美国的国的国的国的ABABABAB公司和公司和公司和公司和GEGEGEGE公司公司公司公司也有产品在也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的不同公司的PLCPLC产品，都需要进行使用前的学习。产品，都需要进行使用前的学习。日日本本三三菱菱日日本本欧欧姆姆龙龙日日本本松松下下德德国国西西门门子子8、目前常用的三菱、目前常用的三菱PLC型号型号FX2NFX1NQ系列系列FX3UFX2N 4 8 M R9、PLC型号说明型号说明系列名称系列名称系列名称系列名称三菱（三菱（PLC）其中一种型号其中一种型号输输输输入入入入输输输输出出出出点点点点数数数数（输入（输入24点，点，输出输出24点）点）基基基基本本本本单单单单元元元元E：扩展设备：扩展设备输输输输出出出出形形形形式式式式R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负 载用）载用）10、三菱、三菱PLC（FX2N48MR）基本单元的面板结构）基本单元的面板结构INOUT（输入指示灯）（输入指示灯）（输出动作指示灯）（输出动作指示灯）可在脱离负载的状态下，通可在脱离负载的状态下，通过观察输入过观察输入/输出指示灯的发光输出指示灯的发光情况对程序进行判断。情况对程序进行判断。LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27PLC输入端用输入端用Xn表示，用表示，用8位数制标注，（位数制标注，（X0X7、X10X17）。）。Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLC输出端用输出端用Yn表示，用表示，用8位数制标注，（位数制标注，（Y0Y7、Y10Y17）。）。内置内置RUN/STOP开关开关输入程序时置输入程序时置STOP；程序运行时置程序运行时置RUN；通信插座：通信插座：连接手编器、计算连接手编器、计算机的通信接口机的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE（电源指示）（电源指示）（运行指示）（运行指示）（电池电压下降指示）（电池电压下降指示）（程序出错指示闪烁）（程序出错指示闪烁）（CPU出错指示闪烁）出错指示闪烁）11、训练器材、训练器材电源模块电源模块交通灯交通灯邮件分拣邮件分拣送料装车送料装车自动售货自动售货自动扶梯自动扶梯无塔供水无塔供水PLCPLC模块模块按钮、开关模块按钮、开关模块天塔之光天塔之光电机控制电机控制水塔供水水塔供水液体混合液体混合由实验模块组成的实训设备示意图由实验模块组成的实训设备示意图+24V+24V0V0VAC220V0AC220V02A2ADC24V2ADC24V2ASA1SA1FUFUU UV VW WN NQFQFSA2SA2380V380V电源电源220V220V电源电源电源总开关电源总开关220V220V电源开关电源开关使用说明：使用说明：QF QF为空气开关，设有为空气开关，设有短路与过载保护，作实训装短路与过载保护，作实训装置的电源总控制。置的电源总控制。PLC PLC工作电源（工作电源（L L、N N）可接交流可接交流220V220V电源插座。用电源插座。用SA2SA2开关控制。开关控制。直流直流24V24V电源用插接孔电源用插接孔连接输出，最大工作电流为连接输出，最大工作电流为2A2A。用开关。用开关SA1SA1控制，并设有控制，并设有短路保护的熔断器。短路保护的熔断器。PLCPLC训练设备的电源模块简图训练设备的电源模块简图（实训时要注意用电安全）（实训时要注意用电安全）SA1SA1SA0SA0SA2SA2SA3SA3SA4SA4SA6SA6SA7SA7SA5SA5C C开关插孔开关插孔开关开关SB0SB0SB1SB1SB2SB2SB3SB3按钮插孔按钮插孔按钮按钮符号说明：符号说明：连接结插接孔开关按钮常开按钮插孔常闭按钮插孔公共插孔（公共点）（公共点）（公共点）（公共点）PLCPLC训练设备的开关按钮模块简图训练设备的开关按钮模块简图 实训时要正确接线与操作实训时要正确接线与操作计算机与编程软件计算机与编程软件 FXPCS/WINFXPCS/WIN或或GX DeveloperGX Developer本书程序使用本书程序使用GX DeveloperGX Developer编写编写 两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有两种软件的用法大致相同，但版面菜单与操作略有区别。都可以在实训中使用。区别。都可以在实训中使用。区别。都可以在实训中使用。区别。都可以在实训中使用。编程前应在计算机内预装以下编程前应在计算机内预装以下编程前应在计算机内预装以下编程前应在计算机内预装以下PLCPLCPLCPLC（三菱）编程软件。（三菱）编程软件。（三菱）编程软件。（三菱）编程软件。1 1、用、用PLCPLC实现控制的基本工作步骤实现控制的基本工作步骤 理解实训任务的内容与控制要求。理解实训任务的内容与控制要求。画制画制PLCPLC的的I/OI/O接线图或接线图或I/OI/O分配表。分配表。根据根据PLCI/OPLCI/O接线图或接线图或I/OI/O分配表完成分配表完成PLCPLC与外接输入元与外接输入元件和输出元件的接线。件和输出元件的接线。根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的指令程序；并将编写好的PLCPLC程序从计算机传送到程序从计算机传送到PLCPLC。将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。制要求。请记住这个工作步骤，以后进行的每一个请记住这个工作步骤，以后进行的每一个请记住这个工作步骤，以后进行的每一个请记住这个工作步骤，以后进行的每一个PLCPLCPLCPLC控制的实控制的实控制的实控制的实训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养训任务，都基本上按此工作流程进行。不要怕麻烦。籍此养成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。成细致有序的工作作风，对你是大有益处的。2 2 2 2、PLCPLCPLCPLC输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC输入继电器的接线端子输入继电器的接线端子PLCPLC PLC PLC输入端是输入端是由内部多个输入由内部多个输入继电器（继电器（X X）组成。）组成。用于接受与用于接受与PLCPLC输输入端相接的外接入端相接的外接元件的指令信号。元件的指令信号。输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（X X X X）工作特点：）工作特点：）工作特点：）工作特点：1 1）输入继电器只提供常开触）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。点与常闭触点供用户使用。2 2）每一个输入继电器有无数）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。个常开触点和常闭触点。3 3）输入继电器的触点状态是）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数态（断开或闭合）或输入的数字信号（字信号（1 1或或0 0）所决定的（若）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。变为数字量再输入）。PLC输入继电器用输入继电器用Xn表示，表示，用用8位数制标注位数制标注PLCPLCPLCPLC输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（X X X X）与部分外接元件）与部分外接元件）与部分外接元件）与部分外接元件+24V常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC输入继电器的接线端子输入继电器的接线端子PLCPLC 可以与输可以与输入继电器入继电器（X X）连接的）连接的硬元件主要硬元件主要有各种有各种开关、开关、按钮、传感按钮、传感器和接近开器和接近开关等关等LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27FXFX2N2N48MR48MR PLCPLC基本单元输入继电器（基本单元输入继电器（X X）的数量）的数量X0X0X0X0、X2X2X2X2、X3X3X3X3、X4X4X4X4、X5X5X5X5、X6X6X6X6、X7X7X7X7X10X10X10X10、X11X11X11X11、X12X12X12X12、X13X13X13X13、X14X14X14X14、X15X15X15X15、X16X16X16X16、X17X17X17X17X20X20X20X20、X3X3X3X3、21212121、X22X22X22X22、X23X23X23X23、X24X24X24X24、X25X25X25X25、X26X26X26X26、X27X27X27X27FX2N48MR PLCFX2N48MR PLC基本单元基本单元有输入继电器（有输入继电器（X X）2424个个:（若加装（若加装I/OI/O接口的扩展模块，可达到接口的扩展模块，可达到256256个）个）3 3 3 3、PLCPLCPLCPLC输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器PLC输出继电器用输出继电器用Yn表示，表示，用用8位数制标注位数制标注PLCPLC的输出端的输出端是由内部多个是由内部多个输出继电器输出继电器（Y Y）组成的。）组成的。用于向接在用于向接在PLCPLC输出端的输出端的执行元件发出执行元件发出控制信号。控制信号。输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（X X X X）工作特点：）工作特点：）工作特点：）工作特点：1 1）每个输出继电器都提供）每个输出继电器都提供1 1个线个线圈及与线圈地址相同的无数个常圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户使用。开触点与常闭触点给用户使用。2 2）当线圈被驱动时，该线圈对）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接在应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件就会这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。同时被驱动。PLCPLC输出继电器的接线端子输出继电器的接线端子PLCPLC内部的输出继电器内部的输出继电器PLCPLCPLCPLC输出继电器（输出继电器（输出继电器（输出继电器（Y Y Y Y）与部分外接元件）与部分外接元件）与部分外接元件）与部分外接元件 与输出与输出与输出与输出继电器联接继电器联接继电器联接继电器联接的硬元件通的硬元件通的硬元件通的硬元件通常有常有常有常有灯灯灯灯、电电电电磁阀线圈磁阀线圈磁阀线圈磁阀线圈、接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈等执行元件；等执行元件；等执行元件；等执行元件；以及以及以及以及变频器、变频器、变频器、变频器、步进电动机步进电动机步进电动机步进电动机驱动器驱动器驱动器驱动器等专等专等专等专用设备控制用设备控制用设备控制用设备控制器的控制端。器的控制端。器的控制端。器的控制端。外接执行元件外接执行元件PLCPLC输出继电器的接线端子输出继电器的接线端子PLCPLC内部的输入继电器内部的输入继电器（执行元件的接线注意点请参阅教材（执行元件的接线注意点请参阅教材（执行元件的接线注意点请参阅教材（执行元件的接线注意点请参阅教材P6P6P6P6）Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27FXFXFXFX2N2N2N2N48MR48MR48MR48MR PLCPLCPLCPLC基本单元输出继电器（基本单元输出继电器（基本单元输出继电器（基本单元输出继电器（Y Y Y Y）的数量）的数量）的数量）的数量FX2N48MR PLCFX2N48MR PLC基本单元基本单元有输出继电器（有输出继电器（X X）2424个个:Y0Y0Y0Y0、Y1Y1Y1Y1、Y2Y2Y2Y2、Y3Y3Y3Y3（COM1COM1COM1COM1）；）；）；）；Y4 Y4 Y4 Y4、Y5Y5Y5Y5、Y6Y6Y6Y6、Y7Y7Y7Y7（COM2COM2COM2COM2）；）；）；）；Y20Y20Y20Y20、Y21Y21Y21Y21、Y22Y22Y22Y22、Y23Y23Y23Y23、Y24Y24Y24Y24、Y25Y25Y25Y25、Y26Y26Y26Y26、Y27Y27Y27Y27（COM5COM5COM5COM5）Y14Y14Y14Y14、Y15Y15Y15Y15、Y16Y16Y16Y16、Y17Y17Y17Y17（COM4COM4COM4COM4）Y01Y01Y01Y01、Y11Y11Y11Y11、Y12Y12Y12Y12、Y13Y13Y13Y13（COM3COM3COM3COM3）；）；）；）；连接计算机连接计算机通过计算机进行程序的编写通过计算机进行程序的编写4 4、初步了解、初步了解PLCPLC的接线的接线接入电源接入电源AC220并接地并接地L E NL E N开关、按钮和传感器等接入输入执行元件接入输入执行元件输入继电器线端子输入继电器线端子接入输出执行元件接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等输出继电器接线端子输出继电器接线端子常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1带漏电保护的断路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220VAC220V指示灯接触器线圈接触器线圈电感线圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V+24V0V0VRLEDLED灯电磁阀线圈M微型直流电动机SQ1HR蜂鸣器YVPLCPLC的的I/OI/O接线图接线图输入端（输入端（I I）接线）接线输出端（输出端（O O）接线）接线LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLCPLC（FX2N FX2N）输入与输出点的接线示意图）输入与输出点的接线示意图PLC电源电源LNPE元件一端接元件一端接PLCPLC输入端的公共点（输入端的公共点（COMCOM）元件一端接元件一端接PLCPLC输入继电器接线端输入继电器接线端电器阀的电源电器阀的电源DC24V+-L灯和继电器的电源灯和继电器的电源AC220V 元件一端接元件一端接PLCPLC输出继输出继电器接线端电器接线端元件一端接工作电源元件一端接工作电源N切记切记切记切记 不同电压要分不同电压要分不同电压要分不同电压要分别接在不同的对别接在不同的对别接在不同的对别接在不同的对应公共端（应公共端（应公共端（应公共端（COMCOMCOMCOM）5 5 5 5、PLC(FX2N)PLC(FX2N)PLC(FX2N)PLC(FX2N)的梯形图（的梯形图（的梯形图（的梯形图（LADLADLADLAD）程序）程序）程序）程序 梯形图是梯形图是PLCPLC的一种程序编写方式，它的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。控的特点。控制一个灯发光的控制一个灯发光的梯形图程序梯形图程序（Y0Y0启动与停启动与停止控制）止控制）控制一个灯闪烁的控制一个灯闪烁的梯形图程序梯形图程序SB1SB1按钮作启动控制按钮作启动控制SB2SB2按钮作停止控制按钮作停止控制KMKM继电器线圈继电器线圈KMKM常开触点起自保持作用常开触点起自保持作用输入继电器输入继电器X0X0（软元件）作启动控制（软元件）作启动控制输入继电器输入继电器X1X1（软元件）作停止控制（软元件）作停止控制输出继电器输出继电器Y0(Y0(软元件）软元件）Y0Y0常开触点起自保持作用常开触点起自保持作用继电器线路图继电器线路图PLCPLC梯形图梯形图线线路路元元件件线线路路原原理理线线路路图图 按下按钮按下按钮SB1SB1，线圈，线圈KMKM通电；通电；KMKM常常开触点闭合自锁，线圈保持接通状开触点闭合自锁，线圈保持接通状态。态。按下按钮按下按钮SB2SB2，线圈，线圈KMKM断电，同断电，同时时KMKM常开触点复位断开。常开触点复位断开。当连接输入继电器当连接输入继电器X0X0的按钮接通时，输入的按钮接通时，输入继电器继电器X0X0接通，使连接输出继电器接通，使连接输出继电器Y0Y0的执行器的执行器通电；此时输出继电器触点通电；此时输出继电器触点Y0Y0同时接通，使连同时接通，使连接接Y0Y0的执行器保持接通。的执行器保持接通。当连接输入继电器当连接输入继电器X1X1的按钮接通时，输入的按钮接通时，输入继电器继电器X1X1断开，输出继电器断开，输出继电器Y0Y0断电，同时断电，同时Y0Y0常常开触点复位断开。开触点复位断开。KMKMSB1SB1SB2SB2KMKMAC220VAC220VY0Y0X0X0X1X1Y0Y0DC24VDC24V 梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。4.如何用如何用PLC实现实现1个开关控制一个指示灯的发光与熄灭个开关控制一个指示灯的发光与熄灭SA1SA1HL1HL1电源电源SA1SA1HL1HL1电源线电源线电源线电源线理理解解为为合上开关合上开关SA1，灯，灯HL1发光。发光。断开开关断开开关SA1，灯，灯HL1熄灭。熄灭。合上开关合上开关SA1，输入继电器，输入继电器X0常开触常开触点闭合，输出继电器点闭合，输出继电器Y0=ON，灯，灯HL1发光。发光。断开开关断开开关SA1，输入继电器输入继电器X0X0常开触点常开触点复位复位(断开断开)，输出继电器输出继电器Y0=OFF，灯，灯HL1熄灭。熄灭。P PL LC C接接线线图图 电电路路工工作作原原理理转化为转化为PLCPLC的梯形图程序的梯形图程序X0X0Y0Y0COM1COM1COMCOM灯工作电源灯工作电源SA1SA1HL1HL1FU1FU1PLCY0Y0左母线左母线右母线右母线X0 0PLCPLC（FXFX系列）的梯形图的常用图形符号系列）的梯形图的常用图形符号6 6 6 6、PLC PLC(FXPLC PLC(FXPLC PLC(FXPLC PLC(FX2N2N2N2N)的指令程序的指令程序的指令程序的指令程序基本指令基本指令(27(27个个):):只有单一功能只有单一功能,是程序组成的最基本部分是程序组成的最基本部分。应用指令应用指令(246(246个个):):具有综合或特殊控制功能具有综合或特殊控制功能如：如：CMPCMP （具有比较功能的应用指令）（具有比较功能的应用指令）ADDADD （具有二进制数加法功能的应用指令）（具有二进制数加法功能的应用指令）MOVMOV （具有传送功能的应用指令）（具有传送功能的应用指令）0 0 LDLD X0 X01 1 OR OR Y0Y02 2 ANIANI X1 X13 3 OUTOUT Y0 Y04 4 ENDEND梯形图程序梯形图程序指令程序指令程序上述梯形图程序与指令程序控制效果相同上述梯形图程序与指令程序控制效果相同第一：要有信心。第一：要有信心。第一：要有信心。第一：要有信心。第二：要争取成功。第二：要争取成功。第二：要争取成功。第二：要争取成功。第三：要第三：要第三：要第三：要“边做边学、边复习边学、边读书边学边做边学、边复习边学、边读书边学边做边学、边复习边学、边读书边学边做边学、边复习边学、边读书边学”。第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理第四：要动手动脑。边做边思考，边思考边理解，理解后再继续做。解后再继续做。解后再继续做。解后再继续做。第五：要独立思考，互助和交流。第五：要独立思考，互助和交流。第五：要独立思考，互助和交流。第五：要独立思考，互助和交流。PLCPLC的学习方法的学习方法1 1注重安全注重安全2 2注重操作规范注重操作规范3 3注重工作质量注重工作质量4 4建立环保意识建