北斗地基增强系统讲课教案.ppt

北斗地基增强系统一、系统介绍一、系统介绍 1 1、解决国家高精度定位领域安全隐患，提升北斗系统的竞争力解决国家高精度定位领域安全隐患，提升北斗系统的竞争力 目前已建成的省市级CORS多是进口软硬件产品，星座多数是GPS或GPS+GLONASS，一旦GPS停止使用，国内的CORS系统都将无法正常使用，建立北斗地基增强系统可以解决对GPS的依赖，提升北斗系统的竞争力。2 2、进口的软硬件价格高，无法针对用户现状对软件进行修改，响应时间较慢、进口的软硬件价格高，无法针对用户现状对软件进行修改，响应时间较慢 上海华测自主研发的软硬件产品在性能上已经达到进口产品的级别，而且对国内客户的需求响应更及时。3 3、随着北斗系统的正式对外服务，北斗地基增强系统需要自主可控的国产软硬件产品、随着北斗系统的正式对外服务，北斗地基增强系统需要自主可控的国产软硬件产品 上海华测研发的软硬件产品全部都是具有自主知识产权的产品，保证了产品的自主可控，可以提升区域战略安全能力。4 4、位置服务模式的创新，需要北斗地基增强系统提供数据源、位置服务模式的创新，需要北斗地基增强系统提供数据源 以导航与位置服务为代表的空间信息服务正在逐步改善我们的生活，移动资产管理、高精度位置服务、L-ERP（基于位置的企业资源管理）、车联网、船联网等开始依靠北斗进行定位，北斗地基增强系统的出现将以空间信息服务平台和位置云为支撑，加速位置服务的创新。1.1.背景介绍背景介绍1.31.3、C220GRC220GR的优势：的优势：1、频率范围：1227MHZ10MHZ、1575MHZ10MHZ，跟踪GPS：L1、L2、L5，GLONASS：L1、L2，支持BDS：B1、B2、B3。2、采用四馈点微带天线技术，保证天线相位中心与几何中心的重合，通过NGS认证。3、采用前置滤波技术的低噪声放大器，提高系统抗干扰能力。4、内置防雷保护电路，可长期在户外安装使用。二、北斗参考站硬件介绍二、北斗参考站硬件介绍1.1.参考站硬件标准版：参考站硬件标准版：N71+C220GRN71+C220GR2.12.1、N72N72的优势：的优势：N72 N72除了具备除了具备N71N71所具备的优势之外，还具有如下优势：所具备的优势之外，还具有如下优势：1、内存16GB，支持外接U盘或移动硬盘。2、原始数据8线程独立存储，支持数据循环存储，存储位置可设置接收机自带内存或外接存储设备。3、FTP推送。能够将接收机存储的原始数据推送至指定的服务器，不需人为下载。4、内置锂电池。保证接收机在断电情况下，仍可依靠内置电池工作12小时。5、支持外接气象仪、倾斜仪等传感器。6、液晶面板显示，可通过面板设置接收机信息。7、接收机自带防水透气薄膜，保证了接收机长时间工作时的散热。二、北斗参考站硬件介绍二、北斗参考站硬件介绍2.2.参考站硬件专业版：参考站硬件专业版：N72+3DN72+3D扼流圈天线扼流圈天线 1、全频段天线，频率范围：1555MHz1620MHz/1160MHz1282MHz。可以接收GPS：L1、L2、L5，GLONASS：L1、L2，BDS：B1、B2、B3，Galileo：E1、E2、E5、E6。2、采用独特3D设计，在消除多路径方面具有优异效果。3、对低仰角卫星跟踪能力强，保证系统可用卫星数目足够多；4、在不使用信号放大器的情况下，所配线缆长度可达 100 米以上；5、IP67的设计标准保证了核心部件的安全性，可在户外长年正常工作。2.22.2、3D3D扼流圈天线优势扼流圈天线优势三、北斗参考站硬件介绍三、北斗参考站硬件介绍2.2.参考站硬件专业版：参考站硬件专业版：N72+3DN72+3D扼流圈天线扼流圈天线 CRNet软件是华测公司为兼容BDS系统和适应大区域CORS需要而研发的新一代分布式VRS软件，可满足省、市级及全国性大区域CORS系统的解算和对外服务需要。四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍CHCStreamCRNetCHCCaster数据流分发软件核心解算软件分布式服务软件1.1.整体介绍整体介绍 主要负责从各个参考站接收原始数据并发送至CRNet或其他解算软件。CHCStreamUDPTCPClientTCPServerNtripClientTCPServerCRNet地震数据中心气象数据中心国家GNSS中心TCPServerNtripClientNtripClient四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍2.CHCStream2.CHCStream介绍介绍四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍2.1.CHCStream2.1.CHCStream功能介绍功能介绍整体界面整体界面四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍2.2.CHCStream2.2.CHCStream功能介绍功能介绍站点属性站点属性可以支持不同类型参考站的数据解析，并可支持主流差分数据的播发。TCP/UDPCHCStreamTCP ServerCRNetTrimbleNovAtelTopconUnicore/Comnav/HuaceRTCM3解析RTCM3.2、RTCM3.1、SCMRx、CMR、CMR+RTCM3.0RTDRTCM2.3四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.CRNet3.CRNet介绍介绍四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.CRNet3.CRNet解算原理解算原理 1、从参考站接收机获取双频或三频原始观测数据，并对观测数据进行预处理，包括周跳探测、质量检核、时间同步等。2、利用多频数据进行观测值组合，并结合参考站的已知站点信息，通过宽窄项分解技术快速固定网络基线各频段双差模糊度。3、根据各频段模糊度固定值计算每个历元的大气误差，包括对流层和电离层。4、根据各个观测历元的大气误差反演区域大气误差模型，为网络RTK差分信息的生成提供数据源。5、在用户接入后，软件会根据用户的位置生成VRS虚拟参考站并根据即时区域大气误差模型内插出VRS处的大气误差，进而生成VRS的虚拟观测值，再编码为差分电文通过标准Ntrip协议发送给用户接收机，用户接收机即可进行网络RTK定位。三、三、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.1.CRNet3.1.CRNet功能介绍功能介绍整体界面整体界面三、三、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.2.CRNet3.2.CRNet功能介绍功能介绍站点管理站点管理四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.3.CRNet3.3.CRNet功能介绍功能介绍站点网络站点网络四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.4.CRNet3.4.CRNet功能介绍功能介绍站点属性输出站点属性输出四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.5.CRNet3.5.CRNet功能介绍功能介绍星空图星空图四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.6.CRNet3.6.CRNet功能介绍功能介绍站点数据存储站点数据存储四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.7.CRNet3.7.CRNet功能介绍功能介绍站点质量检核站点质量检核四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.8.CRNet3.8.CRNet功能介绍功能介绍站点质量检核报表输出站点质量检核报表输出四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.9.CRNet3.9.CRNet功能介绍功能介绍子网显示子网显示 可根据需要建立多个子网，每个子网的站点数量没有限制。软件根据终端用户的位置信息自动判断其属于某个子网，并将该子网的差分信息利用Ntrip协议发送至终端用户。在子网的属性菜单中可实时查看站点、基线和用户信息。四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.10.CRNet3.10.CRNet功能介绍功能介绍坐标转换参数播发坐标转换参数播发四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.11.CRNet3.11.CRNet功能介绍功能介绍广播星历与精密星历广播星历与精密星历 对于中短基线可以直接利用广播星历求得各基线的模糊度固定值。对于长基线（120km以上）一般需要使用精密星历进行解算，但北斗暂时还没有发布精密星历。CRNet软件具有独立基线解算能力，在某个三角网中，可以利用两条中短基线通过拓扑关系推演出第三条长基线的模糊度固定值。四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍3.12.CRNet3.12.CRNet功能介绍功能介绍地图显示地图显示 支持百度、谷歌、天地图等在线地图的显示，实时查看终端用户的位置。是分布式服务的关键，能够将不同的子网通过一个固定端口对外进行服务。4.CHCCaster4.CHCCaster介绍介绍四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍Net1(150站)Net(n站)Net2(150站)NetNtripServer1Server2ServerServerCHCCaster内网公网四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍4.1.CHCCaster4.1.CHCCaster功能介绍功能介绍整体界面整体界面四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍5.CRNet5.CRNet技术指标技术指标项目内 容指 标覆盖范围导 航参考站间距300km实时定位区域基准站构成的图形以及周边30km范围以内定位精度动态基准基准地心坐标的坐标分量绝对精度优于0.05m基线向量的坐标分量相对精度优于310-8实时定位精度水平优于3cm垂直优于5cm导 航1-2米可用性导航与定位95%兼容性卫星信号BDS B1、B2、B3；GPS L1、L2；GLONASS L1、L2差分数据RTCM3.2MSM、RTCM3.1、RTCM3.0、SCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.3、RTD接收机设备目前主流厂商的接收机通信方式实时用户兼容中国电信、移动、联通的2G和3G通讯方式四、系统介绍四、系统介绍 1、CRNet采用独有的解码方式，可以同时播发多种广播格式（SCMR、RTCM3.2、RTCM3.1、RTCM3.0、CMR、RTCM2.3、RTD），保证不同板卡的移动站接入（单、双、三星）。2、能够接入Trimble、NovAtel、Topcon、国内其他品牌和国内板卡厂商的参考站接收机。3、能够实时解算GPS、GLONASS、BDS数据，可单独对外提供北斗服务。4、能够实时存储*.HCN和Rinex数据，支持存储多个不同采样间隔、不同时长的原始数据，同步进程数不设上限，即一个站点可同时存储n个原始数据，并能够对存储硬盘进行自动删除管理。5、具备在线质检功能，可实时单历元对原始观测数据流进行质量检核，包括数据完整率，多路径效应，SNR统计，电离层跳变等，并可显示任意组合卫星系统的质检数据。6.6.系统特点系统特点四、系统介绍四、系统介绍 6、坐标转换参数播发、利用子网选择和用户权限来控制数据的保密。7、能够对电离层模型、对流层模型、多路径效应等进行临时改进、修正。VRS的核心算法具有较强的稳健性，可适应电离层和对流层的较大变化。同时可实时计算出当前子网的电离层信息。8、具备分布式服务模式，实现数据接入层，核心解算层和数据发布层的任意分布式组合，可实现发布软件与解算软件在不同网段的隔离。9、可配置源列表，定制终端用户的服务（单基站或VRS）。10、兼容ACCESS和SQL远程数据库，将用户的实时位置信息录入数据库，提供针对客户位置进行二次开发的接口；监测用户使用时间、流量大小、所用MountPoint、差分延时等信息。11、华测CORS运维软件采用国际领先算法，能够实时提供各站点的数据质量情况和基站位移沉降情况，同时兼容GPSNet软件。6.6.系统特点系统特点 1、解算软件初始化时间：120180s（10个站）2、单CRNet软件支持基站个数：150（服务器内存为4G），使用CHCCaster分布式软件，可将基站增加到：1000以上。3、单CRNet软件支持最大在线用户数：2500，使用CHCCaster分布式软件，用户数仅受带宽限制。4、数据库支持：ACCESS、SQL Server。5、应用系统：Win XP、Win7、Windows Server2003、Windows Server 2008（包括32位和64位）。四、四、CRNetCRNet软件介绍软件介绍7.CRNet7.CRNet技术指标技术指标 华测CORS运维软件是针对能够灵活应对CORS运维管理中面临的各项工作，提高整体运维管理水平，同时能够拓展CORS应用领域，发挥CORS实时高精度定位优势而设计研发的一款管理软件。该软件基于B/S架构，实现了三位一体的管理模式、涵盖全面的系统完好性预警机制、科学合理的角色划分体系、灵活配置的费用管理方案、安全高效的实时坐标转换（包括平面和高程）机制，从而构建了多角色、多精度、一体化的CORS运行维护和位置服务综合管理平台。1.1.整体介绍整体介绍五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件 基本功能包括：站点管理模块、用户管理模块、轨迹管理模块、坐标转换模块、统计分析、系统运维等功能，另外升级版包括数据质检模块、基站位移监测模块等。兼容天宝GPS Net软件。2.1.2.1.华测华测CORSCORS运维软件运维软件业务管理业务管理五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件缴费业务缴费业务2.2.2.2.华测华测CORSCORS运维软件运维软件注册管理注册管理五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件用户注册用户注册2.3.2.3.华测华测CORSCORS运维软件运维软件查询统计查询统计五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件账户信息账户信息2.4.2.4.华测华测CORSCORS运维软件运维软件统计分析统计分析五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件计时详细计时详细2.5.2.5.华测华测CORSCORS运维软件运维软件轨迹分析轨迹分析五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件轨迹回放轨迹回放2.6.2.6.华测华测CORSCORS运维软件运维软件轨迹分析轨迹分析五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件轨迹下载轨迹下载2.7.2.7.华测华测CORSCORS运维软件运维软件空间站点空间站点五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件站点分布图站点分布图2.8.2.8.华测华测CORSCORS运维软件运维软件坐标转换坐标转换五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件坐标转换坐标转换2.9.2.9.华测华测CORSCORS运维软件运维软件电离层与星历查询电离层与星历查询五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件电离层活跃查询电离层活跃查询2.10.2.10.华测华测CORSCORS运维软件运维软件系统维护系统维护五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件五、华测五、华测CORSCORS运维软件运维软件CORSCORS维护日志维护日志1 安徽池州CORS（3个站）2 九江市CORS（12个站）3 总装北斗地基增强系统长三角示范网（8个站）1 1、20132013年已建成的北斗地基增强系统年已建成的北斗地基增强系统六、市场应用六、市场应用4 上海海事局长江口北斗连续运行参考站系统（4个站）1 上海徐汇区房管局（3个站）2 五常市国土局CORS（3个站）3 大庆油田CORS（3个站）4 林口市国土局CORS（3个站）5 陕西矿业集团CORS（3个站）6 廊坊市国土局CORS（3个站）7 日照供电局CORS（3个站）8 深圳鹤山明鹤电力CORS（3个站）9 安达国土局CORS（3个站）2 2、历年已建成的、历年已建成的CORSCORS部分清单部分清单六、市场应用六、市场应用 华测连续运行参考站系统在多个省级CORS系统试用，在山东山东CORSCORS承担联测北斗的核心解算软件；在福建福建CORSCORS承担解算天宝基站的原始数据，并对外提供双星服务的重任；在湖湖北北CORSCORS承担解算合芯星通的原始数据，并对外提供B3的服务的重任，后期承担接入天宝参考站原始数据并对外进行服务福建省福建省CORS全网解算全网解算3.3.多站点大平台市场试用的案例多站点大平台市场试用的案例六、市场应用六、市场应用六、市场应用六、市场应用4.4.多站点大平台市场使用的案例多站点大平台市场使用的案例JJCORSJJCORS使用报告使用报告六、市场应用六、市场应用4.4.多站点大平台市场使用的案例多站点大平台市场使用的案例湖北湖北CORSCORS试用报告试用报告六、市场应用六、市场应用3.3.多站点大平台市场试用的案例多站点大平台市场试用的案例福建福建CORSCORS试用报告试用报告1 测绘领域的应用2 交通行业：公交车车道定位、航运、危险车辆检查、物流3 精密农业4 救援：船舶精确定位、老人儿童走失定位5 驾校考试6 交通事故勘查七、应用方向七、应用方向谢谢 谢谢结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！52