娄底关于成立减速器公司可行性报告模板范文.docx

泓域咨询/娄底关于成立减速器公司可行性报告娄底关于成立减速器公司可行性报告xxx集团有限公司目录第一章 拟组建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司筹建方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 项目投资背景分析27一、 精密减速器国产替代：路径清晰，曙光已现27二、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远28三、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态30四、 坚持扩大内需，在构建新发展格局中展现新作为31五、 项目实施的必要性33第四章 行业发展分析34一、 谐波减速器：小而精的传动装置，日本占据优势、中国步步紧追34二、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局36三、 人形机器人对零部件的核心要求在于小型、轻量、集成37第五章 发展规划38一、 公司发展规划38二、 保障措施39第六章 法人治理42一、 股东权利及义务42二、 董事44三、 高级管理人员48四、 监事50第七章 项目风险防范分析51一、 项目风险分析51二、 项目风险对策53第八章 项目环境保护56一、 编制依据56二、 环境影响合理性分析57三、 建设期大气环境影响分析59四、 建设期水环境影响分析59五、 建设期固体废弃物环境影响分析60六、 建设期声环境影响分析60七、 建设期生态环境影响分析61八、 清洁生产62九、 环境管理分析63十、 环境影响结论67十一、 环境影响建议67第九章 选址分析68一、 项目选址原则68二、 建设区基本情况68三、 在全省打造具有核心竞争力的科技创新高地中贡献娄底力量70四、 在全省打造国家重要先进制造业高地中彰显娄底担当72五、 项目选址综合评价75第十章 项目投资分析76一、 投资估算的依据和说明76二、 建设投资估算77建设投资估算表79三、 建设期利息79建设期利息估算表79四、 流动资金80流动资金估算表81五、 总投资82总投资及构成一览表82六、 资金筹措与投资计划83项目投资计划与资金筹措一览表83第十一章 建设进度分析85一、 项目进度安排85项目实施进度计划一览表85二、 项目实施保障措施86第十二章 经济收益分析87一、 基本假设及基础参数选取87二、 经济评价财务测算87营业收入、税金及附加和增值税估算表87综合总成本费用估算表89利润及利润分配表91三、 项目盈利能力分析91项目投资现金流量表93四、 财务生存能力分析94五、 偿债能力分析94借款还本付息计划表96六、 经济评价结论96第十三章 总结评价说明97第十四章 附表98主要经济指标一览表98建设投资估算表99建设期利息估算表100固定资产投资估算表101流动资金估算表101总投资及构成一览表102项目投资计划与资金筹措一览表103营业收入、税金及附加和增值税估算表104综合总成本费用估算表105固定资产折旧费估算表106无形资产和其他资产摊销估算表106利润及利润分配表107项目投资现金流量表108借款还本付息计划表109建筑工程投资一览表110项目实施进度计划一览表111主要设备购置一览表112能耗分析一览表112报告说明谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发生器三部分构成。通过波发生器装配柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使刚轮和柔轮的齿轮在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了传递运动和动力的传动。xxx集团有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资888.00万元，占xxx集团有限公司60%股份；xxx（集团）有限公司出资592万元，占xxx集团有限公司40%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资40452.70万元，其中：建设投资32286.34万元，占项目总投资的79.81%；建设期利息744.69万元，占项目总投资的1.84%；流动资金7421.67万元，占项目总投资的18.35%。项目正常运营每年营业收入72300.00万元，综合总成本费用60061.56万元，净利润8926.64万元，财务内部收益率14.98%，财务净现值2957.32万元，全部投资回收期6.68年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xxx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1480万元三、 注册地址娄底xxx四、 主要经营范围经营范围：从事减速器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx集团有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额15226.5012181.2011419.88负债总额5518.534414.824138.90股东权益合计9707.977766.387280.98公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入45207.1636165.7333905.37营业利润9975.747980.597481.81利润总额8843.137074.506632.35净利润6632.355173.234775.29归属于母公司所有者的净利润6632.355173.234775.29（二）xxx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额15226.5012181.2011419.88负债总额5518.534414.824138.90股东权益合计9707.977766.387280.98公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入45207.1636165.7333905.37营业利润9975.747980.597481.81利润总额8843.137074.506632.35净利润6632.355173.234775.29归属于母公司所有者的净利润6632.355173.234775.29六、 项目概况（一）投资路径xxx集团有限公司主要从事关于成立减速器公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由人形机器人更多得面向机器人渗透率较低的ToC蓝海市场，对减速器的轻量化、集成化要求更高。因此，人形机器人中谐波减速器的用量需求更大，并且机电一体化产品的应用会更广。从国际看，当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革深入发展，和平与发展仍然是时代主题，人类命运共同体理念深入人心，同时，新冠肺炎疫情催化了大局演变，不稳定性不确定性明显增加，经济全球化遭遇逆流，世界进入动荡变革期。从全国看，我国已转向高质量发展阶段，具有全球最完整、规模最大的工业体系，有超大规模内需市场，制度优势显著，经济潜力足、发展韧性强、回旋空间大、社会大局稳定，继续发展具有多方面优势和条件。从全省看，长江经济带发展、中部崛起等国家战略提供区域发展新机遇，共建“一带一路”、自贸试验区建设等引领开放新格局，特别是围绕打造“三个高地”、践行“四新”使命布局实施系列重大工程、重大计划、重大行动，蕴含巨大发展潜能。从娄底看，产业基础较好，钢铁新材和工程机械集群发展，战略性新兴产业日益壮大，实体经济前景看好；基础设施日趋完善，“水陆空”综合交通枢纽带动效应将日益彰显，新型基础设施加快布局；区位优势明显，“一带一路”、长江经济带发展、中部崛起、湖南自贸区等国省战略提供区域发展新机遇；广大党员干部在大战大考中锤炼了作风，干事创业的精气神不断增强。但也要看到，我市发展不平衡不充分问题仍然突出，经济总量不大，县域经济不强，生态环保、民生保障、风险防控等方面一些历史遗留问题尚未根本解决，科技创新对产业发展的引领作用不强，高质量发展能力有待进一步提升。综合判断，“十四五”时期，我市发展仍处于重要战略机遇期，全市上下要胸怀“两个大局”，增强机遇意识和风险意识，遵循发展规律，发扬斗争精神，准确识变、科学应变、主动求变，善于在危机中育先机、于变局中开新局，为全面建设社会主义现代化开好局、起好步。（三）项目选址项目选址位于xxx（待定），占地面积约92.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套减速器的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积103914.21，其中：生产工程64066.98，仓储工程21009.61，行政办公及生活服务设施10563.07，公共工程8274.55。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资40452.70万元，其中：建设投资32286.34万元，占项目总投资的79.81%；建设期利息744.69万元，占项目总投资的1.84%；流动资金7421.67万元，占项目总投资的18.35%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：72300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：60061.56万元。3、净利润（NP）：8926.64万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.68年。5、财务内部收益率：14.98%。6、财务净现值：2957.32万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价综上所述，本项目能够充分利用现有设施，属于投资合理、见效快、回报高项目；拟建项目交通条件好；供电供水条件好，因而其建设条件有明显优势。项目符合国家产业发展的战略思想，有利于行业结构调整。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、减速器行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx集团有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资888.00万元，占xxx集团有限公司60%股份；xxx（集团）有限公司出资592万元，占xxx集团有限公司40%股份。四、 公司管理体制xxx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、向xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。2、黎xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、金xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、史xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。5、周xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。6、田xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。7、白xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、蔡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利润时，提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。6、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%；但具体的年度利润分配方案仍需由董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 项目投资背景分析一、 精密减速器国产替代：路径清晰，曙光已现我国工业机器人用精密减速器国产化率从2014年的11.4%上升至2021年的40.6%。在具备机器人供应链向国内转移、国际巨头发展各遇瓶颈以及国产减速器突破量产的三点核心优势下，减速器国产替代具备强确定性。我国精密减速器生态发展现状：产业生态更优，技术生态建设亟待完善。精密减速器是一个具有特定功能的机械部件，有其成套技术、成套装备和工艺，基于此生产出的减速器、电机和传感器构成了机器人的关节单元。关节单元再构成机器人，最终，机器人为用户使用。因此，精密减速器的技术生态包含减速器本身的技术、减速器与关节单元协同、减速器与机器人整体性能协同的三个层次。目前，国内的研究重点放在对减速器本身技术以及与关节单元协同的研究，对于如何与机器人本体性能协同的研究几乎一片空白。国产机器人精密减速器与国外先进产品的主要差距在精度寿命、传动效率以及产品稳定性。从整体技术生态层面思考，造成差距的主要原因在于：（1）基础研究不足，尚未完全掌握正向主动设计技术与集成设计分析软件。（2）精度寿命待验证，包括失效机理及规律、高性能材料优选等研究缺乏。（3）装配质量尚未完全可控，尤其是用于精密齿轮加工的高端数控机床，基本进口自日本和欧洲。（4）工程应用数据库建设不到位，导致性能跟踪的反馈与优化缺失。二、 RV减速器：投入大、加工难，国产替代之路行稳致远RV减速器由普通摆线针轮减速器发展而来，它由两级行星齿轮传动系统组成。第一级为渐开线外啮合行星齿轮传动，第二级为摆线针轮行星传动。经过两级传动系统耦合，组成两级同轴式减速机构，简称RV传动机构。渐开线行星传动部分包括齿轮轴和行星轮；摆线针轮传动部分包括曲柄轴、摆线轮、针轮、针齿壳、行星架等。RV减速器的两级闭式反馈传动原理：如图21，在RV减速器传递运动时，力与运动从输入齿轮轴1输入，通过齿轮啮合均匀传递给多个行星齿轮2，进行第一级减速。行星齿轮2与曲轴7固定连接后，组成多个“行星轮-曲轴”固连构件，将行星齿轮2的运动通过曲轴7传递给摆线轮5。由于两片摆线轮180°布置、多根曲轴平行布置，因此构成摆线针轮行星传动的平行四边形输入，使两片摆线轮产生偏心平动。两片摆线轮同时与针轮4啮合产生绕其几何中心的自转运动，此运动又通过曲轴7传递给输出行星架6实现等速转动输出。由于输出构件6同时作为第一级行星传动的行星架，输出构件6的运动也将通过曲轴7反馈给第一级行星传动形成运动封闭。故整体而言，RV传动机构可称为两级闭式反馈机构。两级减速机制使得RV减速器的传动比更大，即，减速程度更大。RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用。但是，RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。我国RV减速器产业化起步晚于日本二十多年，过去十多年的发展处于技术追赶阶段，目前国产化率仍然较低，仅约为20%-30%，国产替代空间广阔。对比当前中日RV减速器厂商差距，我们认为，以公差分配为代表的零部件加工工艺积累薄弱、国产轴承稳定性较差，原材料纯度低且热处理水平欠缺是造成国产RV减速器市占率始终较低的核心原因。工业机器人重复定位精度直接由RV减速器的回差决定，故控制RV减速器的回差极为重要，其关键零部件公差设计是研发过程中的一大难点。回差是指输入轴反向转动时，由于存在间隙和制造、装配误差等原因，输出轴在运动上滞后于输入轴所对应的转角。由于材料密度变化、加工刀具磨损、机床弹性变化等原因，公差必然存在，关键是设计出合理的公差范围，保证每个零部件的公差都在规定范围之内。公差分配工艺决定RV减速器的精度。在RV减速器的实际设计过程中往往是给出减速器回差的设计要求（通常1arcmin），要求工程师对RV减速器零部件进行公差分配。公差分配就是要把1arcmin的许用回差合理地分配到各回差影响因素中，实现对关键零部件公差的初步分配以及后续优化。由于RV减速器内部有超过200个零部件，在1arcmin的公差范围内进行分配时，很容易由于分配不当造成轴承与安装孔之间产生缝隙或者轴承无法插入安装孔内，从而降低RV减速器的精度。轴承是RV减速器的薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。RV减速器用精密轴承主要包括主轴承、摆线轮支承轴承、偏心轴支承轴承及太阳轮支承轴承。对于RV减速器，轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密关键因素，因此对轴承的材料、热处理工艺等都具有较高要求。三、 战略引导、政策扶持、需求倒逼的成熟产业生态我国拥有世界上最大并将持续扩大的机器人市场需求，工业机器人是制造强国的重点领域。从我国精密减速器领域硕博论文数量节节增长可窥探出人才培养、资金投入始终在助力精密减速器产业生态发展。然而，产业发展的背后，仍需关注竞争无序、减速器企业与主机企业融合发展不够等问题对于产业生态发展持续向好的阻碍。应用于工业机器人的减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三种。行星减速器因其减速比、精度较低的特点较少应用于工业以及消费类机器人。本文重点分析谐波减速器和RV减速器。四、 坚持扩大内需，在构建新发展格局中展现新作为坚持把实施扩大内需战略同深化供给侧结构性改革有机结合起来，推动需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡，努力实现经济循环流转和产业关联畅通，积极构建畅通高效的市场体系、流通体系。（一）全面融入新发展格局依托强大国内市场，找准娄底定位，明确娄底任务，打通阻碍内循环的“堵点”，在生产、流通、分配、消费等环节全面发力，推动上下游、产供销有效衔接。加强对外沟通衔接，积极参与国内市场建设，主动服务国家开放战略，更加有效地利用国际国内两个市场。加快构建现代物流体系，完善综合交通和物流网络，培育壮大一批现代流通企业，充分发挥高效流通在国民经济循环体系中的重要牵引力作用。（二）大力促进消费升级顺应居民消费升级趋势，提升传统消费，培育新型消费，适当增加公共消费，增强消费对经济发展的基础性作用。以质量品牌为重点，促进消费向绿色、健康、安全发展，推动餐饮住宿、文化体育、健康养老、旅游休闲、家政服务等消费提质扩容。大力发展电子商务，完善“互联网+消费”生态体系，发展无接触交易服务，拓展定制消费、信息消费、智能消费。扩大电商进农村覆盖面，提升工业品下乡和农产品进城双向流通效率。推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变。落实带薪休假制度，扩大节假日消费。完善促进消费政策，规范发展消费金融，释放消费潜力。实施湖南知名品牌培育宣介行动和放心消费工程，改善消费环境，保护消费者权益。（三）持续扩大有效投资优化投资结构，保持投资较快增长，推动供需两端受益。加快补齐基础设施、市政工程、农业农村、公共安全、生态环保、公共卫生、物资储备、防灾减灾、民生保障等领域短板，推动企业设备更新和技术改造，扩大战略性新兴产业投资。完善和落实鼓励民间投资的政策措施，扩大民间投资，形成市场主导的投资内生增长机制。加强投资项目论证和监管，规范政府投资行为，提高投资效益。坚持项目带动，狠抓大项目、好项目，建立和健全以“两图”“两库”“两池”“两报告”为主要内容的推进和保障机制，形成谋划一批、储备一批、在建一批、投产一批的梯次滚动发展格局。五、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第四章 行业发展分析一、 谐波减速器：小而精的传动装置，日本占据优势、中国步步紧追谐波齿轮传动技术诞生于20世纪50年代，是伴随航天技术的发展而催生出的一种新型传动技术。它建立在柔性元件变形的基础上来实现运动的传递，该原理由苏联工程师O.于1947年首次提出。美国工程师Musser.C.W.于1959年提出具有机械波发生器的谐波齿轮传动，提高了谐波传动的承载能力及其传递效率，获得专利并于1960年在纽约展出实物。谐波减速器是基于谐波传动原理发明的齿轮传动装置，由柔轮、钢轮、谐波发生器三部分构成。通过波发生器装配柔性轴承使柔轮产生可控弹性变形，当波发生器连续转动时，迫使柔轮不断产生变形，使刚轮和柔轮的齿轮在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了传递运动和动力的传动。通过错齿运动完成谐波传动装置的减速功能。波发生器一般作为输入端，而柔轮一般作为输出端。假设从某一时刻开始，当波发生器转动0°时，柔轮与波发生器长轴接触部分的轮齿与钢轮轮齿处于啮合状态，而与波发生器短轴接触部分则与钢轮脱离；在波发生器顺时针转动过程中，由于长轴位置不断发生变化，柔轮各齿与钢轮各齿不断重复啮入啮出这一过程。当波发生器顺时针转动180°时，由于柔轮齿数比钢轮齿数少2齿，柔轮轮齿会相对钢轮轮齿逆时针错开1齿；正是这一错齿运动，便将输入端的高速转动转变为输出端的低速转动。柔轮材料的强度和热处理工艺是决定谐波减速器寿命的关键因素。在谐波减速器运行过程中，柔轮长期承受周期性的交变应力，不断产生变形。在啮合过程中，柔轮内壁与柔性轴承外圈间磨损较严重，两轮齿之间也存在一定的磨损，磨损降低了传动效率及精度，严重的情况还会引起噪声及振动。国内的谐波减速器产品寿命普遍在3000h以内，主要的失效形式表现为齿轮磨损后导致传动精度严重下降；国外产品寿命则高达7000h，其主要失效形式为柔性轴承的破坏，而不是齿轮副磨损失效。从微观结构来分析，柔轮失效的主要原因是局部微裂纹和尺寸精度的变化，其根本原因系由于热处理工艺积累薄弱造成的柔轮材料结构中晶粒和铁氧体相的不合理。谐波减速器市场增量需求较大，全球竞争呈现日本领先，中国并跑的格局。根据国家统计局披露的中国工业机器人产量数据、中国占据全球工业机器人40%的产量，按照平均一台工业机器人搭载3台谐波减速器、2021年单台谐波减速器价格为2500元测算，2021年，全球工业机器人用谐波减速器市场规模约为68.6亿元。从历史进程看，国内谐波减速器的发展历程与国外相似，已从跟跑进入并跑阶段。根据高工机器人数据，2021年谐波减速器的国产化率约为50%。二、 人形机器人落地后，供少于求或将成为减速器行业的中长期格局需求端测算核心假设：（1）工业机器人用精密减速器需求量。2021年，全球工业机器人销量48.7万台，同比增长27%。2022年，疫情反复导致产业链各环节交期延长，全球工业机器人销量增速下滑，给予10%的销量增速。根据IFR的指引，并考虑中国的机器人密度仍具备较大提升空间，稳健假设2022-2026年全球