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结构动力学-7 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望例例3.3.求图示体系的频率、振型求图示体系的频率、振型解解:令令例例3.3.求图示体系的频率、振型求图示体系的频率、振型解解:令令3.2 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析简谐荷载作用下的受迫振动分析运动方程运动方程设特解为设特解为解方程解方程,得得其中其中3.2 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析简谐荷载作用下的受迫振动分析运动方程运动方程设特解为设特解为解方程解方程,得得其中其中1.1.在平稳阶段在平稳阶段,作简谐振动作简谐振动,振动振动 频率与荷载同。频率与荷载同。2.2.当当 时时3.3.当当 时时3.2 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析简谐荷载作用下的受迫振动分析解方程解方程,得得其中其中1.1.在平稳阶段在平稳阶段,作简谐振动作简谐振动,振动振动 频率与荷载同。频率与荷载同。2.2.当当 时时3.3.当当 时时4.4.当当 或或 时时n自由度体系有自由度体系有n个共振区。个共振区。3.2 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析简谐荷载作用下的受迫振动分析1.1.在平稳阶段在平稳阶段,作简谐振动作简谐振动,振动振动 频率与荷载同。频率与荷载同。2.2.当当 时时3.3.当当 时时4.4.当当 或或 时时n自由度体系有自由度体系有n个共振区。个共振区。5.5.求稳态振幅可列幅值方程求稳态振幅可列幅值方程-惯性力幅值惯性力幅值3.2 3.2 简谐荷载作用下的受迫振动分析简谐荷载作用下的受迫振动分析1.1.在平稳阶段在平稳阶段,作简谐振动作简谐振动,振动振动 频率与荷载同。频率与荷载同。2.2.当当 时时3.3.当当 时时4.4.当当 或或 时时n自由度体系有自由度体系有n个共振区。个共振区。5.5.求稳态振幅可列幅值方程求稳态振幅可列幅值方程-惯性力幅值惯性力幅值6.6.内力幅值的计算内力幅值的计算例：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。例：求图示体系的稳态振幅、动弯矩幅值图。已知：已知：解：解：不存在统一的动力系数不存在统一的动力系数利用对称性可简化计算利用对称性可简化计算对称荷载对称荷载反对称荷载反对称荷载作业解答：作业解答：165165页页 7-1 7-1（a a）165165页页 7-1 7-1（b b）2i2i4i4i4i4il/8/8l/8/89l/64l/32l/165l/32l/2165165页页 7-1 7-1（c c）165165页页 7-1 7-1（e e）