汽车辅助驾驶新技术 之 自动泊车入位 Park Assist Vision.ppt

汽车辅助驾驶新技术汽车辅助驾驶新技术之之 自动泊车入位自动泊车入位 Park Assist Vision 让驾驶员只用脚控制车速就可停车入位让驾驶员只用脚控制车速就可停车入位 自动泊车系统自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车泊车,该系统包括该系统包括环境数据采集系统环境数据采集系统、中央处理器中央处理器和和车车辆策略控制系统辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括所述的环境数据采集系统包括 图像图像采集系统采集系统 和和 车载距离探测系统车载距离探测系统,可采集图像数据及周可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理理器；所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数数,依据上述参数作出自动泊车策略依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。控。在系统运行过程中，一旦碰触方向盘或大力踩踏刹车踏板在系统运行过程中，一旦碰触方向盘或大力踩踏刹车踏板都将解除泊车辅助程序；同样，当倒车速度超过系统默认上限都将解除泊车辅助程序；同样，当倒车速度超过系统默认上限时，自动泊车辅助系统也将自行关闭时，自动泊车辅助系统也将自行关闭。智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统Intelligent Parking Assist System 应用于雷克萨斯车型当中应用于雷克萨斯车型当中智能泊车辅助系统智能泊车辅助系统(IPAS)是第是第一套量产化的自动泊车辅助系统一套量产化的自动泊车辅助系统。虽然现在自动泊车系统已。虽然现在自动泊车系统已经比较常见了，而且技术方面也相当成熟，但是雷克萨斯这经比较常见了，而且技术方面也相当成熟，但是雷克萨斯这第一套量产化的自动泊车系统还是有必要来看一看的。这套第一套量产化的自动泊车系统还是有必要来看一看的。这套系统由丰田汽车在系统由丰田汽车在2003年完成研发，最初只在日本版普锐年完成研发，最初只在日本版普锐斯混合动力车上使用，然后逐步覆盖丰田和雷克萨斯其他车斯混合动力车上使用，然后逐步覆盖丰田和雷克萨斯其他车型。驾驶者可通过中央显示屏和按键激活该系统，随后车辆型。驾驶者可通过中央显示屏和按键激活该系统，随后车辆便能自行停入车位。便能自行停入车位。IPAS工作原理原件构成原件构成部分原件作用部分原件作用系系统统框框图图平行停车平行停车 例例首先，当驾驶者踩下油首先，当驾驶者踩下油门踏板，松开制动踏板门踏板，松开制动踏板时，车辆向后倒驶一小时，车辆向后倒驶一小段距离，并保持车轮正段距离，并保持车轮正值。值。然后，平行停车辅助控制然后，平行停车辅助控制单元将向右侧转动的车轮单元将向右侧转动的车轮转动信号传输给电机。车转动信号传输给电机。车辆以一定的角度倒入停车辆以一定的角度倒入停车位，驾驶员需要保持车速位，驾驶员需要保持车速在在7km/h以下。如果超出以下。如果超出这个速度值，系统将终止这个速度值，系统将终止程序。程序。利用超声波传感器的距离利用超声波传感器的距离数据和方向盘转角传感器数据和方向盘转角传感器的数据，泊车辅助检查车的数据，泊车辅助检查车辆的位置，并与停车位比辆的位置，并与停车位比较，调整自动泊车辅助控较，调整自动泊车辅助控制单元内存储的路径，确制单元内存储的路径，确定何时回正车轮，从而确定何时回正车轮，从而确保车辆能进入停车位。保车辆能进入停车位。一旦完成第三步，车轮向左转一旦完成第三步，车轮向左转动以使车辆摆进停车位，并且动以使车辆摆进停车位，并且车身再次和道路平行。如果车车身再次和道路平行。如果车辆和后方目标物的距离过小，辆和后方目标物的距离过小，通常情况一样，通常情况一样，PDC系统就会系统就会发出声音警报。发出声音警报。在第四步完成之后，但是在第四步完成之后，但是车辆并没有与路肩石或者车辆并没有与路肩石或者墙面完全平行（也就是说，墙面完全平行（也就是说，距离刚够停进去但是没有距离刚够停进去但是没有摆正），系统也会识别并摆正），系统也会识别并提示你。提示你。这时驾驶员需要在车辆完这时驾驶员需要在车辆完全停稳后退出倒挡，等待，全停稳后退出倒挡，等待，直到车轮自动摆正后挂入直到车轮自动摆正后挂入1挡（或挡（或D挡），挡），现在驾驶员需要将车辆向现在驾驶员需要将车辆向前移动一小段距离直到仪前移动一小段距离直到仪表显示停车过程完成。表显示停车过程完成。汽车辅助驾驶新技术汽车辅助驾驶新技术未完待续未完待续