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可编程序控制器PLC概述 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望可编程序控制器（可编程序控制器（PLC）概述）概述主讲教师：程国旺江西上饶职业技术学院一、PLC的产生二、PLC的定义三、PLC的发展四、PLC的功能与特点一、一、PLCPLC的产生的产生 在在PLCPLC产生之前，生产生活中经常用的是产生之前，生产生活中经常用的是继电接触控制系统继电接触控制系统，该系统与该系统与PLCPLC相比存在许多不足之处，缺点如下：相比存在许多不足之处，缺点如下：(1)(1)设备体积大设备体积大 (2)(2)开关动作慢开关动作慢 (3)(3)功能较少功能较少 (4)(4)接线复杂接线复杂 (5)(5)触点易损坏触点易损坏 (6)(6)改接麻烦改接麻烦 (7)(7)灵活性较差灵活性较差 对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司对于继电接触控制系统存在的的缺点，美国通用汽车公司（GMGM）在）在19681968年提出新的控制要求。年提出新的控制要求。将这些要求归纳后其核心为：将这些要求归纳后其核心为：（1 1）用计算机代替继电器控制盘）用计算机代替继电器控制盘（2 2）用程序代替硬件接线）用程序代替硬件接线（3 3）输入）输入输出电平可与外部装置直接相连输出电平可与外部装置直接相连（4 4）机构易于扩展）机构易于扩展 19691969年美国数字设备公司（年美国数字设备公司（DECDEC）根据美国通用汽车公司的要）根据美国通用汽车公司的要求研制出能够实现求研制出能够实现自动控制自动控制的装置，可编程序控制器，简称的装置，可编程序控制器，简称PLCPLC。二、二、PLCPLC的定义的定义可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简，简称称PLC）是一种数字运算操作数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻逻辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作辑运算、顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。简言之，简言之，PLC是一种用于工业控制的控制器。是一种用于工业控制的控制器。PLC的学习：的学习：1.硬件少量的接线；硬件少量的接线；I/O接口与机电元件的连接接口与机电元件的连接 2.编程软件的使用；编程软件的使用；程序设计，通讯设置等。程序设计，通讯设置等。三、三、PLCPLC的发展的发展1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台PLC，并试用成功。1971年，日本研制出了其第一台PLC1973年，西欧国家也研制了他们的第一台PLC1974年，我国开始研制，1977年用于工业控制。三、三、PLCPLC的发展的发展PLC主要厂商 世界PLC厂商有上百家，但是以下几家公司控制着全世界80以上的市场美国：1.RockWell下属AB(Allen&Braly)公司 2.GE-Fanuc公司西欧：1.德国西门子(Siemens)公司 2.法国施耐德法国施耐德(Schneider)公司公司日本：1.三菱(Mitsubish)公司 2.欧姆龙(OMRON)公司注：不同品牌的注：不同品牌的PLC其硬件结构及软件指令存其硬件结构及软件指令存在些许差异。在些许差异。三、三、PLCPLC的发展的发展PLC的发展过程（1）早期PLC（20世纪60年代末至70年代中期）特点：分立元件，中小规模集成电路；梯形图（2）中期PLC（20世纪70年代中期至80年代中、后期）特点：CPU采用微处理器。（3）近期PLC（80年代中、后期至今）特点：CPU采用专用逻辑处理芯片；可以构成完善的分布式处理系统。三、三、PLCPLC的发展的发展PLC的发展趋势（1）向小型化、微型化和大型化、多功能）向小型化、微型化和大型化、多功能化两个方向发展化两个方向发展（2）过程控制功能不断增强）过程控制功能不断增强（3）大力开发分散型）大力开发分散型IO子系统、智能子系统、智能IO模模块块 三、三、PLCPLC的发展的发展（4 4）与个人计算机紧密结合）与个人计算机紧密结合（5 5）通讯与联网功能不断加强）通讯与联网功能不断加强（6 6）PLCPLC的软件化和的软件化和PCPC化化 (7)(7)组态软件引发上位机编程变革组态软件引发上位机编程变革功能上位机：数据通讯，网络管理，人机界面（HMI），数据处理 PLC：数据采集，设备控制 四、PLC的功能与特点1.条件控制功能条件控制功能PLC的功能：的功能：2.定时定时3.步进控制功能步进控制功能4.数据处理功能数据处理功能5.A/D 与与 D/A 转换功能转换功能6.运动控制功能运动控制功能7.过程控制功能过程控制功能8.其他功能其他功能四、四、PLCPLC的功能与特点的功能与特点PLC的特点的特点1编程简单编程简单 编程语言梯形图与电气接线图相似，编程语言梯形图与电气接线图相似，简便易学。简便易学。2可靠性高可靠性高 具有多层次的抗干扰措施，故障具有多层次的抗干扰措施，故障率低。率低。3通用性好通用性好 只要改变其内部程序，就能运用只要改变其内部程序，就能运用于多种控制。于多种控制。4功能强功能强5使用方便使用方便 体现在它体积小、重量轻、安体现在它体积小、重量轻、安装方便、编程简单、易于使用。装方便、编程简单、易于使用。6设计、施工和调试周期短设计、施工和调试周期短 三者可以同时进行。三者可以同时进行。你都掌握了吗？你都掌握了吗？1.PLC1.PLC是一种工控计算机，用于工业和是一种工控计算机，用于工业和民用控制，体积轻，安装方便。民用控制，体积轻，安装方便。2.PLC2.PLC的学习包含硬件接线、通讯联网的学习包含硬件接线、通讯联网以及软件编程设计等方面，简便易学。以及软件编程设计等方面，简便易学。谢谢！