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3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题轮机自动化 第一章 第一节 自动控制基础知识248(共计3节) 考点1 反馈控制系统的作用是把各种运行设备的参数如温度、压力、液位、黏度等控制在所希望的最佳值上。尽管机舱中众多设备参数的种类不同，其控制系统的结构形式也不相同，但是组成这些控制系统的基本单元及其工作过程大致是相同的。 1.系统的组成及基本概念 （1）控制对象 控制对象是指所要控制的机器、设备或装置。把所要控制的运行参数叫做被控制量。 （2）测量单元 测量单元的作用是，检测被控量的实际值，并把它转换成标准的统一信号，该信号叫被控量的测量值。在气动控制系统中，对应被控量的满量程，其统一的标准气压信号是0.020.1 MPa；在电动控制系统中，对应被控量的满量程。其统一的标准电流信号是010 mA或420 mA，现用420 mA居多。 （3）调节单元 调节单元是指具有各种调节作用规律的调节器把运行参数所希望控制的最佳值叫给定值，用r表示；被控量的测量值用z表示。把被控量的测量值离开给定值的数量叫偏差值，用e表示。显然erz。 e0，说明测量值低于给定值，叫正偏差； e0，说明测量值大于给定值，叫负偏差； e0，说明测量值等于给定值，为无偏差。 调节器首先接收测量单元送来的被控量的测量信号，并与被控量的给定值相比较得到偏差信号，再根据偏差信号的大小和方向（正偏差还是负偏差）。依据某种调节作用规律输出一个控制信号。对被控量施加控制作用，直到偏差等于零或接近零为止。 （4）执行机构 执行机构的输入量是调节单元输出的控制信号，执行机构的输出量是调节阀的开度。调节单元输出的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可改变流入控制对象物质或能量流量，使之能符合控制对象负荷的要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将会达到一个新的平衡。在气动控制系统中，执行机构一般是气动薄膜调节阀或气动活塞式调节阀；在电动控制系统中，一般采用可逆转伺服电机或三相交流伺服电机。 由此可见，对一个完整的控制系统来说，以上四个单元在组成中是缺一不可的。通常一般都还设有显示单元，用来指示被控量的给定值和测量值。同时，对气动控制系统来说，应设有气源装置和定值器；对电动控制系统尚需设稳压电源等辅助装置。 2反馈控制系统传递方框图 为了分析反馈控制系统工作过程方便起见，可把组成反馈控制系统的四个基本单元分别用一个小方框来表示，并用带箭头的信号线来表示各单位之间的信号传递关系。这样就构成了如图1-1-1所示的反馈控制系统传递方框图。通过传递方框图，要明确以下几个概念。图1-1-1 反馈控制系统传递方框图 （1)环节 在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节。作为一个环节必须满足两个条件：其一是，必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线来表示。其中箭头指向该环节的信号线为输入量，箭头离开该环节的信号线为输出量，在信号线上可标明输入和输出量的名称，也可以不写。其二是，任何环节输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节的特性；而输出量的变化不会直接影响输入量，这就是信号传递的单向性。 （2）扰动 要把控制对象看做一个环节，它的输出量是被控量。引起被控量变化的一切因素统称为扰动或扰动量。显然，扰动量是控制对象的输入量。扰动量可分为两类：一类是轮机人员无法控制的扰动，称为外部扰动；另一类是轮机人员可以控制的扰动，称为基本扰动。在图1-1-1中，有两个信号线的箭头指向控制对象，它们分别是基本扰动（执行机构的输出，即调节阀的开度）和外部扰动（用d表示的信号线，即控制对象负荷的变化）。 从控制对象这一环节可以看出，输入信号（包括基本扰动和外部扰动）的改变，会引起输出量（水位、水温等）的改变，而输出量的变化，不会直接影响调节阀的开度和控制对象负荷的改变，这就是信号传递的单向性。 对于基本扰动来说，改变调节阀的开度，会改变流入控制对象物质或能量流量，所谓物质流量是指，调节阀开度改变后，流入控制对象的物质（水、空气等）流量直接影响被控量的变化。 （3）闭环系统 在反馈控制系统传递方框图中，前一环节的输出就是后一环节的输入。这样，控制系统就形成一个封闭控制回路，称为闭环系统，反馈控制系统必定是闭环系统。如果在某处把网路断并，比如在图1-1-1中的A处断开，这时系统就由闭环系统变为开环系统。开环系统不再是反馈控制系统，也就不能对被控量进行自动控制。运行参数自动控制系统，必定是闭环系统。 （4）反馈 在控制系统传递方框图中，符号“”是比较环节（它不是一个独立环节，而是调节器中的一个组成部分，为清楚起见，单独画出）。它随时对被控量的给定值r（旁标“”号）与被控量的测量值z（旁标“”号）相比较，得到偏差值e。e就是调节器的输入量，调节器的输出量经执行机构改变调节阀的开度，即改变流入控制对象的物质或能量流量，目的是控制备控量，而被控量的变化经测量单元又反送到调节器的输入端，这个过程叫反馈。只有反馈才能随时对被控量的给定值和测量值进行比较，只要存在偏差，调节器就会指挥调节阀改变开度，直到测量值回到给定值使偏差e0为止。这时调节器输出不再改变，调节阀的开度正好适应负荷的要求，控制系统达到一个新的平衡状态。可见对运行参数的自动控制必须要有反馈过程，这就是把运行参数的自动控制系统称为反馈控制系统的原因。 在反馈中，有正反馈和负反馈之分。正反馈是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大。负反馈是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差e减小。显然，按偏差控制运行参数的控制系统，必定是负反馈控制系统。但是，在自动化仪表中，特别是在调节器中。为实现某种作用规律和功能，常采用复杂的正、负反馈回路。考点2 反馈控制系统按其用途、形式和特点有多种分类方法，通常有以下几种分类： 1.按所用能源分类 反馈控制系统分为气动控制系统和电动控制系统。在气动控制系统中，用压缩空气作为能源，气源压力是0.14 MPa，各种气动仪表输入和输出信号为标准的气压信号0.020.1 MPa。在电动控制系统中，用电能作为能源，各种电动仪表的输入和输出信号是标准的电流信号010 mA或420 mA。 2.按仪表的结构形式分类 按仪表结构形式可分为单元组合仪表和基地式仪表。若组成控制系统的各个单位都分别制成一台独立的仪表，各仪表之间用标准的统一信号联系起来，叫单元组合仪表。若把测量单元、调节单元和显示单元组装成一台仪表。在这台仪表中，虽然仍有测量、显示和调节等功能，但在结构上，它们已是不可分割的整体，因而它们之间也不用标准信号加以联系，这种仪表叫基地式仪表。 3.按给定值的变化规律分类 按给定值变化规律控制系统可分为定值控制系统、程序控制系统和随动控制系统。在定值控制系统中，给定值是不变的。当系统受到扰动后，被控量的测量值会离开给定值出现偏差，控制系统的作用是逐渐消除偏差，使被控量最终回到原来的给定值上或给定值附近。 在程序控制和随动控制系统中，给定值是变化的。控制系统的作用是，使被控量始终跟踪给定值，随给定值而变化。两者的区别在于，程序控制系统给定值的变化是按人们事先安排好的规律进行变化的，一般给定值是一个时间的函数，考点3 反馈控制系统的动态过程： 控制系统之所以会出现动态过程，是因为对系统施加了输入（扰动）信号。其扰动形式是随机的，很难用一个数学表达式来精确地描述它，但可以归纳为四种扰动形式，这就是：阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式。其中阶跃扰动是最严重的扰动，控制系统能把阶跃扰动控制住，对其他扰动形式也就容易控制了。因此，在这里我们只取阶跃的输入形式来研究控制系统的动态过程。所谓阶跃扰动是取扰动的突变形式，即在t0时刻（在施加扰动瞬间），扰动量突变一个值，以后这个值保持不变。如果这个突变值是一个单位，就称为单位阶跃扰动。阶跃扰动是基本符合实际的扰动形式。 为评定控制系统动态过程品质，要在阶跃扰动（输入）下，画出系统输出量（被控量）随时间的变化曲线。为说明问题方便起见，我们总是把控制系统的初始平衡状态定为坐标的零点。 控制系统接受的扰动有两种情况，一种是外部扰动不变，改变给定值。这时在调节器控制作用下，被控量将绕新的给定值振荡，最终稳定在新的给定值或给定值附近；另一种情况是给定值不变，改变外部扰动（定值控制），在调节器控制作用下，被控量将绕原给定值振荡且最终稳定下来。 由于调节器控制作用的强弱不同以及仪表调校不当或参数不匹配，会使控制系统的动态过程出现各种形式。 图1-1-3和图1-1-4分别画出了给定值不变而改变外部扰动和外部扰动不变而改变给定值的动态过程曲线。图中曲线1是等幅振荡，曲线2是发散振荡。控制系统这两种动态过程，被控量是不能稳定在新稳态值上的，称为不稳定系统。一个控制系统绝对不允许是一个不稳定系统。 造成不稳定的动态过程的原因，除仪表调校或参数匹配不当之处，主要是调节器控制作用太强。 曲线3表示控制系统的动态过程最稳定，被控量没有波动地逐渐达到新稳态值。 但是，它的动态精度和稳态精度都很低，且被控量达到新稳态值所需时间很长，这是不可取的，造成这种现象的主要原因是调节器控制作用太弱。符合求的动态过程是衰减振荡，如曲线4所示。当然不是所有衰减振荡都符合要求，为保证动态过程有一个良好的品质，可用一些指标来衡量它，在改变外部扰动和改变给定值两种情况下，其评定动态过程品质指标有些相同，有些不同。图1-1-3 改变外部扰动控制系统的动态过程图1-1-4 改变给定值控制系统的动态过程 对于定值控制系统来说，评定动态过程品质指标包括最大动态偏差emax、衰减率、过渡过程时间tS、振荡次数N及静态偏差等，如图1-1-3曲线4所示。 最大动态偏差emax，是指在衰减振荡中第一个波峰的峰值，它是动态精度指标。emax大，说明动态精度低，要求emax小些好。但不是越小越好，因为emax大小与调节器比例作用强弱有关，比例作用越强，emax越小。比例作用太强，虽然emax很小，但动态过程的振荡会加剧。 衰减率，是指在衰减振荡中，第一个波峰值Aemax，减去第二个同相波峰值B除以第一个波峰值A，即 式中：是衡量系统稳定性指标，要求0.750.9。当0.75时，A是B的4倍，称为衰减比41。不能小于0.75，否则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡不息而加长。特别是当0时，其动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统，这是不允许的。也不能太大，否则emax会增大，过渡过程时间tS也会拖得很长，当1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。这时emax很大，tS拖得很长，这是不可取的。 过渡过程时间tS，是指从控制系统受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间。理论上讲，这个时间是无穷大，这是没有意义的。因此，我们这样来定义过渡过程时间tS：当ttS时，满足 式中：y（t）是系统受到扰动后，在时间为t时的被控量值；y（）是被控量的最终稳态值；是选定的任意小的值，一般取0.02，或0.05。上式的物理意义是，当t tS的所有时间内，被控量y（t）的波动值y（t）y（均小于或等于最终稳态y（）的2或5，tS就是过渡过程时间。 振荡次数N，是指在衰减振荡中，被控量的振荡次数。一般要求被控量振荡23次就应稳定下来。 静态偏差，是指动态过程结束后，被控量新稳态值与给定值之间的差值。越小说明控制系统的静态精度越高。 在实际控制系统中，由于所使用不同作用规律调节器，其存在静态偏差的情况也不相同。有的控制系统受到扰动后，在调节器控制作用下，被控量最终不能稳定在给定值上，只能稳定在给定值附近，存在一个数值较小的静态偏差，这是有差调节。有的控制系统受到扰动后，在调节器的控制作用下，被控量能最终稳定在给定值上，0，这是无差调节。 在外部扰动不变而改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的一些指标，如过渡过程时间tS振荡次数N，静态偏差等与定值控制系统是一样的。 只是评定稳定性指标不用衰减率，而是用超调量p。 同时增加了反映控制系统响应速度的两个指标：上升时间、峰值时间，如图1-1-4曲线4所示。 上升时间tr，是指在衰减振荡中，被控量从初始平衡状态第一次达到新稳态值y（）所需时间。 峰值时间tp，是指在衰减振荡中，被控量从初始平衡状态达到第一个波峰峰值所需要的时间tp。tr和tp都是反映动态过程进行快慢的指标。tr、tp越小，说明系统惯性越小，动态过程进行得越快。 超调量p，是指在衰减振荡中，第一个波峰值ymax减去新稳态值y（）与新稳态值之比的百分数，即 超调量是评定控制系统稳定性的指标。超调量越小，控制系统动态过程波动越小，稳定性越好。但若p太小，甚至p0时，被控量无波动地逐渐靠近给值，成为非周期过程，系统稳定性虽然最好，但tS拖得太长，这是不可取的。 若p太大，控制系统动态过程的振荡明显加剧，使系统稳定性变差。 由于振荡不息，tS也必定拖得很长。 在实际过程中，要求p30%。C1制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀开度为（ ）。A全开B全关C全开的一半D不定B2油黏度自动控制系统中，测黏计是属于（ ）。A调节单元B测量单元C控制对象D执行机构C3器输出只按给定值变化的系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C开环系统D程序控制系统D4油机气缸冷却水温度控制系统中,其执行机构是（ ）。A淡水泵B海水泵C淡水冷却器D三通调节阀B5控制系统的特点是（ ）。反馈控制系统具有负反馈；反馈控制系统是一个控制偏差的系统；信号在各个单元之间的传递是单向性的；各单元的输出信号影响输入信号；调节器输出的信号是由偏差信号决定的；信号的传递在系统中形成一个闭合回路。ABCDA6油黏度控制系统中，其控制对象和执行机构分别为（ ）。A燃油加热器，蒸汽调节阀B柴油机主机，燃油泵C燃油加热器，燃油泵D柴油机主机，蒸汽调节阀D7器的输入量与输出量分别为（ ）。A给定值，测量值B给定值，显示值C测量值，调节阀开度D偏差值，调节阀开度C8.控制系统中，构成反馈通道的单元是（ ）。A调节器B控制对象C测量仪表D执行机构B9.控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ）。A正反馈B负反馈C在偏差大时用正反馈D在偏差值小时用负反馈D10.系统中，仪表之间的统一标准电流信号是（ ）。A04mAB010mAC420mADBCD11.遥测系统是一个（ ）。A程控系统B随动系统C闭环系统D开环系统A12. 在锅炉水位自动控制系统中，色带指示仪是（ ）。A显示单元B测量单元C调节单元D执行机构C 13.表中，为实现某种作用规律，常采用较复杂的（ ）。A正反馈回路B负反馈回路C正、负反馈回路DA或BC14.按给定值变化的系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C开环系统D程序控制系统D15.油机油船机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有（ ）。辅锅炉的水位；辅锅炉的点火；主机转速；主机的换向与制动；分油机的自动排渣；气缸冷却水温度。ABCDD16在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由（ ）决定的。A被控量的变化量B给定值的变化量C负荷的变化量D偏差的大小A17. 在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由（ ）决定的。A被控量的变化量B给定值的变化量C负荷的变化量D偏差的大小B18. 在起动空气压力自动控制系统中，其控制对象是（ ）。A空气压缩机B空气瓶C空气出口阀D空气进口阀C19. 在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于（ ）。A显示单元B调节单元C测量单元D执行机构A20. 在锅炉燃烧自动控制系统中，其控制对象和被控量分别为（ ）。A锅炉，蒸汽压力B给水泵，水位C燃油加热器，蒸汽压力D热水井，水位D21. 在反馈控制系统中，执行机构的输入信号是（ ）。A被控量的实际值B被控量的偏差值C被控量的给定量D调节的输出值C22. 在运行参数自动控制系统中，故障与否不影响对被控量控制的环节是（ ）。A气源装置B执行机构C显示单元D变送器B23. 在反馈控制系统中，输入信号是被控量的偏差值，输出信号决定调节阀开度的单元是（ ）。A显示单元B调节单元C执行机构D测量单元A24.制系统中，负反馈是用来（ ）。A提高系统的稳定性B提高系统的灵敏度C降低系统的振荡频率D减少系统的反应时间B25. 不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是（ ）。A控制对象B显示单元C测量单元D执行机构C26. 主机遥控系统的自动回避临界转速的回路是属于（ ）。A负反馈控制系统B正反馈控制系统C开环控制系统D闭环控制系统B27. 在燃油黏度自动控制系统中，其测量单元是（ ）。A燃油加热器和测黏计B测黏计和差压变送器C差压变送器和显示单元D显示单元和调节器C28. 在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是（ ）。A冷却水温度的给定值，测量值B水温的偏差值，测量值C三通调节阀的开度，柴油机进口水温D柴油机出口水温，三通调节阀开度D29. 在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为（ ）。A全开B全关C全开的一半D不定B30. 反馈系统不包括（ ）。遥测系统；定值控制系统；程序控制系统；逻辑控制系统；随动控制系统；自动切换和报警系统。ABCDB31. 在一个控制系统中，闭环系统区别于开环系统是由于存在（ ）A控制单元B反馈单元C显示单元D执行机构B32. 对随动控制系统来说，其主要扰动是（ ）。A电源或气源的波动B给定值的变动C控制对象负荷的变化D调节器参数整定不合格B33. 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有（ ）。A0.020.1MPaB0.020.1PaC010mAD420mAA34. 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（ ）。A定值控制系统B程序控制系统C随动控制系统D开环控制系统D35. 在大型油船辅锅炉燃烧自动控制系统中，当锅炉负荷变化时，风门控制系统是属于（ ）。A开环控制系统B定值控制系统C程序控制系统D随动控制系统B36. 在主机遥控系统的转速控制回路中，加速速率限制是属于（ ）。A定值控制系统B程序控制系统C顺序控制系统D随动控制系统B37. 在主机遥控系统的转速控制回路中，程序负荷是属于（ ）。A定值控制系统B程序控制系统C随动控制系统D开环控制系统C38. 采用时序控制的系统有（ ）控制系统。A冷却水温度B主机转速C分油机排渣D船舶操舵A39. 发电机的原动机（柴油机）的速度控制系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C程序控制系统D开环控制系统B40. 给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C开环系统D程序控制系统B41. 给定值按人们事先安排好的规律进行变化的控制系统是（ ）。A定值控制系统B程序控制系统C随动控制系统D开环控制系统A42. 船舶柴油机冷却水温度控制系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C程序控制系统D开环控制系统B43. 锅炉点火自动控制属于（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D闭环控制C44. 在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（ ）控制系统。A锅炉点火B分油机排渣C燃油黏度D自动操舵B45. 在机舱的常用控制系统中，不属于定值控制系统的是（ ）控制系统。A炉水位B自动操舵C柴油机转速D燃油黏度B46. 可作为气动或电动控制系统标准信号的有（ ）。0.020.1MPa；0.020.1Pa；010mA；0.11A；0.42mA；420mA。ABCDB47. 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30%70%转速区的快加速过程属于（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制D48. 对反馈控制系统动态过程正确的认识是（ ）。动态是暂时的，绝对的；稳态是普遍的，相对的；在动态过程中，各个环节的输入和输出都在变化中；动态过程结束后即回到原态；动态是普遍的，无条件的；稳态是暂时的，相对的。ABCDC49. 对定值控制系统来说，其主要扰动是（ ）。A电源或气源的波动B给定值的变动C控制对象的负荷变化D调节器参数整定不合适A50. 船舶柴油机燃油黏度控制系统是（ ）。A定值控制系统B随动控动系统C程序控制系统D开环控制系统B51. 在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制C52. 在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制C53. 温度或压力继电器实现双位作用规律控制的系统属于（ ）。A程序控制B跟随控制C定值控制D开环控制B54. 在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制B55. 对反馈控制而言，程序控制与定值控制和随动的主要区别是（ ）。A给定值不变B给定值有规律变化C给定值无规律变化D被控量不变A56. 船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制A57. 船舶辅锅炉的水位控制系统属于（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制C58. 在定值控制系统中，其控制作用是（ ）。A给定值随工况变化，被控量也跟着变化B给定值不变，被控量也始终不变C被控量能尽快地恢复到给定值附近D定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化B59. 柴油机换向、起动自动控制属于（ ）。A自动调节B逻辑程序控制C时序程序控制D操作程序控制B60. 船舶自动舵控制系统是（ ）。A定值控制系统B随动控制系统C程序控制系统D开环控制系统D61. 在锅炉水位自动控制系统中，其控制对象是（ ）。A给水泵B热水井C给水调节阀D锅炉A62. 在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为（ ）。A定值控制B程序控制C随动控制D函数控制D63. 在反馈控制系统中，被控量是指（ ）。A设定值B调节器的输出C被控对象的输入D被控对象的输出A64. 在燃油黏度自动控制系统中，差压变送器是属于（ ）。A测量单元B显示单元C调节单元D执行机构D65. 属于闭环控制系统的是（ ）。A自动锅炉点火系统B分油机的自动控制系统C主机遥控系统换向过程D运行中的燃油黏度控制系统C66. 在反馈控制系统中，其反馈环节是（ ）。A显示单元B调节单元C测量单元D执行机构B67. 与闭环系统相比较，开环系统主要是没有（ ）。A执行机构B反馈环节C调节单元D显示单元A68. 在控制系统方框图中，各环节输入量与输出量的关系是（ ）。A前者影响后者B后者影响前者C互相影响D互无影响B69. 输入量是被调量，输出量是反馈信号的是（ ）。A放大环节B测量变送环节C调节器D执行机构B70. 在燃油温度自动控制系统中，实际测量加热器出口温度比所要控制的最佳温度高10，这10值是（ ）。A被控量B偏差值C给定值D测量值A71. 在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差e是（ ）。Ae=rzBe=rdCe=ryDe=ydC72. 下述关于自动化基本概念的论述中错误的是（ ）。A按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统B各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化，而且与环节特性有关C控制系统一般由控制对象、测量单元、调节单元、执行机构以及比较单元等组成D引起被控量变化的一切因素统称为扰动，包括基本扰动和外部扰动D73. 在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（ ）。A被控量和控制量B偏差和控制量C设定值和测量值D控制量和被控量B74在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是（ ）。A被控量和控制量B偏差和控制量C设定值和测量值D偏差和被控量A75. 在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应（ ）。A增强、减弱B增强、增强C减弱、增强D减弱、减弱C76. 在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最小和最大输出分别是（ ）和（ ）。A0.02MPa，0.14MPaB0.2MPa，1.0MPaC0.02MPa，0.1MPaD0MPa，0.1MPaC77. 船用压力测量显示仪表的作用是（ ）。A显示给定压力值B显示偏差值C显示被控量的实际值D显示调节器输出的气压信号B78. 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是（ ）。A给定值B被控量C扰动量D反馈量D79. 一个环节的输出量变化取决于（ ）。A输入量的变化B反馈量C环节特性DA+CC80. 在定值控制系统中为确保其精度，常采用（ ）。A开环控制系统B闭环正反馈控制系统C闭环负反馈控制系统D手动控制系统D81. 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（ ）。A保持不变B达到最大值C达到最小值D不能自动控制B82. 在反馈控制系统中，调节单元根据（ ）的大小和方向，输出一个控制信号。A给定值B偏差C测量值D扰动量B83. 按偏差控制运行参数的控制系统是一个（ ）系统。A正反馈B负反馈C逻辑控制D随动控制D84. 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将（ ）。A保持不变B达到最大值C达到最小值D不能自动控制B85. 在反馈控制系统中，执行机构的输入是（ ）。A被控参数的实际信号B调节器的输出信号C被控参数的偏差信号D被控参数的给定信号A86. 一个环节的输入量变化取决于（ ）。A上一环节的输出B反馈量C环节特性DA+CA87. 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是（ ）。A0.020.1MPaB0.21.0MPaC0.020.14MPaD0.21.4MPaC88. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是（ ）。A淡水泵B柴油机C淡水冷却器D三通调节阀A89. 在燃油黏度控制系统中，其控制对象是（ ）。A燃油加热器B蒸汽调节阀C燃油泵D柴油机A90. 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（ ）。A调节单元B测量单元C执行机构D控制对象A91在以下系统中，不属于反馈控制系统的是（ ）。A主机遥控换向逻辑回路B燃油黏度自动控制系统C主机冷却水温度自动控制系统D船舶自动舵控制系统B92. 船上压力变送器的作用是（ ）。A把电信号变为气压信号输出B把压力信号变为标准的气压信号或电流信号输出C将气压信号变为电信号输出D将气信号转变为空气流量输出B93. 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（ ）。A正反馈B负反馈C在偏差大时用正反馈D在偏差值小时用负反馈B94. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中G1是（ ）。图1-1-2A测量单元B调节单元C执行机构D控制对象C95. 在柴油机转速控制系统中，其控制对象是（ ）。A电子调速器B磁脉冲传感器C柴油机D电/液伺服器D96. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输入量包括（ ）。A负荷的变化量B被控量的变化量C给定值的变化量DACC97. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（ ）。A给定值的变化量B负荷的改变C被控量的变化量D调节阀开度的变化量D98. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，若H单元有故障无信号输出，这时被控量将（ ）。图1-1-2A保持不变B达到最大值C已达到最小值D不能控制B99. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中正确的说法是（ ）。图1-1-2AH是控制对象BI是指示单元CG2是调节器DG3是执行机构C100. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中若信号线从B点断开，则该系统为（ ）。图1-1-2A开环系统B测量单元不能输出测量信号C显示仪表不能显示测量值D调节阀开度不能改变D101. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中外部扰动是（ ）。图1-1-2ArBzCeDdA102. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中基本扰动是（ ）。图1-1-2A给定值rB测量值zC扰动量dD偏差值eC103. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中若信号线从C点断开，则该系统是（ ）。图1-1-2A正反馈控制系统B负反馈控制系统C开环控制系统D闭环控制系统D104. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中若信号线从A点断开，则该系统是（ ）。图1-1-2A正反馈控制系统B遥测系统C遥控系统D负反馈控制系统B105. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，若e0，则（ ）。图1-1-2Azr，为正偏差Bzr，为正偏差Czr，为负偏差Dzr，为负偏差B106. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中I是（ ）。图1-1-2A测量单元B显示单元C调节单元D控制对象A107. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中H是（ ）。 图1-1-2A测量单元B调节单元C执行机构D控制对象D108. 闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（ ）。A调节单元B测量单元C执行机构D控制对象B109. 在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是（ ）。A调节单元B测量单元C控制对象D执行机构C110. 在主机遥控系统中，（ ）系统属于参数闭环控制系统。A起动B换向C调速D制动A111. 在以下系统中，属于开环系统的是（ ）。A主机气缸平均指示压力的自动检测系统B燃油黏度自动调节系统C主机冷却水温度自动调节系统D船舶自动舵控制系统C112. 下列哪种控制是开环控制系统?A主机滑油控制系统B发电机可控相复励自动调压系统C柴油机制动控制系统D柴油机调速控制系统B113. 在反馈控制系统中,（ ）单元有故障，系统变成开环系统，这时被控量（ ）。A显示，保持不变B测量，不可控制C调节，达到最大值D执行，达到最小值B114. 反馈控制系统是属于（ ）。A开环系统B闭环系统C逻辑控制系统DABD115. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中G3是（ ）。图1-1-2A测量单元B调节单元C执行机构D控制对象D116. 在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是（ ）。A负反馈控制系统B正反馈控制系统C闭环控制系统D开环控制系统C117. 控制系统传递方框图如图1-1-2所示，其中G2是（ ）。图1-1-2A测量单元B调节单元