全自动洗衣机的控制PLC程序设计(需完善).doc

全自动洗衣机的控制PLC程序设计 一 程序设计要求(1)    水位控制高水位           25s（传感器）           中水位进水        15s（传感器）           低水位进水       10s（传感器）(2)    程序选择 全程序       简易程序(3)    全程序过程进水à洗涤(正转3s（30s）,反转2s（30s）,停1s（2s）,200次（5）)à排水(20s用传感器)à脱水(10s（30s）)à停止 |            循环三次                             |<-  (4)    简易过程进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 |            循环二次                             |<-     I/O分配     梯形图     软盘进水阀(Y0)排水阀(Y1)电机正反转(Y1,Y2)脱水(Y4) 二 I/O分配图起动                                         进水水位(高)                                      排水水位(中)                                     电机正转水位(低)                                     电机反转全程序                                       脱水简易程序二 状态转换图(见附录一) 三 梯形图(见附录二)分析如下1,初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,程序类型后再按X0起动的.2,按X04,选择的是全程序.按X05,选择的是简单程序.本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单程序的选择按钮. 3,X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4,状态转入S0后,对C2,C3清零.并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 5,状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6,状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 7,状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 8,状态转移到S23,如果选择的是全程序  (按X04),那么对C0清零.              如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9.状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 10,状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒.计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 11,状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.如果选择的是全程序  (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.12,状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 13,状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.如果选择的是全程序  (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯结束.程序结束. (此程序的程序要求与本组课设有一定差别，需要修改程序后才可用，且文字叙述少，需要完善)