B-64610CM_参数说明书完整.PDF
参 数 说 明 书参 数 说 明 书FANUC Series 0+-MODEL F B-64610CM/01 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本说明书的任何内容不得以任何方式复制。本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。本机的外观及规格如需改良而变更,恕不另行通知。本说明书中所载的商品,受到日本国外汇和外国贸易法的限制。从日本出口该商品本说明书中所载的商品,受到日本国外汇和外国贸易法的限制。从日本出口该商品时,可能需要日本国政府的出口许可。时,可能需要日本国政府的出口许可。另外,将该商品再出口到其他国家时,应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外,另外,将该商品再出口到其他国家时,应获得再出口该商品的国家的政府许可。此外,某些商品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时,请向某些商品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或再出口该商品时,请向我公司洽询。我公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而,要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜,需要占用说明书的大量篇幅,所然而,要在本说明书中注明所有禁止或不能做的事宜,需要占用说明书的大量篇幅,所以本说明书中没有一一列举。以本说明书中没有一一列举。因此,对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事,都应解释为“不可”。因此,对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事,都应解释为“不可”。B-64610CM/01 警告、注意和注释 s-1 警告、注意和注释警告、注意和注释 为保证操作者人身安全,预防机床损坏,本说明书中根据有关安全的注意事项的重要程度,在正文中以“警告”和“注意”来描述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前,必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告警告 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意注意 适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。适用于:如果错误操作,则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释注释 指出除警告和注意以外的补充说明。指出除警告和注意以外的补充说明。请仔细阅读本说明书,并加以妥善保管。B-64610CM/01 前言 p-1 前言前言 可以使用的机型名称可以使用的机型名称 本说明书就下列机型进行描述。另外,正文中还使用下列简称。机型名称机型名称 简称简称 FANUC Series 0iTF 0i TF FANUC Series 0iMF 0i MF Series 0iF Series 0i 注释注释 1 为了便于说明,有的情况下按照如下方式的记述来说明各机型。为了便于说明,有的情况下按照如下方式的记述来说明各机型。0i TF:车床系统(车床系统(T 系列)系列)0i MF:加工中心系统(加工中心系统(M 系列)系列)2 本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅本说明书中描述的功能,根据不同的机型,有的不可使用。详情请参阅 DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)(B-64602EN)。Series 0i-MODEL F 的相关说明书的相关说明书 Series 0i-F 的相关说明书如表 1 所示。*表示本说明书。表表0 相关说明书列表相关说明书列表 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-64602EN CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(连接说明书(硬件篇)(连接说明书(硬件篇)B-64603EN CONNECTION MANUAL(FUNCTION)(连接说明书(功能篇)(连接说明书(功能篇)B-64603EN-1 操作说明书(车床系统加工中心系统通用)操作说明书(车床系统加工中心系统通用)B-64604CM 操作说明书(车床系统)操作说明书(车床系统)B-64604CM-1 操作说明书(加工中心系统)操作说明书(加工中心系统)B-64604CM-2 维修说明书维修说明书 B-64605CM 参数说明书参数说明书 B-64610EN 编程相关说明书编程相关说明书 Macro Executor PROGRAMMING MANUAL(宏程序执行器编程说明书)(宏程序执行器编程说明书)B-63943EN-2 Macro Compiler PROGRAMMING MANUAL(宏程序编译器编程说明书)(宏程序编译器编程说明书)B-66263EN C Language Executor PROGRAMMING MANUAL(C 语言执行器编程说明书)语言执行器编程说明书)B-63943EN-3 PMC PMC PROGRAMMING MANUAL(PMC 编程说明书)编程说明书)B-64513EN 网络相关说明书网络相关说明书 PROFIBUS-DP Board CONNECTION MANUAL(PROFIBUS-DP 板连接说明书)板连接说明书)B-63993EN Fast Ethernet/Fast Data Server 操作说明书操作说明书 B-64014CM DeviceNet Board CONNECTION MANUAL(DeviceNet 板连接说明书)板连接说明书)B-64043EN FL-net Board CONNECTION MANUAL(FL-net 板连接说明书)板连接说明书)B-64163EN CC-Link Board CONNECTION MANUAL(CC-Link 板连接说明书)板连接说明书)B-64463EN 操作指南功能相关说明书操作指南功能相关说明书 MANUAL GUIDE i(车床系统加工中心系统通用)操作说明书(车床系统加工中心系统通用)操作说明书 B-63874CM MANUAL GUIDE i(加工中心系统)操作说明书(加工中心系统)操作说明书 B-63874CM-2 MANUAL GUIDE i 作业准备支援功能 操作说明书作业准备支援功能 操作说明书 B-63874CM-1 MANUAL GUIDE 0i 操作说明书操作说明书 B-64434CM TURN MATE i 操作说明书 操作说明书 B-64254CM Dual Check Safety Dual Check Safety CONNECTION MANUAL(连接说明书)(连接说明书)B-64483EN-2 前言 B-64610CM/01 p-2 伺服电机伺服电机 i/i series 的相关说明书的相关说明书 伺服电机 i/i 的相关说明书如表0(b)所示。表表 2 SERVO MOTOR i/i series 的相关说明书的相关说明书 说明书名称说明书名称 规格编号规格编号 FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65262EN FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65272EN FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65302EN FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65312EN FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65282EN FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(规格说明书)(规格说明书)B-65322EN FANUC AC SERVO MOTOR is series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书维修说明书 B-65285CM FANUC SERVO MOTOR is series FANUC AC SPINDLE MOTOR i series FANUC SERVO AMPLIFIER i series 维修说明书维修说明书 B-65325CM FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书参数说明书 B-65270CM FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series,BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series 参数说明书参数说明书 B-65280CM 本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR i series 进行描述,而有关伺服电机和主轴电机,请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。B-64610CM/01 目录 c-1 目录 目录 警告、注意和注释警告、注意和注释.s-1 前言前言.p-1 1 显示参数显示参数.1 2 设定参数(通过设定参数(通过 MDI 进行设定)进行设定).2 3 输入输出参数输入输出参数.3 3.1 通过阅通过阅 RS232C 接口输出参数接口输出参数.3 3.2 通过通过 RS232C 接口输入参数接口输入参数.3 3.3 输入输入/输出格式输出格式.4 3.3.1 关键字.5 3.3.2 英制/公制变换.5 3.3.3 位型格式.5 3.3.4 位机械组型格式.5 3.3.5 位路径型格式.6 3.3.6 位轴型格式.6 3.3.7 位主轴型格式.6 3.3.8 字节字2 字型格式.7 3.3.9 字节字2 字机械组型格式.7 3.3.10 字节字2 字路径型格式.7 3.3.11 字节字2 字轴型格式.8 3.3.12 字节字2 字主轴型格式.8 3.3.13 实数型格式.8 3.3.14 实数机械组型格式.9 3.3.15 实数路径型格式.9 3.3.16 实数轴型格式.9 3.3.17 实数主轴型格式.10 3.3.18 记录的开头和结尾.10 4 参数的说明参数的说明.11 4.1 输入类型输入类型.11 4.2 数据类型数据类型.11 4.3 参数的表示法参数的表示法.12 4.4 标准参数设定表标准参数设定表.13 4.5 与设定相关的参数与设定相关的参数.15 4.6 与与 RS232C 接口相关的参数接口相关的参数.17 4.6.1 各通道通用的参数.17 4.6.2 有关通道 1(I/O CHANNEL=0)的参数.21 4.6.3 有关通道 1(I/O CHANNEL=1)的参数.22 4.6.4 有关通道 2(I/O CHANNEL=2)的参数.23 4.7 与与 CNC 画面显示功能相关的参数画面显示功能相关的参数.24 4.8 与以太网与以太网/数据服务器功能相关的参数数据服务器功能相关的参数.24 4.9 与与 Power Mate CNC 管理器相关的参数管理器相关的参数.28 4.10 与以太网与以太网/工业用以太网相关的参数工业用以太网相关的参数.29 4.11 与系统配置相关的参数与系统配置相关的参数.31 4.12 与轴控制与轴控制/设定单位相关的参数(其设定单位相关的参数(其 1).33 4.13 与坐标系相关的参数(其与坐标系相关的参数(其 1).41 4.14 与存储行程检测相关的参数与存储行程检测相关的参数.47 4.15 与卡盘尾座隔板相关的参数与卡盘尾座隔板相关的参数.52 4.16 与进给速度相关的参数与进给速度相关的参数.56 目录 B-64610CM/01 c-2 4.17 与加与加/减速控制相关的参数减速控制相关的参数.66 4.18 与伺服相关的参数(其与伺服相关的参数(其 1).79 4.19 与与 DI/DO 相关的参数(其相关的参数(其 1).108 4.20 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 1).117 4.21 与程序相关的参数(其与程序相关的参数(其 1).144 4.22 与螺距误差补偿相关的参数与螺距误差补偿相关的参数.156 4.23 与主轴控制相关的参数与主轴控制相关的参数.162 4.24 与刀具偏置相关的参数(其与刀具偏置相关的参数(其 1).198 4.25 与固定循环相关的参数与固定循环相关的参数.214 4.25.1 与钻孔固定循环相关的参数(其 1).214 4.25.2 与螺纹切削循环相关的参数.222 4.25.3 与复合型固定循环相关的参数.222 4.25.4 与钻孔固定循环相关的参数(其 2).226 4.25.5 与磨削用固定循环(磨床用)相关的参数(其 1).230 4.26 与刚性攻丝相关的参数与刚性攻丝相关的参数.233 4.27 与比例缩放与比例缩放/坐标旋转相关的参数坐标旋转相关的参数.245 4.28 与单向定位相关的参数与单向定位相关的参数.247 4.29 与极坐标插补相关的参数与极坐标插补相关的参数.247 4.30 与法线方向控制相关的参数与法线方向控制相关的参数.248 4.31 与分度台分度相关的参数与分度台分度相关的参数.249 4.32 与柔性同步控制相关的参数(其与柔性同步控制相关的参数(其 1).252 4.33 与直线度补偿相关的参数(其与直线度补偿相关的参数(其 1).255 4.34 与斜度补偿相关的参数与斜度补偿相关的参数.258 4.35 与用户宏程序相关的参数与用户宏程序相关的参数.259 4.36 与模式数据输入相关的参数与模式数据输入相关的参数.278 4.37 与基于最佳加速度的定位相关的参数与基于最佳加速度的定位相关的参数.278 4.38 与跳转功能相关的参数与跳转功能相关的参数.281 4.39 与外部数据输入相关的参数与外部数据输入相关的参数.289 4.40 与手动手轮回退相关的参数(其与手动手轮回退相关的参数(其 1).290 4.41 与图形功能相关的参数(其与图形功能相关的参数(其 1).295 4.42 与画面显示颜色相关的参数(其与画面显示颜色相关的参数(其 1).297 4.43 与运行时间、零件数显示相关的参数与运行时间、零件数显示相关的参数.298 4.44 与刀具管理功能相关的参数(其与刀具管理功能相关的参数(其 1).301 4.45 与刀具寿命管理相关的参数(其与刀具寿命管理相关的参数(其 1).301 4.46 与位置开关功能相关的参数与位置开关功能相关的参数.308 4.47 与手动运行与手动运行/自动运行相关的参数(其自动运行相关的参数(其 1).311 4.48 与手动手轮进给相关的参数(其与手动手轮进给相关的参数(其 1).313 4.49 与撞块式参考点设定相关的参数与撞块式参考点设定相关的参数.318 4.50 与软件操作面板相关的参数与软件操作面板相关的参数.319 4.51 与程序再启动相关的参数(其与程序再启动相关的参数(其 1).322 4.52 与多边形加工相关的参数与多边形加工相关的参数.324 4.53 与电子齿轮箱(与电子齿轮箱(EGB)相关的参数)相关的参数.330 4.54 与与 PMC 轴控制相关的参数(其轴控制相关的参数(其 1).339 4.55 与多路径控制相关的参数与多路径控制相关的参数.347 4.56 与与 0i-F/0i Mate-F 基本相关的参数基本相关的参数.350 4.57 与路径间干涉检测相关的参数与路径间干涉检测相关的参数.356 4.58 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 1).359 4.59 与倾斜轴控制相关的参数与倾斜轴控制相关的参数.369 4.60 与进给轴同步控制相关的参数与进给轴同步控制相关的参数.371 4.61 与顺序号核对停止相关的参数与顺序号核对停止相关的参数.378 4.62 与高精度往返控制功能相关的参数与高精度往返控制功能相关的参数.379 4.63 与与 AI 先行控制(先行控制(M 系列)系列)AI 轮廓控制相关的参数(其轮廓控制相关的参数(其 1).380 4.64 与高速位置开关相关的参数(其与高速位置开关相关的参数(其 1).382 4.65 其他参数其他参数.386 B-64610CM/01 目录 c-3 4.66 与维护相关的参数与维护相关的参数.390 4.67 与错误操作防止功能相关的参数与错误操作防止功能相关的参数.394 4.68 与自动数据备份相关的参数与自动数据备份相关的参数.401 4.69 与轴控制相关的参数与轴控制相关的参数.402 4.70 与与 PMC 轴控制相关的参数(其轴控制相关的参数(其 2).403 4.71 与画面显示颜色相关的参数(其与画面显示颜色相关的参数(其 2).404 4.72 与手动运行与手动运行/自动运行相关的参数(其自动运行相关的参数(其 2).404 4.73 与双检安全相关的参数(其与双检安全相关的参数(其 1).405 4.74 与波形诊断相关的参数与波形诊断相关的参数.405 4.75 与故障诊断功能相关的参数与故障诊断功能相关的参数.405 4.76 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其 1).406 4.77 与倾斜面分度指令相关的参数与倾斜面分度指令相关的参数.413 4.78 与轴控制与轴控制/设定单位相关的参数(其设定单位相关的参数(其 2).414 4.79 与与 DI/DO 相关的参数(其相关的参数(其 2).415 4.80 与进给速度控制和加与进给速度控制和加/减速控制相关的参数减速控制相关的参数.415 4.81 与程序再启动相关的参数(其与程序再启动相关的参数(其 2).416 4.82 与坐标系相关的参数(其与坐标系相关的参数(其 2).417 4.83 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 2).419 4.84 与程序相关的参数(其与程序相关的参数(其 2).419 4.85 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 2).420 4.86 与嵌入宏相关的参数(其与嵌入宏相关的参数(其 1).425 4.87 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 3).426 4.88 与图形功能相关的参数(其与图形功能相关的参数(其 2).428 4.89 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 4).432 4.90 与刀具偏置相关的参数(其与刀具偏置相关的参数(其 2).446 4.91 与刚性攻丝最佳加与刚性攻丝最佳加/减速相关的参数减速相关的参数.448 4.92 与任意速度螺纹切削相关的参数与任意速度螺纹切削相关的参数.451 4.93 与程序相关的参数(其与程序相关的参数(其 3).453 4.94 与加工面品位级别调整功能相关的参数与加工面品位级别调整功能相关的参数.468 4.95 与伺服相关的参数(其与伺服相关的参数(其 2).470 4.96 与与 PMC 轴控制相关的参数(其轴控制相关的参数(其 3).471 4.97 与与 PMC 相关的参数相关的参数.476 4.98 与嵌入宏相关的参数(其与嵌入宏相关的参数(其 2).487 4.99 与高速位置开关相关的参数(其与高速位置开关相关的参数(其 2).488 4.100 与防止错误操作相关的参数与防止错误操作相关的参数.489 4.101 与手动手轮进给相关的参数(其与手动手轮进给相关的参数(其 2).490 4.102 与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其与同步控制、混合控制和重叠控制相关的参数(其 3).496 4.103 与与 PMC 轴控制相关的参数(其轴控制相关的参数(其 4).496 4.104 与外部减速点数扩展相关的参数与外部减速点数扩展相关的参数.497 4.105 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 5).499 4.106 与刀具管理功能相关的参数(其与刀具管理功能相关的参数(其 2).505 4.107 与刀具寿命管理相关的参数(其与刀具寿命管理相关的参数(其 2).515 4.108 与直线度补偿相关的参数(其与直线度补偿相关的参数(其 2).516 4.109 与柔性同步控制相关的参数(其与柔性同步控制相关的参数(其 2).517 4.110 与程序相关的参数(其与程序相关的参数(其 4).520 4.111 与手动直线与手动直线/圆弧插补相关的参数圆弧插补相关的参数.521 4.112 与钻孔用固定循环与钻孔用固定循环 M 代码输出改良相关的参数代码输出改良相关的参数.522 4.113 与加工条件选择功能相关的参数与加工条件选择功能相关的参数.522 4.114 与参数校验和功能相关的参数与参数校验和功能相关的参数.526 4.115 与双检安全相关的参数(其与双检安全相关的参数(其 2).529 4.116 基于基于 FL-net 的安全功能的参数的安全功能的参数.529 4.117 EtherNet/IP 适配器安全功能相关的参数适配器安全功能相关的参数.530 4.118 与轴控制与轴控制/设定单位相关的参数(其设定单位相关的参数(其 3).531 目录 B-64610CM/01 c-4 4.119 与带有绝对地址参考位置的光栅尺相关的参数与带有绝对地址参考位置的光栅尺相关的参数.531 4.120 与与 FSSB 相关的参数(其相关的参数(其 1).531 4.121 与与 SERVO GUIDE MATE 相关的参数相关的参数.532 4.122 与图形功能相关的参数(其与图形功能相关的参数(其 3).532 4.123 与嵌入以太网相关的参数与嵌入以太网相关的参数.533 4.124 与手动手轮回退相关的参数(其与手动手轮回退相关的参数(其 2).536 4.125 与与 AI 先行控制(先行控制(M 系列)系列)AI 轮廓控制相关的参数(其轮廓控制相关的参数(其 2).538 4.126 与圆柱插补相关的参数与圆柱插补相关的参数.540 4.127 与最佳转矩加与最佳转矩加/减速相关的参数减速相关的参数.541 4.128 与纳米平滑加工设定相关的参数与纳米平滑加工设定相关的参数.543 4.129 与刀具偏置相关的参数(其与刀具偏置相关的参数(其 3).544 4.130 与倾斜面分度指令(与倾斜面分度指令(M 系列)系列)/三维手动进给(三维手动进给(M 系列)相关的参数系列)相关的参数.547 4.131 与与 FSSB 相关的参数(其相关的参数(其 2).559 4.132 与显示和编辑相关的参数(其与显示和编辑相关的参数(其 6).566 4.133 与高精度往返控制功能相关的参数与高精度往返控制功能相关的参数.575 4.134 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数(其 2).577 4.135 与图形功能相关的参数(其与图形功能相关的参数(其 4).579 附录附录 A 字符字符-代码对应表代码对应表.595 B-64610CM/01 1.显示参数-1-1 显示参数显示参数 下面列出操作步骤。1 按 MDI 单元上的功能键数次,或者在按下功能键或后,按下章节选择的软键参数,出现参数画面。2 参数画面由数页构成。可通过如下(a)、(b)中的任一方法,显示包含希望使其显示的参数的那一页。(a)用翻页键或光标移动键,显示所需的页。(b)输入希望使其显示的参数的数据号,按下软键搜索号码。由此,出现包含通过键入所指定的数据号在内的那一页,光标指示所指定的数据号。(数据部分反相显示。)注释注释 在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变为包括搜索号码在内的“操作选择键”。按下软键(操作),也可变更为“操作选择键”。在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时,软键的显示自动变为包括搜索号码在内的“操作选择键”。按下软键(操作),也可变更为“操作选择键”。功能键功能键 2.设定参数(通过 MDI 进行设定)B-64610CM/01-2-2 设定参数(通过设定参数(通过 MDI 进行设定)进行设定)下面列出操作步骤。1 设定为 MDI 方式,或者设定为急停状态。2 选定为参数可写入状态。2-1 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软件设定,显示出设定画面。(显示出设定画面的第 1 页。)2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。2-3 按下软键(操作),将软键选定为操作选择键。2-4 按下软键ON:1或键入 1,再按下软键输入,使“写参数=1”。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC 发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。3 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,显示出参数画面。(参照第 1 章“显示参数”)4 显示包含希望设定的参数在内的一页,将光标指向希望设定的参数。(参照第 1 章“显示参数”)5 键入希望设定的数据,按下软键输入,所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。例12000 输入 希望从所选编号的参数连续输入数据时,可用分号(;)将数据与数据分开输入。例 键入 10;20;30;40,按下输入键,则光标所指向的参数被依次设定为 10、20、30、40。6 根据需要重复进行 4、5 步的操作。7 等参数设定结束后,将设定画面上的“写参数”的设定重新改为 0,以禁止参数的设定。8 复位 CNC,解除报警(SW0100)。根据不同的参数,在进行设定时,有时会发出报警(PW0000)“必需关断电源”。遇到着这种情况时,暂时切断 CNC的电源。B-64610CM/01 3.输入输出参数-3-3 输入输出参数输入输出参数 下面就将参数输出到连接在 RS232C 接口上的 I/O 设备、或从 I/O 设备输入(设定)参数的步骤进行说明。假定 I/O 设备处在可以输入或输出的状态。此外,同时假定已经事先设定好有关 I/O 设备的参数(波特率、停止位等,见4.6 节“与 RS232C 接口相关的参数”)。3.1 通过阅通过阅 RS232C 接口输出参数接口输出参数 1 选定 EDIT 方式,或设定为急停状态。2 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,显示出参数画面。3 按下软键(操作)并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键,显示出其余的“操作选择键”(含输出软键)。4 按下软键输出,软键将会发生如下变化。5 按下软键执行,开始输出参数。在输出参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。6 待参数的输出结束后,“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。希望中断参数的输出时,按下键。3.2 通过通过 RS232C 接口输入参数接口输入参数 1 设定为急停状态。2 选定为参数可写入状态。2-1 按功能键数次,或者在按下后,按下章节选择软键设定,显示出设定画面。2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。2-3 按下软键(操作),将软键设定为操作选择键。2-4 按下软键ON:1或键入 1,再按下软键输入,将“写参数=”设定为 1。由此,就进入可进行参数设定的状态。与此同时,CNC 发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。3.输入输出参数 B-64610CM/01-4-3 按功能键数次,或者在按下功能键后,按下章节选择软键参数,选择参数画面。4 按下软键(操作)并显示出“操作选择键”后,按下右边的继续菜单键,显示出其余的“操作选择键”(含读入软键)。5 按下软键读入,软键将会发生如下变化。6 按下软键执行,开始从 I/O 设备输入参数。在输入参数的过程中,画面下部的状态显示中闪烁显示“INPUT”。希望中断参数的输入时,按下键。7 待参数的读入结束后,“INPUT”的闪烁显示将会消失,并发出报警(PW0100),请暂时切断电源。3.3 输入输入/输出格式输出格式 下面说明参数的输入/输出格式。参数根据数据类型分为下列几类。数据类型数据类型 备注备注 位型位型 位机械组型位机械组型 位路径型位路径型 位轴型位轴型 位主轴型位主轴型 以以 8 位数的位数的 2 进制数来表达,每一位分别与进制数来表达,每一位分别与 1 位对应。位对应。字节型字节型 字机械组型字机械组型 字节路径型字节路径型 字节轴型字节轴型 字节主轴型字节主轴型 字型字型 字机械组型字机械组型 字路径型字路径型 字轴型字轴型 字主轴型字主轴型 2 字型字型 2 字机械组型字机械组型 2 字路径型字路径型 2 字轴型字轴型 2 字主轴型字主轴型 实数型实数型 实数机械组型实数机械组型 实数路径型实数路径型 实数轴型实数轴型 实数主轴型实数主轴型 数据的设定范围根据个别参数而不同。数据的设定范围根据个别参数而不同。详情请参阅个别参数的说明。详情请参阅个别参数的说明。B-64610CM/01 3.输入输出参数-5-3.3.1 关键字关键字 下面的字母作为关键字使用。紧跟在关键字之后的数值具有如下含义。关键字关键字 后续数值的含义后续数值的含义 N 参数号参数号 Q 数据的识别(数据的识别(1:参数数据,:参数数据,0:螺距误差补偿数据):螺距误差补偿数据)T 机械组型参数的机械组号(机械组型参数的机械组号(1)L 路径型参数的路径号(路径型参数的路径号(1)A 轴型参数的控制轴号(轴型参数的控制轴号(1)S 主轴型参数的主轴号(主轴型参数的主轴号(1)P 不依赖于英制公制变换的参数值不依赖于英制公制变换的参数值 M 依赖于英制公制变换的公制输入参数时的值依赖于英制公制变换的公制输入参数时的值 I 依赖于英制公制变换的英制输入参数时的值依赖于英制公制变换的英制输入参数时的值 3.3.2 英制英制/公制变换公制变换 长度和速度等依赖于英制/公制变换的参数,在从 MDI 输入时,指定输入时的方式;从外部 I/O 设备输入时,根据数据前的 I 或者 M 之类的关键字,指定是英制数据还是公制数据。该 I、M 的关键字,在从外部 I/O 设备输出参数时,也被添加后输出。在公制方式下使用在英制方式下输入的数据等时,在输入时的方式或关键字不同的情形下,CNC 将在自动地变换数据后使用,所以不必根据方式的改变而改变数据。此外,在参数数据显示中,也变换为符合显示时方式的数据后予以显示。但是,从外部 I/O 设备输出数据时,则根据原来的关键字和数据予以输出。3.3.3 位型格式位型格式 N*Q1P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示参数的位值(0,1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)例例 N00010Q1P00000001;参数号参数号 10 参数值参数值 位位 0 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。3.3.4 位机械组型格式位机械组型格式 N*Q1 T*P*T*P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 T 后的数值表示机械组号(1)。紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各机械组中的参数的位值(0,1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)3.输入输出参数 B-64610CM/01-6-例例 N01005Q1T1P10000001T2P10000001;参数号参数号 1005 参数值参数值 第第 1 机械组:位机械组:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 2 机械组:位机械组:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。3.3.5 位路径型格式位路径型格式 N*Q1 L*P*L*P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 L 后的数值表示路径号(1)。紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各路径中的参数位值(0,1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)例例 N01005Q1L1P10000001L2P10000001.;参数号参数号 1005 参数值参数值 第第 1 路径:位路径:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 2 路径:位路径:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。3.3.6 位轴型格式位轴型格式 N*Q1 A*P*A*P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 A 后的数值表示控制轴号(1)。紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各控制轴中的参数位值(0,1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)例例 N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.;参数号参数号 1005 参数值参数值 第第 1 轴:位轴:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 2 轴:位轴:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 3 轴:位轴:位 0,7 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。3.3.7 位主轴型格式位主轴型格式 N*Q1 S*P*S*P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 S 后的数值表示主轴号(1)。紧跟 P 后的 8 位数的 2 进制数表示各主轴中的参数位值(0,1),第 1 位数与位 0 对应,第 8 位数与位 7 对应。前补零不可省略。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)B-64610CM/01 3.输入输出参数-7-例例 N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;参数号参数号 5603 参数值参数值 第第 1 主轴:位主轴:位 3 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 2 主轴:位主轴:位 3 被设定为被设定为 1,其余的被设定为,其余的被设定为 0。第第 3 主轴:所有位都被设定为主轴:所有位都被设定为 0。3.3.8 字节字字节字2 字型格式字型格式 N*Q1P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 P 后的数值表示参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)例例 N00100Q1P31515;参数号参数号 100 参数值参数值 31515 3.3.9 字节字字节字2 字机械组型格式字机械组型格式 N*Q1 T*P*T*P*;紧跟 N 后的数值表示参数号。Q1 表示其为参数数据。紧跟 T 后的数值表示机械组号(1)。紧跟 P 后的数值表示各机械组中的参数值(整数值)。“;”表示程序段结尾。(在 ISO 代码下为 LF,在 EIA 代码下为 CR)例例 N01020Q1T1P88T2P89.;参数号参数号 1020 参数值参数值 第第 1 机械组:机械组:88 第第 2 机械组:机械组:89 3.3.10 字节字字节字2 字路径型格式字路径