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嵌入式与图像处理嵌入式与图像处理LOGOContents1.什么是嵌入式什么是嵌入式2.什么是图像处理什么是图像处理3.图像处理与嵌入式的结合图像处理与嵌入式的结合4.实例解析实例解析2013年年10月月16日日张贺，黎文飞，许华，刘亚张贺，黎文飞，许华，刘亚 LOGOLOGOLOGOLOGOLOGOLOGOLOGO基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置 摄像机获取图片摄像机获取图片警警报报信信号号纠纠偏偏控控制制信信号号判判断断车车辆辆是是否否跑跑偏偏车辆导航系统主要工作流程车辆导航系统主要工作流程 单片机提取、分析图片信息单片机提取、分析图片信息给出响应给出响应2013年年10月月16日日张贺，黎文飞，许华，刘亚张贺，黎文飞，许华，刘亚 LOGO基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置系统工作原理以及硬件结构图系统工作原理以及硬件结构图 当车辆沿着轨迹线行进的时候，摄像头拍摄当前的画面并将其传送给车辆导向模块，该模块通过处理当前视频图像给出车辆跑偏与否的警报信号和纠偏信号监视器的作用是方便人工监测车辆行驶状况。2013年年10月月16日日张贺，黎文飞，许华，刘亚张贺，黎文飞，许华，刘亚 LOGO基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置基于嵌入式图像处理的工程车辆导航装置1.图像预处理（去噪，图像分割）图像预处理（去噪，图像分割）2.计算白线线宽和重心计算白线线宽和重心根据指定的界限判断根据指定的界限判断视频采集视频采集图像处理图像处理车辆跑偏判断车辆跑偏判断警报输出警报输出系统软件结构设计图系统软件结构设计图提取多个样本提取多个样本2013年年10月月16日日张贺，黎文飞，许华，刘亚张贺，黎文飞，许华，刘亚 LOGO