临沂大学自动控制理论期末复习资料.docx

自动控制理论2022年春季学期期末考试（1）一、单项选择题（共30题，60分）1、G值越小，（）响应振荡越强。（2.0）A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案：a2、3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和（）。（2.0）A、伯德图B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A3、传递函数一般为（）的有理分式。（2.0）A、单变量tB、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：B4、由非线性方程所描述的系统称为（）o （2.0）A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A5、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称（）。（2.0）A、非线性系统B、极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案：B6、传递函数一般为（）的有理分式。（2.0）A、单变量tB、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：b7、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系。将复杂的动态结构图进行化简可求出（）。（2. 0）A、单变量tB、线性系统C、传递函数D、线性定常15、劳斯稳定判据的()特殊情况(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：C16、开环零点对()没有影响(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、稳态误差D、线性定常正确答案：c17、PI控制器具有相位滞后特性，积分控制的主要作用就是消除静差，积分作 用的强弱取决于()。(2.0)A、积分时间常数B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：a18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非 最小相位环节来说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A19、系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2. 0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案：D20、()是系统数学模型的另一种形式，它表示出系统中各变量之间的数学关系 及信号的传递过程。(2.0)A、结构图B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A21、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的()有关，还与系统的结构有关。(2.0)A、单变量tB、线性系统C、输入D、线性定常正确答案：c22、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非最小相位环节来说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A23、系统的开环传递函数一般由典型环节()而成(2.0)A、结构图B、串联C、并联D、结构正确答案：B24、校正:在系统中附加一些装置改变系统的()，从而改变系统的性能。(2.0)A、三种B、结构C、两种D、五种正确答案：B25、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的()响应.(2.0)A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A26、静态误差系数应用的条件：只适用于控制输入作用下的()计算，且不存在前馈通道。(2.0)A、单变量tB、稳态误差C变量eD、多变量正确答案：B27、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是()。(2.0)A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案：C28、自动控制系统一般有()种基本控制方式(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：C29、劳斯稳定判据的()特殊情况(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：C30、C值越大，系统的()越好；(2.0)A、单变量tB、平稳性C、变量eD、多变量正确答案：B二、多项选择题(共10题，20分)1、负穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自下向上也通过(T.jO)点之 左的负实轴，即()(2.0)A、b tB、p IC、3 fD、巾3正确答案：CD2、修正是含有积分环节的奈氏判据的关键，修正方法是在3=0+开始，()方 向补画一个半径、相角为v*90。的大圆弧，即3=0-0+的曲线。(2.0)A、逆时针B、无穷大C、顺时针D、无穷小正确答案：AB3、Z=0,那么闭环系统()；ZW0,闭环系统()o (2.0)A、稳定B、不稳定C、开放D、关闭正确答案：AB4、频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写 其微分方程的()来说具有很重要的实际意义。(2.0)A、元件B、系统C、坐标D、函数正确答案：AB5、负穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自下向上也通过(T.jO)点之 左的负实轴，即()(2.0)A、b tB、p IC、3 fD、巾I正确答案：CD6、假设线性系统是稳定的，可用实验的方法获得其伯德图，具体步骤如下：1.在 规定的频率范围内，给被测系统施加不同频率的正弦信号，并相应地测量出系 统的()(2.0)A、稳态输出幅值B、相位值C、静态输出幅值D、非对位正确答案：AB7、假设系统开环传递函数中包含有v个积分环节，那么先绘出w=0+-8的幅相频 率特性曲线，然后将曲线进行修正后，再使用()来判断系统的。(2.0) A、积分判据B、奈氏判据C、稳定性D、以上都对正确答案：BC8、|G () H(joc) |= () (2.0)A、2B> j 3 cC、1D、3 c正确答案：BC9、|G () H(joc) |= () (2.0)A、2B、j 3 cC、1D、3 c正确答案：BC10、根据奈氏判据可知，最小相位系统是否稳定，主要看G(j3)H (js)曲线 是否绕过点奈氏曲线离点(T.j0)远，那么系统的相对稳定性越好。可 用()两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性。(2.0)A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案：AB三、判断题(共10题，20分)1、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的稳态误差计算,且不存 在前馈通道（2.0）正确答案：正确2、自动控制原理的主要任务:分析和设计自动控制系统的性能。（2.0）正确答案：正确3、控制系统的数学模型是描述自动控制系统输入、输出以及内部各变量的静态 和动态关系的数学表达式。控制系统的数学模型有多种形式:代数方程、微分方 程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数、状态方程、方框图、结构图、信号 流图和静态/动态关系表等（2.0）正确答案：正确4、超调量:输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比。（2.0）正确答案：正确5、开环传递函数中含有S右半平面上的极点或零点的环节,那么称为非最小相位 环节（2.0）正确答案：正确6、超调量:输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比（2.0）正确答案：正确7、传递函数只适用于线性定常系统（2.0）正确答案：正确8、幅相频率特性曲线幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线（2.0）正确答案：正确9、结构图是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关 系及信号的传递过程（2.0）正确答案：正确10、时滞环节的奈氏图是一个单位圆（2.0）正确答案：正确自动控制理论2022年春季学期期末考试（3）一、单项选择题（共30题，60分）1、增加积分环节可提高系统精度等级，增加放大系数可减小（）。采用补偿的方法，那么可在保证系统稳定的前提下减小稳态误差。（2. 0）A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、有限误差正确答案：D2、C值越小，（）响应振荡越强。（2.0）A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案：A3、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称（）。（2.0）A、非线性系统B、极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案：B4、传递函数只适用于（）系统。（2.0）A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案：D5、研究控制系统的性能，主要的（）函数为:系统的开环传递函数（2.0）A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递正确答案：D6、对于RLC电路，可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念，直接画出系统的（）o （2.0）A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案：B7、系统正弦信号作用下的（）称为系统的频率响应。（2.0）A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：A8、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有()和结构图。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案：d9、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴.(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案：c10、给定值又称为()：希望被控量趋近的数值又称为规定值。(2.0)A、单变量tB、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案：Bn、频域分析法是一种()分析法(2.0)A、三种B、图解C、两种D、五种正确答案：b12、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零，且劳斯表中第一列元素 均为正值，那么系统是()。否那么，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数 等于该特征方程的正实部根的个数。(2. 0)A、单变量tB、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案：c13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴.(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案：C14、开环零点对()没有影响(2.0)A、线性系统B、非线性系统C稳态误差D、线性定常正确答案：c15、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有()和结构图。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案：D16、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的()有关，还与系统的结构有 关。(2.0)A、单变量tB、线性系统C、输入D、线性定常正确答案：C17、自动控制系统一般有()种基本控制方式(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：C18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非 最小相位环节来说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A19、系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案：D20、由非线性方程所描述的系统称为()0(2.0)A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A21、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的()有关，还与系统的结构有 关。(2.0)A、单变量tB、线性系统C、输入D、线性定常正确答案：c22、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非 最小相位环节来说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A23、校正:在系统中附加一些装置改变系统的()，从而改变系统的性能。(2.0)A、三种B、结构C、两种D、五种正确答案：B24、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的()响应.(2.0)A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A25、静态误差系数应用的条件：只适用于控制输入作用下的()计算，且不存在前 馈通道。(2.0)A、单变量tB、稳态误差C、变量eD、多变量正确答案：B26、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是()。(2.0)A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案：C27、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零，且劳斯表中第一列元素 均为正值，那么系统是()。否那么，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数 等于该特征方程的正实部根的个数。(2.0)A、单变量tB、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案：C28、劳斯稳定判据的()特殊情况(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：C29、C值越大，系统的()越好；(2.0)A、单变量tB、平稳性C、变量eD、多变量正确答案：B30系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2. 0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D动态性能指标正确答案：D二、多项选择题(共10题，20分)1、Z=0,那么闭环系统()；ZW0,闭环系统()o (2.0)A、稳定B、不稳定C、开放D、关闭正确答案：AB2、3c 是()(2.0)A、增益穿越频率B、截止频率C、稳定穿越频率D、稳定频率正确答案：AB3、丫 () 00-系统()(2.0)A、B、不稳定C、D、稳定正确答案：CD4、频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的()来说具有很重要的实际意义。(2.0)A、元件B、系统C、坐标正确答案：C8、传递函数只适用于()系统。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案：D9、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的()。(2.0)A、对数频率特性曲线B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：A10、对于RLC电路，可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念，直接画出 系统的()0(2.0)A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案：Bn、系统正弦信号作用下的()称为系统的频率响应。(2.0)A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：A12、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有()和结构图。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案：D13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比，所以它们的()对称于横轴. (2.0)A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案：c14、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是()。(2.0)A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构D、函数正确答案：AB5、对于最小相角系统，相角裕度(),幅值裕度()，系统稳定；(2.0)A、y>0B、h>0C、y <0D、h<0正确答案：AB6、假设系统开环传递函数中包含有v个积分环节，那么先绘出旷0+-8的幅相频 率特性曲线，然后将曲线进行修正后，再使用()来判断系统的。(2.0) A、积分判据B、奈氏判据C、稳定性D、以上都对正确答案：BC7、|G () H(j3c) |二()(2.0)A、2B、j 3 cC、1D> 3 c正确答案：BC8、稳定判据是Z=P-2N, Z是()特征方程()实部根个数。(2.0)A、负实轴B、闭环C、正D、开环正确答案：BC9、实际的作图过程可简化为()(2.0)A、将开环传递函数标准化B、在坐标中标出各环节的转折频率C、画出对数相频特性的近似曲线D、以上都错正确答案：ABC10、根据奈氏判据可知，最小相位系统是否稳定，主要看G(ja)H (ja)曲线 是否绕过点(T.j0)。奈氏曲线离点(T.j0)远，那么系统的相对稳定性越好。可 用()两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性。(2.0)A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案：AB三、判断题(共10题，20分)1、传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应(2.0)正确答案：正确2、频域分析法是一种图解分析法,常见的频率特性曲线有两种（2.0）正确答案：正确3、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零,且劳斯表中第一列元素均 为正值,那么系统是稳定的。否那么,系统为不稳定,且第一列元素符号改变的次数等 于该特征方程的正实部根的个数（2.0）正确答案：正确4、建立初始微分方程组根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程，并构成微分方程组（2.0）正确答案：正确5、随动系统的结构,可以计算在不同参数下，系统的动态性能指标。（2.0）正确答案：正确6、将各环节的曲线相加，即为开环系统的对数频率特性曲线（2.0）正确答案：正确7、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号右边，与输出量有关的项写在号的左边（2.0）正确答案：正确8、结构图是系统数学模型的另一种形式（2.0）正确答案：正确9、劳斯表中某行乘以某正数，不影响系统稳定性的判断（2.0）正确答案：正确10、终值定理法是用拉氏变换中的终值定理计算稳态误差终值的方法（2.0） 正确答案：正确正确答案：c15、给定值又称为0 :希望被控量趋近的数值又称为规定值。(2.0)A、单变量tB、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案：B16、频域分析法是一种()分析法(2.0)A、三种B、图解C、两种D、五种正确答案：B17、传递函数只适用于()系统。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案：d18、自动控制系统一般有()种基本控制方式(2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：c19、PI控制器具有相位滞后特性，积分控制的主要作用就是消除静差，积分作用的强弱取决于()。(2.0)A、积分时间常数B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A20、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()。而对非 最小相位环节来说，就不存在这种关系。(2.0)A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A21、系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案：D22、（）是系统数学模型的另一种形式，它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程。（2.0）A、结构图B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：a23、由非线性方程所描述的系统称为（）。（2.0）A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A24、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的（）。而对非最小相位环节来说，就不存在这种关系。（2.0）A、对应关系B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A25、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的（）响应.（2.0）A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A26、静态误差系数应用的条件：只适用于控制输入作用下的（）计算，且不存在前 馈通道。（2.0）A、单变量tB、稳态误差C、变量eD、多变量正确答案：B27、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是（）。（2.0）A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案：C28、自动控制系统一般有（）种基本控制方式（2.0）A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案：c29、劳斯稳定判据:假设特征方程式的各项系数都大于零，且劳斯表中第一列元素 均为正值，那么系统是0。否那么，系统为不稳定，且第一列元素符号改变的次数 等于该特征方程的正实部根的个数。(2.0)A、单变量tB、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案：C30、系统的性能指标分为()和稳态性能指标。(2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案：D二、多项选择题(共10题，20分)1、负穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自下向上也通过(T.jO)点之左的负实轴,即()(2.0)A、b fB> p C、3 fD、巾I正确答案：CD2、根据奈氏判据可知，最小相位系统是否稳定，主要看G(j3)H (jo)曲线是 否绕过点奈氏曲线离点(T.jO)远，那么系统的相对稳定性越好。可用O两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性。(2.0)A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案：AB3、根据伯得图确定传递函数主要是确定增益K,()等参数那么可从图上直接确 定。(2.0)A、折射频率B、转折频率C、相应的时间常数D、相应的常数正确答案：AC4、正穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自上向下通过(T,j0)点之左的 负实轴，即()(2.0)A、3 tB>巾fC、a tD、0 f正确答案：AB5、Z=0,那么闭环系统()；ZW0,闭环系统()o (2.0)稳不开关 、 A B c D稳不开关 、 A B c D正确答案：AB6、N= () (2.0)NN+A、 N+-N-C、P/2D、P正确答案：BC7、频率特性具有明确的物理意义，可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的()来说具有很重要的实际意义。(2.0)A、元件B、系统C>坐标D、函数正确答案：AB8、负穿越:沿w增加的方向，开环系统幅相曲线自下向上也通过(T.jO)点之左的负实轴,即()(2.0)A、b tB> p C> 3 fD、力I正确答案：CD9、|G () H(joc) |= () (2.0)A、2B、j 3 cC、1D> 3 c正确答案：BC10、稳定判据是Z=P-2N, Z是()特征方程()实部根个数。(2.0)A、负实轴B、闭环C、正D、开环正确答案：BC三、判断题(共10题，20分)1、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的稳态误差计算,且不存在前馈通道(2.0)正确答案：正确2、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的伯德图对称于横轴 （2.0）正确答案：正确3、频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和伯德图（2.0）正确答案：正确4、建立初始微分方程组根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程，并构成微分方程组（2.0）正确答案：正确5、系统的传递函数，可以求系统的稳态误差。（2.0）正确答案：正确6、传递函数是在零初给条件下定义的、不能反映非零初始条件下系统的运动过 程（2.0）正确答案：正确7、连续系统指系统中各局部的信号都是时间的连续函数即模拟量（2.0）正确答案：正确8、系统开环传递函数一般是由典型环节串联而成的。（2.0）正确答案：正确9、控制系统的典型输入信号有阶跃斜坡、抛物线，脉冲，面弦信号等（2.0）正确答案：正确10、结构图是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关 系及信号的传递过程（2.0）正确答案：正确自动控制理论2022年春季学期期末考试(2)一、单项选择题(共30题，60分)1、单位反应的控制系统中，系统输入端定义的系统误差和系统()定义的系统误 差是一样的(2.0)A、输出端B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A2、C值越小，()响应振荡越强。(2.0)A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案：A3、传递函数一般为()的有理分式。(2.0)A、单变量tB、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：B4、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的()响应.(2.0)A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A5、由非线性方程所描述的系统称为()o (2.0)A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案：A6、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线，也称()。(2.0)A、非线性系统B极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案：B7、传递函数一般为()的有理分式。(2.0)A、单变量tB、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：B8、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系。将复杂的动态结构图进行化简可求出（）。（2. 0）A、单变量tB、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：C9、传递函数只适用于（）系统。（2.0）A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案：D10、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的（）。（2.0）A、对数频率特性曲线B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：An、系统正弦信号作用下的（）称为系统的频率响应。（2.0）A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案：A12、3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和（）。（2.0）A、伯德图B、复变量SC、变量eD、多变量正确答案：A13、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是（）。（2.0）A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案：c14、给定值又称为（）：希望被控量趋近的数值又称为规定值。（2.0）A、单变量tB、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案：B