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新部颁CDT规约1. 主题内容与适应范围 本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。 本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。本标准还适合于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。2. 引用标准 国家标准：地区电网数据采集与监控系统通用技术条件 和 远动终端通用技术条件。3. 一般技术条件3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送： a. 遥信 b. 遥测 c. 事件顺序记录(SOE) d. 电能脉冲计数值 e. 遥控命令 f. 设定命令 g. 升降命令 h. 对时 i. 广播命令 j. 复归命令 k. 子站工作状态3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准地区电网数据采集与监控系统通用技术条件和远动终端通用技术条件所规定的要求和指标。3.3.1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1 对时的子站时钟返回信息插入传送3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站3.3.1.3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送3.3.1.4 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20s3.3.1.7 遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送3.3.1.8 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送3.3.1.9 事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送3.3.2 下行(主站至子站)命令的优先级排列如下：3.3.2.1 召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟3.3.2.2 遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令3.3.2.3 广播命令3.3.2.4 复归命令3.3.3 D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。3.3.4 E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送，传送规则见4.8条。4. 帧4.1 帧结构 帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头，并有控制字，除少数帧外均应有信息字。信息字的数量依实际需要设定，帧长度可变。同步字控制字信息字1···信息字N同步字··· 图1 帧结构 4.2 字、字节、位的排列和发码规则 帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列，如图2所示。 通道发码规则：低字节先送，高字节后送，字节内低位先送，高位后送。b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B1字节 B2字节 :b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 ··· 图2 字节排列 4.3 同步字 同步字按通道传送顺序分为3组EB90H，即1110、1011、1001、0000，。为保证通道中的传送顺序，写入串行口的同步字排列格式见图3。4.4 控制字 控制字有B7 B12共6字节，如图4所示。4.4.1 控制字节说明： E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别；当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有信息。 b7 b0 b7 b0 EBH（11101011B）B1字节B2字节B3字节B4字节控制字节B7B8B9B10 b7 b090H（10010000B）帧类别EBH（11101011B）信息字数ELSD000190H（10010000B）源站址 (b)EBH（11101011B）B5字节B6字节目的站址B11B12 (a)90H（10010000B）校验码 图3同步字排列格式 图4控制字 (a) 控制字组成； (b) 控制字节 S：源站址定义位 D：目的站址定义位 4.4.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明： 在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。 在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内容为FFH，即代表广播命令，所有站同时并执行此命令。 在上述的上行信息和下行信息中，若同时S=0 且D=0，则表示源站址和目的站址无意义。4.5生成多项式和中间余式表 本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是(n，k)=(48，40) 码组。生成多项式为G(X)=X8+X2+X+1，陪集码为FFH。按4.2条所述发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X)，以R(X) 作为校验码。若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。 表1 中间余式表 信息字、控制字的码元 查表法中间余式 01H 11100000B 02H 01110000B 04H 00111000B 08H 00011100B 10H 00000111B 20H 00000111B 40H 11100011B 80H 10010001B4.6 帧类别 本规约定义的帧类别码及含义见表2。 表2 帧类别代码及定义帧类别代码 定 义 上 行 E=0 下 行 E=0 61H 重要遥测（A帧） 遥控选择 C2H 次要遥测（B帧） 遥控执行 B3H 一般遥测（C帧） 遥控撤消 F4H 遥信状态（D1帧） 升降选择 85H 电能脉冲记数值（D2帧） 升降执行 26H 事件顺序记录（E帧） 升降撤消 57H 设定命令 A8H D9H 7AH 设置时钟 0BH 设置时钟校正值 4CH 召唤子站时钟 3DH 复归命令 9EH 遥控返校 *注释1 广播命令 EFH 注释1：该帧类别代号为DF1000系列产品所用。4.7 信息字数 信息字数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。E帧长度不得大于A帧长度。4.8 帧系列及信息字传送规则4.8.1在规定循环时间的前提下，帧系列可以根据要求任意组织。组织方式详见附录A。4.8.2 帧系列采用下列三种方式传送*注释2：4.8.2.1 固定循环传送，用于传送A、B、C、D1及D2帧，见附录A2、A3、A4。 注释2： (1) DF1000系列采用下列固定方式传送 ABACABACABACD1AD2 (2) YX变位传送顺序： 变位YX最先传送，如果本帧不够，则插入下一个YX帧。 SOE可以在每帧前插入，每帧长度为6，一个变位SOE信息字80H、81H连传三遍。4.8.2.2 帧插入传送，用于传送E帧，见附录A2、A3、A4例。 SOE可能连续出现，当轮到送E帧时用软件指针定好发送界限，后续出现的归下次再送。4.8.2.3 信息字随机插入传送，用于传送下列三种信息：a. 对时的子站时钟返回信息b. 变位遥信c. 遥控、升降命令的返校信息4.8.3 上述4.8.2.3条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送，但需遵守以下规则：4.8.3.1变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍，对时的子站时钟返回信息才插入一遍4.8.3.2 变位遥信、遥控和升降命令的返校信息连续插送三遍必须在同一帧内，不许跨帧。 若本帧不够连续插送三遍，全部改到下帧进行4.8.3.3被插的帧若是A、B、C或D帧，则原信息字被取代，原帧长度不变，若是E帧则应在SOE完整字之间插入，帧长度相应加长，见附录A的A5例。4.8.4 子站加电或重新复位后，帧系列应从D1帧开始传送。 4.8.5 遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令，并将子站工作状态信息通知主站。4.8.6 下行通道中不发命令时应连续发送同步码。 b7 b05 信息字 5.1信息字结构 每个信息字由BnBn+5共 6个字节构成：功能 信息、码1个字节，信息、数据码4个字节和校验码1个字 数据节，其通用格式如图5所示。 功能码BnBn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0 校验码 图5 信息字通用格式5.2 功能码定义 功能码有256个（00HFFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表3。 表3 功能码分配表功能码代码 字数 用 途信 息 位 数 容 量 00H7FH 128 遥 测 16 256 80H81H 6 事 项 顺 序 记 录 64 4096 82H83H 备 用 84H85H 2 子 站 时 钟 返 送 64 1 86H89H 4 总 加 遥 测 16 8 8AH 1 频 率 16 2 8BH 1 复 归 命 令（下行） 16 16 8CH 1 广 播 命 令（下行） 16 16 8DH92H 6 水 位 24 6 93H9FH 备 用 A0HDFH 64 电 能 脉 冲 记数值 32 64 E0H 1 遥 控 选 择（下行） 32 256 E1H 1 遥 控 返 校 32 256 E2H 1 遥 控 执 行（下行） 32 256 E3H 1 遥 控 撤 消（下行） 32 256 E4H 1 遥 控 选 择（下行） 32 256 E5H 1 升 降 返 校 32 256 E6H 1 升 降 执 行（下行） 32 256 E7H 1 升 降 撤 消（下行） 32 256 E8H 1 设 置 命 令（下行） 32 256 E9H 1 备 用 EAH 1 备 用 EBH 1 备 用 ECH 1 子 站 状 态 信 息 8 1 EDH 1 设置时钟校正值(下行) 32 1 EEHEFH 2 设 置 时 钟（下行） 64 1 F0HFFH 16 遥 信 32 5126 上行信息字格式6.1 遥测 遥测信息字格式见图6。6.2 总加遥测 总加遥测信息字格式见图7。6.3 遥信 遥信信息字格式见图8。6.4 电能脉冲计数值 电能脉冲计数值信息字格式见图9。6.5 水位 水位信息字格式见图10。 b7 b0 图6说明： 遥测 i遥测 i+1 功能码（00 H7FH）Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5（1）每个信息字传送两路遥测量。（2）b11 b0传送一路模拟量，以二进制码表示。b11=0时为正数，b11=1时为负数，以2的补码表示。（3）b14=1表示溢出，b15=1表示数无效。b7 b0b15b14xxb11 b8b7 b0b15b14xxb11 b8 校 验 码 图6 遥测信息字格式 b7 b0 图7说明： 总加 i总加 i+1 功能码（00 H7FH）Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5（1）用于传送总加遥测量。（2）一个信息字传送两路总加遥测。（3）b15 b0传送一路总加量，以二进制码表示。b15=0时为正数，b15=1时为负数，以2的补码表示负数。 b7 b0b15b14 b8B7 b0b15b14 b8 校 验 码 图7 总加遥测信息字格式 b7 b0 图8说明： 遥信 i 遥信 i+1 功能码（F0HFFH）Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5（1）每个遥信字含16个状态位。（2）状态位定义：b=0表示断路器或刀闸状态为断开、继电保护未动作；b=1表示断路器或刀闸状态为闭合、继电保护动作。（3）b0 b15分别表示015路遥信。b7 b0B15b14 b8B7 b0b15B14 b8 校 验 码 图8 遥信信息字格式注释3： b0 b15分别表示015路遥信。 功能码（A0HDFH）Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4 Bn+5 b7 b0 b15 b8 b23 b16 b31(有效位)x b29 (BCD)xx x x x(b27 b24) 校 验 码 图9 电能脉冲计数值信息字格式 图9说明： （1）一个信息字传送一路电能脉冲计数值，定时传送。定时可以是整点，或30min，也可以由广播命令决定。 （2）b23 b0位代表电能脉冲计数值，推荐用二进制码表示。 （3）b31 = 1表示数无效；b29 = 0表示数为二进制码，b29 = 1表示数为BCD码。BCD码格式同6.5水位信息字格式。 （4）b27 b24位作为扩展用。6.6 频率(数字式) 频率信息字格式见图11。6.7 事件顺序记录（SOE） 事件顺序记录信息字格式见图12。6.8 子站工作状态 子站工作状态信息字格式见图13。 b7 b0 b7 b0 功能码(8DH92H)Bn字节Bn+1Bn+2 频率1Bn+3Bn+4 频率2Bn+5 功能码(8AH)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+510-1(m)10-2(m)10-1(Hz)10-2(Hz)101(m)100(m)101(Hz)100(Hz)103(m)102(m)10-1(Hz)10-2(Hz) 101(Hz)100(Hz) 校验码 校验码 图10 水位信息字格式 图11 频率信息字格式图10说明： （1）以6位BCD码表示水位，最大值为9999.99m； （2）水位为慢变化量，可安排在D或B、C帧传送。图11 说明： 以4位BCD码表示频率，如49.99Hz。 b7 b0 b7 b0 功能码1（80H）Bn字节Bn+1 Bn+2 Bn+3 Bn+4 Bn+5 功能码2（81H）Bn+6字节Bn+7 Bn+8 Bn+9 Bn+10 Bn+11 毫秒（低） 2726252423222120 时 x x x2423222120 毫秒（高） x x x x x x 2928 日 x x x2423222120 秒 x x252423222120 对象号（低）b7 b0 分 x x252423222120 b15（合分）xxx对象号（高）b11 b8 校验码 校验码 (a) (b) 图12 事件顺序记录信息字格式 (a)毫秒分；(b)时日图12说明：(1) 功能码1与功能码2应成对，前者用80H、后者用81H；(2) 时间与对象号均用二进制码表示，最后第(Bn+10)字节中b15=1表示开关状态为闭合或继电保护动作，b15=0表示开关状态为断开或继电保护未动作。注释4： 每对信息字在同一帧内连续发送3遍。 b7 b0 功能码（ECH）Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5b7 b0 b15 b8 b23 b16b31 b24 校验码 图13子站工作状态信息字格式图13说明： （1）b15 b0表示内部检测的异常状态 b0=1 随机存储器（RAM）异常； b1=1变位遥信使遥控、升降、设定命令取消； b2=1遥测子系统异常； b3=1遥信子系统异常； b4=1遥调子系统异常； b5=1遥控子系统异常； b6=1当地显示子系统异常； b7为电源合上位（电源合上后置“1”，对时完成后清“0”）；b8 b15自行定义。 （2）b31 b16表示外部接入的异常状态或信息 b16=1不中断电源(UPS)异常； b17=1下行通道异常； b18=1遥控转当地； b19=1无人值班转有人值班； b20=1自动发电控制(AGC)开关未合上； b21 b31自行定义。7 命令格式7.1 遥控命令 遥控过程及遥控帧结构如图14所示。遥控命令控制字和遥控字节格式见图15。遥控过程的信息字格式见图16。 主站 遥控命令 遥控执行命令 （或撤消命令） - 子站 遥控返校 执 行 (a)同步字控制字信息字信息字信息字 此三字内容相同 (b) 图14 遥控过程及帧结构(a)遥控过程(b)帧结构 b7 b0 控制字节(71H)B7字节B8 帧类别 (61H选择) (C2H执行B3H撤消) 信息字数(03H)B9B1001110001 源站址( x x H)E L S D 目的站址(x x H)B11 (b)B12 校验码 (a) 图15遥控命令和遥控字格式(a)遥控字格式 (b)遥控字节格式 b7 b0 b7 b0 功能码(E0H)Bn字节Bn+1 功能码(E1H)Bn字节Bn+1 合/分 (CCH/33H) 合/分/错 (CCH/33H/FFH) 开关序号Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 开关序号Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 合/分(重复) 合/分/错(重复) 开关序号(重复) 开关序号(重复) 校验码 校验码 (a) (b) b7 b0 b7 b0 功能码 (E2H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 功能码 (E3H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 执行(AAH) 撤消(55H) 开关序号 开关序号 执行(重复) 撤消(重复) 开关序号(重复) 开关序号(重复) 校验码 校验码 (c) (d) 图16 遥控过程的信息字格式 (a) 遥控选择（下行） （b）遥控返校（上行） (c) 遥控执行（下行） （d）遥控撤消（下行） 说明：(1) 开关序号为二进制码。若用BCD码表示开关号，则Bn+2Bn+4字节作相应改变，如图17所示，其中Bn+2固定为FFH，Bn+3Bn+4字节表示开关号； (2) 遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍； (3) 图16（a）中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查无效将Bn+1字节内容改为FFH；(4) 遥控返校信息若超时未收到，本次命令便自动撤消；(5) 遥控过程中遇变位遥信，本次命令自动撤消，通过子站工作状态返回信息。7.2升降命令升降命令控制字格式同7.1条遥控命令，但帧类别应改为F4H，85H，26H，其信息字格式如图18所示。 b7 b0 b7 b0 功能码 (E4H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 功能码 (E5H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 Bn+2字节Bn+3Bn+4 升/降 （CCH/33H） 升/降/错(CCH /33H/FFH) FFH101100 对象号 对象号103102 升/降(重复) 升/降/错(重复)图17 BCD码表示遥控开关号 对象号(重复) 对象号(重复) 校验码 校验码 （a） （b） b7 b0 b7 b0 图18 升降命令(a) 升降选择（下行） (b) 升降返校（上行）(c) 升降执行（下行） (d) 升降撤消（下行）说明：同7.1条遥控命令。 功能码 (E6H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 功能码 (E7H)Bn字节Bn+1Bn+2Bn+3Bn+4Bn+5 执行(AAH) 撤消(55H) 对象号 对象号 执行(重复) 撤消(重复) 对象号(重复) 对象号(重复) 校验码 校验码 (c) (d)7.3设定命令 设定命令控制字格式同7.1条遥控命令，但设定命令只有一个下行帧，无返效、执行、撤消命令帧。控制字的帧类别改为57H，其信息字格式如图19所示。7.4复归命令 从主站向子站发送复归命令只有一个帧，该帧只有同步字和控制字，无信息字，也无返校。如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到，信息字可自行定义。复归命令格式见图20。 b7 b0 功能码（E8H）Bn字节 说明：Bn+1 （1）对象号为二进制码；Bn+2 （2）设点数为12位二进制码，不乘以系数，负数Bn+3 以2的补码表示； （3）在设定命令过程中若遇变位遥信或相应AGCBn+4 控制开关未合上，命令自动取消，并通过子 站工作状态返回信息。Bn+5 设定（C3H） 对象号 设点数（低）b7 . b0 设点数（高）x x x x b11 . b8 校验码 图19设定命令（下行） 同步字 控制字信息字 控制字节（31H）B7字节B8B9B10B11B12 (a) 帧类别（3DH）b7 b0 信息字数（00H）0011 0001 源站址（x x H）E L S D 目的站址（x x H) (c) 校验码 (b) 图20 复归命令格式 （a）帧结构（b）控制字格式（c）控制字节格式7.5广播命令（冻结命令） 用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。广播命令的帧结构同7.4条复归命令，其控制字格式和控制字节格式见图21。 b7 b0 控制字节(21H)B7字节 帧类别（9EH）B8B9B10B11b7 b0 信息字数(00H)00100