同步电机(2)基本电磁关系上课讲义.ppt

第六章 同步电机6.2 6.2 同步发电机的电磁同步发电机的电磁(dinc)(dinc)关系关系n1 1 同同步步发发电电机机的的空空载载(kn(kn zi)zi)运行运行n2 2 三相同步三相同步(tngb)(tngb)发电机的电枢反应发电机的电枢反应n3 3 隐极同步发电机的电磁关系隐极同步发电机的电磁关系n4 4 凸极同步发电机的双反应理论凸极同步发电机的双反应理论n5 5 凸极同步发电机的电磁关系凸极同步发电机的电磁关系n6 6 同步发电机的特性曲线同步发电机的特性曲线n7 7 有关参数的实验求取有关参数的实验求取第一页，共87页。第六章 同步电机 1 1 同步同步(tngb)(tngb)发电机的空载运行发电机的空载运行一、基本概念空载运行：同步发电机被原动机拖到同步转速，转子绕组通入直流励磁(l c)电流而电枢绕组开路，这种运行状态称为空载运行或无载运行。励磁磁动势：同步发电机空载(kn zi)运行时电枢电流为零，电机气隙中只有转子励磁电流 if 产生的磁动势Ff 和磁场，称为励磁磁动势和励磁磁场。图 同步发电机的空载磁路第二页，共87页。第六章 同步电机一、基本概念主磁通（励磁磁通）：既链过转子(zhun z)，又通过气隙并与电枢绕组交链的磁通0，称为主磁通，它就是空载时的气隙磁通，或称励磁磁通。主极漏磁通：只交链励磁绕组的磁通f称为主极漏磁通，它不参与电机的机电能量转换过程。如图所示。图 同步(tngb)发电机的空载磁路第三页，共87页。第六章 同步电机第四页，共87页。第六章 同步电机二、同步(tngb)发电机空载运行分析空载特性：改变励磁电流if，就可得到不同的0和励磁电动势E0，曲线E0f(if)表示在同步转速下，空载电动势E0与励磁电流if 之间的关系，称为发电机的空载特性。由于E0 ，if Ff，所以，空载曲线实质(shzh)上就反映了电机的磁化曲线。第五页，共87页。第六章 同步电机第六页，共87页。第六章 同步电机第七页，共87页。第六章 同步电机 2 2 三三相相同同步步发发电电机机的的电电枢枢(din(din sh)sh)反应反应一、基本概念电枢磁动势：带上负载以后，由于电枢绕组有电流通过，就出现第二个磁动势电枢磁动势。如果(rgu)绕组对称，三相负载亦对称，电枢磁动势的基波就将为一同步旋转的旋转磁动势 励磁磁动势的基波和电枢磁动势基波二者之和，就构成了负载时的合成磁动势，从而决定了气隙合成磁场。电枢反应：负载时电枢磁动势的基波对主极磁通基波的影响，就称为电枢反应，因此，电枢磁动势又称为电枢反应磁动势。第八页，共87页。第六章 同步电机第九页，共87页。第六章 同步电机一、基本概念旋转电机实现机电能量转换的基本条件：同步电机的电枢磁动势的基波与励磁磁动势转速相同，转向(zhunxing)一致，因此它们在空间保持相对静止。正由于这种相对静止，才使它们之间的相互关系保持不变，从而建立稳定的气隙磁场和产生平均电磁转距，实现机电能量转换。实际上，定转子磁动势相对静止是一切电磁感应型旋转电机正常运行的基本条件。第十页，共87页。第六章 同步电机二、时空相矢图分析电枢反应(fnyng)时采用时间相量和空间矢量统一图，这种图简称为“时空相矢图”1.空间(kngjin)矢量：凡是沿空间(kngjin)按正弦分布的量都可表示为空间(kngjin)矢量。基波励磁磁动势 及其磁密 为一空间矢量。该矢量位于转子(zhun z)的极轴线上，方向为N 极指向，以同步速旋转，如图所示。第十一页，共87页。第六章 同步电机1.空间矢量：凡是沿空间按正弦分布(fnb)的量都可表示为空间矢量。电枢磁动势 也为空间矢量，它的位置可以这样来确定，即当某相电流达到最大时，电枢磁动势 刚好转到该相绕组的轴线上，它的指向与绕组中的电流方向符合右手螺旋定则，而且(r qi)转向与转子的一致，并以同步速旋转，如图所示。图中A相电流最大，所以 刚好转到A相轴线上。(电流的规定正方向仍由末端流向(li xin)首端)。第十二页，共87页。第六章 同步电机第十三页，共87页。第六章 同步电机2.时间相量：凡是随时间按正弦规律(gul)变化的量同步电机的空载电动势(励磁电动势）是时间向量，该相量的相位由转子的位置决定(judng)，如转子处于图(a)位置，当电动势正方向与电流正方向一致时，A相感电动势为正的最大，所以 位于时间轴线上。如图(b)所示。电动势相量的角频率与转子旋转的角速度都是。电枢电流 也是时间相量，它的相位决定于电机内部的阻抗(zkng)和负载的性质。电机内部的阻抗(zkng)和负载的性质决定了电枢电流和空载电动势之间的相位差角，称为内功率因数角。第十四页，共87页。第六章 同步电机第十五页，共87页。第六章 同步电机3.时空相矢图：由于空间矢量和时闻相量旋转的角速度都是，把空间轴线+A与时间(shjin)轴线+t重合在一起，空间矢量和时间(shjin)相量就画在同一张图里，称为时间(shjin)相量和空间矢量统一图，简称为“时空相矢图”。第十六页，共87页。第六章 同步电机第十七页，共87页。第六章 同步电机第十八页，共87页。第六章 同步电机三、不同(b tn)角时的电枢反应第十九页，共87页。第六章 同步电机三、不同角时的电枢(din sh)反应1.与 同相位时的电枢(din sh)反应交轴电枢(din sh)反应第二十页，共87页。第六章 同步电机1.与 同相位时的电枢(din sh)反应交轴电枢(din sh)反应交轴电枢(din sh)反应的作用：1）对主磁极而言，交轴电枢(din sh)反应磁动势在前极端(顺转向看、极靴的前部)起去磁作用，在后极端（顺转向看,极靴的后部)起加磁作用。定子合成磁动势 扭斜了 角，幅值也有所增加，从而使气隙磁场的大小也有所增加。2）同步电机的电磁转矩和能量转换与交轴电枢(din sh)反应密切相关。只有具有交轴电枢(din sh)反应，定子合成磁动势和主磁极之间才会形成一定的 角，从而才能实现机、电能量转换，所以交轴电枢(din sh)反应是实现机、电能量转换的必要条件。第二十一页，共87页。第六章 同步电机2.落后 以 时的电枢(din sh)反应去磁性质的直轴电枢(din sh)反应第二十二页，共87页。第六章 同步电机2.落后(lu hu)以 时的电枢反应去磁性质的直轴电枢反应直轴电枢(din sh)反应的作用：1）对主磁场而言，直轴电枢反应磁动势起去磁作用，使得气隙合成磁场减小。2）由于合成磁动势没有(mi yu)扭斜现象（），此时直轴电枢反应磁场与励磁磁场正对着，不产生切向力，所以不产生电磁转距，因而也不能进行机电能量转换。第二十三页，共87页。第六章 同步电机3.超前 以 时的电枢(din sh)反应加磁性质的直轴电枢(din sh)反应第二十四页，共87页。第六章 同步电机3.超前 以 时的电枢(din sh)反应加磁性质的直轴电枢(din sh)反应直轴电枢(din sh)反应的作用：1）对主磁场而言，直轴电枢反应磁动势起加磁作用，使得气隙合成磁场增强。2）由于合成磁动势没有扭斜现象（），所以也不会产生电磁转距，也不能进行机电(jdin)能量转换。第二十五页，共87页。第六章 同步电机4.一般情况下的电枢(din sh)反应直轴电枢(din sh)反应磁动势交轴电枢(din sh)反应磁动势第二十六页，共87页。第六章 同步电机4.一般情况下的电枢(din sh)反应若把电流 也分解成 和 两个(lin)分量，则交轴电枢反应磁动势使气隙磁场扭斜。产生 角，从而进行机电能量转换(zhunhun)，直轴电枢反应磁动势对励磁磁动势起去磁作用，使气隙磁场减小。第二十七页，共87页。第六章 同步电机第二十八页，共87页。第六章 同步电机第二十九页，共87页。第六章 同步电机第三十页，共87页。第六章 同步电机 3 3 隐极同步隐极同步(tngb)(tngb)发电机的电磁关系发电机的电磁关系一、不考虑(kol)饱和时的电动势方程式、同步电抗和相量图 1、电磁(dinc)关系：2、电势平衡方程式：第三十一页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑(kol)饱和时的电动势方程式、同步电抗和相量图 3、电枢反应(fnyng)电抗：Ea 4.44fNkw1a式中：称为(chn wi)电枢反应电抗 是对称负载下每相电流为1安时所感应的电枢反应电动势。第三十二页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑饱和时的电动势方程式、同步(tngb)电抗和相量图 4、漏电(lu din)抗：漏磁电动势 也可写成负的漏抗压降的形式(xngsh)，即 式中：为与漏磁通相对应的漏电抗。第三十三页，共87页。第六章 同步电机第三十四页，共87页。第六章 同步电机第三十五页，共87页。第六章 同步电机6、相量图和等效电路分析功率因数角、内功率因数角、功角物理(wl)意义？第三十六页，共87页。第六章 同步电机第三十七页，共87页。第六章 同步电机第三十八页，共87页。第六章 同步电机 一台隐极式同步发电机，分别(fnbi)在 、（滞后）与 滞后）两种情况下运行。其中 和 保持不变，而 ，问哪一种情况下所需的励磁电流大？为什么？、第三十九页，共87页。第六章 同步电机二、考虑(kol)饱和时的磁动势电动势相矢图 第四十页，共87页。第六章 同步电机第四十一页，共87页。第六章 同步电机第四十二页，共87页。第六章 同步电机第四十三页，共87页。第六章 同步电机第四十四页，共87页。第六章 同步电机根据(gnj)磁动势方程式和电动势方程式作出的相矢图，称为磁动势电动势相矢图。1、绘制(huzh)磁动势电动势相矢图的步骤：1)已知U、I、cos以及(yj)空载特性，以感性负载为例。第四十五页，共87页。第六章 同步电机1、绘制(huzh)磁动势电动势相矢图的步骤：2)的位置领前于 ,均为基波磁动势,换算(hun sun)成一等效的阶梯形波气隙磁动势:式中：kf为阶梯形波励磁磁动势分解出的基波(j b)的波形系数。第四十六页，共87页。第六章 同步电机二、考虑(kol)饱和时的磁动势电动势相矢图 3)决定 的大小(dxio)与位置:的位置与 重合，其大小(dxio)可由计算或试验获得，它 的计算公式为 4)求出如上图中 段。5)把Ff1换算成阶梯形波，即求出Ff kaFf 1，Ff用或 if Ff/Nf在空载特性上找 出E0，然后(rnhu)在落后于 矢量 方向作 相量讨论：在负载时，虽然有Ff，然而却不存在E0，实际绕组里只存在一个气隙电 动势E，只有在负载除去后，E0才表现出来。第四十七页，共87页。第六章 同步电机二、考虑(kol)饱和时的磁动势电动势相矢图 2、电压(diny)调整率：所谓电压调整率，就是指当励磁电流保持不变，发电机从满载和额定电压下逐渐甩去全部负载(fzi)，电压变化的百分数。即 E0为对应于额定负载和额定电压时的励磁电流下的空载电动势 UN为额定相电压。第四十八页，共87页。第六章 同步电机 4 4 凸极同步凸极同步(tngb)(tngb)发电机的双反应理论发电机的双反应理论一、问题(wnt)的提出第四十九页，共87页。第六章 同步电机第五十页，共87页。第六章 同步电机二、问题(wnt)的解决第五十一页，共87页。第六章 同步电机第五十二页，共87页。第六章 同步电机第五十三页，共87页。第六章 同步电机第五十四页，共87页。第六章 同步电机 5 5 凸极同步发电机的电磁凸极同步发电机的电磁(dinc)(dinc)关系关系一、不考虑(kol)饱和时的相量图1、电磁(dinc)关系：2、电动势方程式：各物理量的规定正方向与前相同。第五十五页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑(kol)饱和时的相量图电枢反应电抗：和隐极电机相似(xin s)，不计饱和时 式中xad、xaq分别为直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗，它表征当对称的三相直轴或交轴电枢电流每相为1安时，三相联合产生的基波电枢磁场在每一相绕组(roz)中感应的直轴或交轴电枢反应电动势。第五十六页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑(kol)饱和时的相量图电枢(din sh)反应电抗：电枢(din sh)反应电抗正比于匝数的平方和磁导的乘积，即 对于隐极电机，由于气隙均匀，所以 。第五十七页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑(kol)饱和时的相量图电枢反应(fnyng)电抗：第五十八页，共87页。第六章 同步电机一、不考虑(kol)饱和时的相量图综上分析(fnx)，凸极同步发电机的电动势方程式为：式中：分别(fnbi)称为凸极同步电机的直轴同步电抗和交轴同步电抗。其物理意义为当对称三直轴或交轴电枢电流每相为1安时，三相联合产生的电枢总磁场在电枢每一相绕组中感应的电动势。第五十九页，共87页。第六章 同步电机第六十页，共87页。第六章 同步电机第六十一页，共87页。第六章 同步电机第六十二页，共87页。第六章 同步电机 例例 一台凸极同步发电机，其直轴和交轴同步电抗分别一台凸极同步发电机，其直轴和交轴同步电抗分别等于等于 ，电枢电阻略去不计。试计算，电枢电阻略去不计。试计算发电机发出额定电压发电机发出额定电压(diny)(diny)、额定功率，、额定功率，（滞后）时的励磁电动势（不计饱和）。（滞后）时的励磁电动势（不计饱和）。第六十三页，共87页。第六章 同步电机第六十四页，共87页。第六章 同步电机 6 6 同步同步(tngb)(tngb)发电机的特性曲线发电机的特性曲线第六十五页，共87页。第六章 同步电机一、空载(kn zi)特性空载特性：在发电机的转速保持(boch)为同步转速，电枢空载情况下，调节励磁电流时电枢空载端电压的变化曲线，即 n=n1，I=0时，U0=f(if)空载特性的试验测取方法：在电枢空载（开路）的情况下，用原动机把发电机转子拖到同步速，然后调节励磁电流，使空载电枢电压(diny)达到额定值的1.2倍左右，然后单方向逐步减少励磁电流并记录不同励磁电流下对应的电枢端电压(diny)。第六十六页，共87页。第六章 同步电机研究空载特性的重要意义：空载特性是发电机的基本(jbn)特性之一，空载特性一方面表征了电机磁路的饱和情况，另一方面把它和短路特性等其它特性配合在一起还可以确定同步电机的基本(jbn)参数。第六十七页，共87页。第六章 同步电机二、短路(dunl)特性短路特性：短路特性表示了电机在同步转速下，电枢端点三相(sn xin)短路时，电枢电流(短路电流)与励磁电流的关系，即：n=n1，U=0时，Ik=f(if)短路特性的试验测取方法(fngf)：短路特性可由三相稳态短路试验测得，试验时，发电机的转速保持为同步速，调节励磁电流，使电枢电流约为1.2倍额定值，同时量取电枢电流和励磁电流，第六十八页，共87页。第六章 同步电机第六十九页，共87页。第六章 同步电机第七十页，共87页。第六章 同步电机第七十一页，共87页。第六章 同步电机三、零功率因数负载(fzi)特性零功率因数负载特性：指同步发电机带上一个纯感性负载（cos0），让转速为同步速，并保持负载电流I不变，求取发电机端点电压(diny)与励磁电流之间的关系，即试验接线及方法：如图所示，电枢(din sh)接一个可变的三相纯感性负载。试验时，把同步发电机拖动到同步转速，然后调节发电机的励磁电流和负载的大小，使负载电流始终保持为常值（例如I=IN），记录不同励磁下发电机的的电压，即可得到零功率因数曲线，如图所示。第七十二页，共87页。第六章 同步电机从图可见，零功率因数特性在空载特性的右边，其形状(xngzhun)与空载特性相似，这表明两条曲线之间具有某种联系，下面研究这个问题。第七十三页，共87页。第六章 同步电机第七十四页，共87页。第六章 同步电机第七十五页，共87页。第六章 同步电机零功率因数(n l yn sh)特性与空载特性的关系：零功率因数特性和空载特性之间相差一个直角三角形AEF，该三角形称为同步电机的特性三角形或保梯三角形。特性三角形的一条直角边(铅垂边)是定子漏抗压降Ix，另一条直角边(水平边)是电枢反应磁动势的等效励磁电流ifa,由于(yuy)测取零功率因数特性时，电流I保持不变，可见Ix和ifa不变，即特性三角形的大小不变。因此只要把特性三角形的底边保持水平位置而使其顶点E沿空载特性上移动，则其右边顶点的轨迹即为零功率因数特性。当特性三角形移到其水平边与横坐标重合时，可得K点，该点的端电压U=0，故实质上即为短路点。第七十六页，共87页。第六章 同步电机四、外特性(txng)第七十七页，共87页。第六章 同步电机五、调整(tiozhng)特性第七十八页，共87页。第六章 同步电机 7 7 有关有关(yugun)(yugun)参数的实验求取参数的实验求取一、利用空载、短路实验求取直轴同步(tngb)电抗的不饱和值为了便于查对(chdu)，常把空载特性和短路特性画在同一张坐标纸上，如图所示。隐极电机第七十九页，共87页。第六章 同步电机 凸极电机(dinj)第八十页，共87页。第六章 同步电机二、短路比的定义(dngy)、求法及对电机的影响短路比：所谓“短路比”就是在相应于空载额定(dng)电压的励磁电流下，三相稳态短路时的短路电流与额定(dng)电流之比值。第八十一页，共87页。第六章 同步电机第八十二页，共87页。第六章 同步电机三、利用空载、短路及零功率因数(n l yn sh)负载实验，求取漏抗及直轴电枢反应第八十三页，共87页。第六章 同步电机第八十四页，共87页。第六章 同步电机四、转差法求取(qi q)凸极同步电机的同步电抗第八十五页，共87页。第六章 同步电机第八十六页，共87页。第六章 同步电机第八十七页，共87页。