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数控车削技术第2章 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望项目二数控原理教学要求教学要求了解数控车床的组成了解CNC的控制原理了解数控加工原理2一、数控车床的组成数控车床是由数控程序及存储介质、输入数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成的，如图组成的，如图2-1所示为数控车床的组成框图所示为数控车床的组成框图 3一、数控车床的组成如图如图2-2所示为数控车床机床的结构简图。所示为数控车床机床的结构简图。4一、数控车床的组成1.数控车床的组成1)车床主体(1)主轴与主轴箱。(2)导轨。(3)机械传动机构。(4)自动转动刀架。(5)检测反馈装置。(6)对刀装置。2)数控装置和伺服系统(1)数控装置。(2)伺服系统。5一、数控车床的组成2.数控机床的工作过程数控机床的工作过程如图2-6所示。6二、CNC控制原理1.进给伺服系统数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作，数控车床伺服系统是以车床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统，又称随动系统、拖动系统或伺服系统，如图2-7所示。7二、CNC控制原理(1)开环进给伺服系统如图开环进给伺服系统如图2-8所示。所示。(2)半闭环进给伺服系统如图半闭环进给伺服系统如图2-9所示。所示。8二、CNC控制原理(3)闭环进给伺服系统如图闭环进给伺服系统如图2-10所示。所示。(4)混合控制方式混合控制方式(双重位置反馈双重位置反馈)。9二、CNC控制原理2.伺服控制部分的构成伺服控制部分的构成如图2-12所示。10二、CNC控制原理3.CNC常用检测器脉冲编码器：如图2-13所示位置编码器：如图2-14所示11二、CNC控制原理4.西门子控制系统图例西门子810D部件连接如图2-15所示。12二、CNC控制原理5.插补原理1)插补方法(1)脉冲增量插补。(2)数据采样插补。2)逐点比较法(1)偏差判别(2)坐标进给(3)新偏差计算(4)终点判别13三、数控加工1.数控加工原理2.数控加工工作过程14三、数控加工3.数控编程方法1)手工编程2)自动编程4.数控加工程序编程的内容与步骤1)数控编程过程的内容2)数控加工程序编程的步骤5.数控加工常用术语1)坐标联动加工2)脉冲当量与速度修调3)进给速度4)刀补15课后思考题1.数控车床的组成是什么？数控车床的组成是什么？2.数控车床的工作过程是什么？数控车床的工作过程是什么？3.逐点比较法插补过程是什么？逐点比较法插补过程是什么？4.数控加工程序编程的内容与步数控加工程序编程的内容与步骤是什么？骤是什么？16