电动执行机构介绍讲课讲稿.ppt

电动执行机构介绍按调节方式分为三类开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电）信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种开环的可间断调节的控制系统。比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种带负反馈的偏差控制系统。基本结构和工作原理基本结构和工作原理伺服放大器位置发送器伺服电机操作器减速器阀位指示放大器执行机构IiIf电动执行机构方框图电动执行机构方框图090O来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。伺服放大器伺服放大器组成：信号隔离器、综合放大电路、触发电路、固态继电器等。信号隔离器采用光电隔离电路，实现信号隔离和电流电压转换。综合放大和触发电路见图。电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件2.1电机电机作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。2.2减速器减速器减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。2.3位置发送器位置发送器将输出轴090的转角转换成420mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（420mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。老式电动执行器的特征前面列举的都是老式电动执行器。开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上。比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式的开关型组成。这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时，需要对照接线图使用电笔检查。电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大，效率高，机械损失小的特点。智能型电动执行器随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路板取代。出现了智能型电动执行器。例如，西博思最新型电动执行器的控制板分为经济型和专业型，经济型针对传统的开关控制和两位型，专业型针对传统的比例调节型。新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆蜗轮减速。英国Rotork电动执行器结构图1、电动机 2、行程和力矩传感器 3、减速装置 4、阀门附件5、手动轮 6、执行器控制板 7、电气接线端 8、现场总线板德国AUMA电动执行机构结构图1、电动机 2、行程和力矩传感器 3、减速器 4、阀门附件 5、手动轮 6、执行器控制板 7、电气接线 8、现场总线板AUMA角行程执行机构带蝶阀示意图AUMA执行机构带闸阀示意图露天安装的AUMA电动执行器，中间灰色电缆是电机电源线，两侧的四个蓝色电缆（本安信号）用于传输末位、力矩和远方程令偏心轮减速电动执行器1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆插座 7、指示灯 8、就地指示和学习 9、控制模块 10、行程传感器 11、力矩传感器12、力矩调整簧 13、蜗杆螺纹 14、力矩转杆 15、空心轴 16、太阳轮 17、行星轮拨杆 18、手动轮在电动执行机构中的变频器启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水锤效应。调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的转速，使电动执行器定位更准确。带变频控制的执行器电源板带有滤波电路，通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和电感滤波。采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢