亳州谐波减速器项目申请报告模板.docx

泓域咨询/亳州谐波减速器项目申请报告目录第一章 市场分析8一、 减速器：机器人产业链不可或缺的核心零部件8二、 工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间11三、 谐波减速器行业分析11第二章 项目概述14一、 项目名称及投资人14二、 编制原则14三、 编制依据15四、 编制范围及内容16五、 项目建设背景16六、 结论分析18主要经济指标一览表20第三章 背景及必要性22一、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大22二、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔26三、 谐波减速机未来的产品趋势集成化26四、 完善科技创新体制机制27五、 项目实施的必要性29第四章 选址方案分析30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 大力推进区域开放合作33四、 激发各类人才创新活力35五、 项目选址综合评价37第五章 建筑技术分析39一、 项目工程设计总体要求39二、 建设方案39三、 建筑工程建设指标40建筑工程投资一览表40第六章 建设方案与产品规划42一、 建设规模及主要建设内容42二、 产品规划方案及生产纲领42产品规划方案一览表42第七章 法人治理结构45一、 股东权利及义务45二、 董事48三、 高级管理人员53四、 监事55第八章 SWOT分析说明57一、 优势分析（S）57二、 劣势分析（W）58三、 机会分析（O）59四、 威胁分析（T）59第九章 运营模式分析67一、 公司经营宗旨67二、 公司的目标、主要职责67三、 各部门职责及权限68四、 财务会计制度71第十章 组织架构分析75一、 人力资源配置75劳动定员一览表75二、 员工技能培训75第十一章 项目环保分析78一、 编制依据78二、 环境影响合理性分析79三、 建设期大气环境影响分析79四、 建设期水环境影响分析82五、 建设期固体废弃物环境影响分析82六、 建设期声环境影响分析82七、 建设期生态环境影响分析83八、 清洁生产83九、 环境管理分析84十、 环境影响结论85十一、 环境影响建议86第十二章 节能方案87一、 项目节能概述87二、 能源消费种类和数量分析88能耗分析一览表88三、 项目节能措施89四、 节能综合评价89第十三章 原辅材料供应91一、 项目建设期原辅材料供应情况91二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理91第十四章 工艺技术分析92一、 企业技术研发分析92二、 项目技术工艺分析95三、 质量管理96四、 设备选型方案97主要设备购置一览表98第十五章 劳动安全生产99一、 编制依据99二、 防范措施100三、 预期效果评价104第十六章 投资估算106一、 投资估算的依据和说明106二、 建设投资估算107建设投资估算表111三、 建设期利息111建设期利息估算表111固定资产投资估算表112四、 流动资金113流动资金估算表114五、 项目总投资115总投资及构成一览表115六、 资金筹措与投资计划116项目投资计划与资金筹措一览表116第十七章 项目经济效益分析118一、 经济评价财务测算118营业收入、税金及附加和增值税估算表118综合总成本费用估算表119固定资产折旧费估算表120无形资产和其他资产摊销估算表121利润及利润分配表122二、 项目盈利能力分析123项目投资现金流量表125三、 偿债能力分析126借款还本付息计划表127第十八章 风险评估129一、 项目风险分析129二、 项目风险对策131第十九章 项目招投标方案134一、 项目招标依据134二、 项目招标范围134三、 招标要求135四、 招标组织方式135五、 招标信息发布136第二十章 项目总结137第二十一章 补充表格139主要经济指标一览表139建设投资估算表140建设期利息估算表141固定资产投资估算表142流动资金估算表142总投资及构成一览表143项目投资计划与资金筹措一览表144营业收入、税金及附加和增值税估算表145综合总成本费用估算表146利润及利润分配表147项目投资现金流量表148借款还本付息计划表149第一章 市场分析一、 减速器：机器人产业链不可或缺的核心零部件机器人品类众多，产业链庞大。按照结构功能和应用领域，可分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四大类。工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。自动执行工作的机械装臵，靠自身动力和控制能力来高精度地重复执行特定工作。体积较大，相对而言比较危险，一般被限制在特定的工作区域独立工作。工业机器人产业链上游为三大核心零部件（减速器、伺服、控制器），中游为工业机器人（多关节机器人、SCARA平面多关节机器人、delta并联机器人、直角坐标机器人等），下游系统集成应用领域（焊接、装卸、装配、喷涂、上下料等），主要服务汽车、电子、金属、化学制品和食品等对自动化、智能化需求较高的终端行业。协作机器人：在工业生产中实现人机协作的功能。相较于工业机器人，协作机器人冲破了安全护栏的束缚，可在生产线上与人协同工作，充分发挥了机器人的效率和人的智能。相对而言，协作机器人更轻量化，更友好，性价比更高，并且更安全，一旦发生触碰，可立即停止。一般而言，协作机器人工作负载较小，重量较轻，只使用谐波减速器。产业链上游包括力矩电机、伺服驱动、谐波减速器、传感器和编码器，中游为协作机器人本体，下游覆盖焊接胶合、组装装配、抛光打磨、产品包装、上下料、检测测试等工序。服务机器人：提供服务，但不从事工业生产。是一种半自主或全自主工作的机器人，能为人类提供保养、修理、运输、清晰、保安、救援、监护等功能。从中长期看，人口老龄化、用工成本上升、产业升级都意味着这类机器人有巨大的市场潜力。服务机器人产业链上游包括芯片、伺服系统、控制器、传感器、减速器以及机器视觉、语音识别等系统集成，中游包括各类服务机器人制造，下游涵盖众多服务行业：餐饮、酒店、医疗、养老、物流、消防、家政等。特种机器人：应用于专业领域，辅助替代执行各种任务。常见功能有采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦查、排爆、搜救、输送、诊断、清洁等功能，运用于农业、电力、建筑、物流、医用护理、安防救援、军事、核工业、采矿等领域。从工业机器人成本构成来看，减速器是价值占比最高的核心零部件。根据OFWeek的统计，工业机器人中减速器/伺服系统/控制系统/机器人本体/其他这五部分的价值占比分别为35%/25%/10%/15%/15%。减速器配套电机，降低转速，提升扭矩，是机器人产业链不可或缺的核心零部件。以优傲UR5协作机器人为例，关节处利用电机实现转动，但电机功率有限，转速很高，这带来两个问题：电机直接输出的扭矩较小，无法承受负载；机器人关节转动不需要电机那样的高转速。因此，通常需要在电机的输出端安装减速器，从而降低转速，提升扭矩。减速器可分为通用、专用、精密减速器，其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。通用减速器：一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器，以中小型为主，广泛应用于各个行业；专用减速器：一般以大型、特大型为主，多为行业专用减速器，比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器；精密减速器：以微型、小型为主，一般指RV减速器或者谐波减速器，广泛用于工业机器人、机床、半导体、航空航天等高精度场景，尤其大量运用在关节型机器人上。精密减速器中，相对于RV减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，在机器人领域具有无可替代的地位。RV减速器：传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势，但同时因为其重量重、外形尺寸较大的特性，无法向轻便、灵活的轻负载领域发展。谐波减速器：具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少2/3，重量可减轻1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等对轻便、灵活要求较高的部件具有无可替代的优势。二、 工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间机器人主要分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大类。谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域。工业机器人市场潜力大。受疫情影响，工业机器人市场短期承压，但长期来看，工业机器人随着制造业升级，市场潜力大。人口出生率低、老龄化、招工难、用工成本上升，机器换人具有迫切性；“十四五”机器人产业发展趋势规划指出，到2025年，制造业机器人密度增长100%；下游新能源等行业需需求；机器人技术进步，智能化和易用性提升。根据IFR、WorldofIndustries、MIR的数据可知，未来3-4年，全球工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为6.0%和23.6%，中国工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为13.9%和44.4%。根据各类机器人在全球和中国市场的增速预测情况，可大致测算出未来4年机器人下游谐波减速器的市场空间。三、 谐波减速器行业分析实际使用中，通常固定刚轮，利用电机带动波发生器，柔轮输出转动。波发生器为椭圆形，将波发生器塞入柔轮，会迫使柔轮变为椭圆形，与波发生器紧密贴合。再将波发生器和柔轮的整体塞入刚轮，柔轮长轴两端的外齿刚好和刚轮的内齿啮合，而短轴两端的外齿与刚轮的内齿脱开。谐波减速器的原理核心在于柔轮和刚轮之间的“错齿运动”。波发生器轴承处连接电机，电机带动波发生器一起顺时针转动。转动过程中，椭圆形的波发生器会迫使柔轮不断变形，柔轮上的齿会顺时针依次与刚轮内圈的每一个齿啮合。一般情况下，柔轮比刚轮少两个齿，波发生器每顺时针转动一圈，就使得柔轮逆时针错位两个齿，随着电机的不断转动，这种错位效应连续起来，便表现为柔轮的逆时针转动。假设刚轮总共有200个齿，柔轮共有198个齿，电机带动波发生器每转动一圈，柔轮便会旋转2/200圈，即1/100圈。因此，电机需要转动100圈，柔轮才会转动一圈，减速比为100。柔轮的转速比波发生器要小很多，这实现了降低电机转速和增大输出扭矩的效果。通过调节柔轮和刚轮的相对齿数，可获得不同的减速比。假设刚轮总共有200个齿，柔轮总共有196个齿，比刚轮少4个齿。电机带动波发生器每顺时针转动一圈，柔轮便会逆时针错位4个齿，即逆时针旋转4/200圈，即1/50圈。因此，电机转动50圈，柔轮才会转动一圈，减速比为50，这实现了不同的减速效果。第二章 项目概述一、 项目名称及投资人（一）项目名称亳州谐波减速器项目（二）项目投资人xx集团有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx。二、 编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。三、 编制依据1、国家和地方关于促进产业结构调整的有关政策决定；2、建设项目经济评价方法与参数；3、投资项目可行性研究指南；4、项目建设地国民经济发展规划；5、其他相关资料。四、 编制范围及内容投资必要性：主要根据市场调查及分析预测的结果，以及有关的产业政策等因素，论证项目投资建设的必要性；技术的可行性：主要从事项目实施的技术角度，合理设计技术方案，并进行比选和评价；财务可行性：主要从项目及投资者的角度,设计合理财务方案,从企业理财的角度进行资本预算，评价项目的财务盈利能力，进行投资决策，并从融资主体的角度评价股东投资收益、现金流量计划及债务清偿能力；组织可行性：制定合理的项目实施进度计划、设计合理组织机构、选择经验丰富的管理人员、建立良好的协作关系、制定合适的培训计划等，保证项目顺利执行；经济可行性：主要是从资源配置的角度衡量项目的价值，评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益；风险因素及对策：主要是对项目的市场风险、技术风险、财务风险、组织风险、法律风险、经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目全过程的风险管理提供依据。五、 项目建设背景在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括以下几种情况：柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产生的扭转应力引起的。柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高要求。柔性轴承失效：通常发生破坏的地方在于椭圆凸轮的长轴处，内外座圈沟道的疲劳点蚀，主要该位臵受变形力和啮合力的双重作用。展望2035年，我市经济实力、科技实力、综合实力迈上新台阶，经济总量和城乡居民人均收入较2020年翻一番以上；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化“新四化”，建成现代化经济体系；治理体系和治理能力现代化实现新提升，人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治亳州、法治政府、法治社会；国民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力显著增强；全面绿色转型树立新样板，广泛形成绿色生产生活方式，生态环境根本好转，生态宜居美丽新家园建设目标基本实现；对外开放形成新格局，深度融入长三角一体化发展，加强与中原城市群内城市间合作，基础设施和公共服务互联互通全面实现，区域合作和竞争能力明显增强；协调发展实现新跨越，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，人民基本生活保障水平与长三角平均水平大体相当，基本公共服务实现均等化，中等收入群体显著扩大；平安亳州建设达到新水平；人民美好生活谱写新篇章，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。六、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx，占地面积约69.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xxx套谐波减速器的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划24个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资28749.93万元，其中：建设投资22909.23万元，占项目总投资的79.68%；建设期利息630.00万元，占项目总投资的2.19%；流动资金5210.70万元，占项目总投资的18.12%。（五）资金筹措项目总投资28749.93万元，根据资金筹措方案，xx集团有限公司计划自筹资金（资本金）15892.86万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额12857.07万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：48800.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：41039.24万元。3、项目达产年净利润（NP）：5651.64万元。4、财务内部收益率（FIRR）：12.78%。5、全部投资回收期（Pt）：7.02年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：22813.99万元（产值）。（七）社会效益由上可见，无论是从产品还是市场来看，本项目设备较先进，其产品技术含量较高、企业利润率高、市场销售良好、盈利能力强，具有良好的社会效益及一定的抗风险能力，因而项目是可行的。本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积46000.00约69.00亩1.1总建筑面积81678.461.2基底面积27140.001.3投资强度万元/亩315.222总投资万元28749.932.1建设投资万元22909.232.1.1工程费用万元19391.882.1.2其他费用万元2936.362.1.3预备费万元580.992.2建设期利息万元630.002.3流动资金万元5210.703资金筹措万元28749.933.1自筹资金万元15892.863.2银行贷款万元12857.074营业收入万元48800.00正常运营年份5总成本费用万元41039.24""6利润总额万元7535.52""7净利润万元5651.64""8所得税万元1883.88""9增值税万元1877.00""10税金及附加万元225.24""11纳税总额万元3986.12""12工业增加值万元14492.45""13盈亏平衡点万元22813.99产值14回收期年7.0215内部收益率12.78%所得税后16财务净现值万元-225.63所得税后第三章 背景及必要性一、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大1、技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加工制造和试验方法等10个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。谐波传动技术伴随太空探索的需求而产生，借助机器人、工业自动化等下游行业的兴起快速成长，发展过程离不开基础材料和加工工艺的进步，总体分为三个阶段。萌芽期（1955-1976）：谐波传动技术起源于美国，伴随着航天领域的需求而产生，但当时的基础材料和加工工艺远不成熟，应用领域少，市场空间不足，因而谐波减速器的技术研究成果及专利申请数量较少，且几乎全部集中在美国，当时的日本对谐波传动也有少量研究。成长期（1977-2009）：随着数控机床、自动化、工业机器人等行业的快速发展，各国开始布局谐波减速器的技术研发，以哈默纳科为代表的日本企业和相关研究机构成为研究主力。得益于长期制造领域的积累，当时的美国和德国在谐波传动领域也进行了大量研究，这个阶段的专利数量呈现逐年递增的态势。高速发展期（2010-至今）：得益于数字化、信息化领域的技术进步，加上亚洲地区机器换人、工业自动化的发展大趋势，谐波传动技术的研究突飞猛进，专利申请数量爆发式增长。中国以绿的谐波、来福谐波、中技克美为代表的众多企业及其他研究院所纷纷加大了对谐波减速器的研发投入，2015年达到了申请高峰。谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。作为谐波减速器龙头厂商哈默纳科，其最新产品理论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括以下几种情况：柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产生的扭转应力引起的。柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高要求。柔性轴承失效：通常发生破坏的地方在于椭圆凸轮的长轴处，内外座圈沟道的疲劳点蚀，主要该位臵受变形力和啮合力的双重作用。国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒，主要表现在以下四个方面：材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和配比，未申请专利的情况下，就形成了产品高性能的护城河。尤其是柔轮，受力环境复杂，基础材料决定了其性能的好坏。柔轮属于杯型薄壁直尺圆柱形齿轮，相较于普通齿轮，工作过程中受到的应力十分复杂，这些应力需要通过大量的建模和试验去探索。2、固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如果销量上不去，产品积压，会因设备闲臵、固定资产折旧带来更大的损失。谐波减速器下游行业基本都是大客户，如果设备投入少，产能不足，可能会无法接到订单。假设引入瑞士的一台中高端谐波减速器生产设备，精度能达到1微米以上，但是要售价要上千万元，如果增设一条中等以上精度的终端产线，投入至少要上千万，并且进口设备的交期很长，普遍在10个月以上，最久可达15个月。哈默纳科近五年固定资产周转率逐年走低，最低跌至0.91。2015年来，哈默纳科有明工厂和穗高工厂厂房扩建，相关设备陆续到位，2017-2020年，其“物业、厂房及设备”资产大幅度上升，固定资产周转率从3.49大幅度降低至0.91。2021年固定资产周转率增加，系疫情恢复，全球经济复苏，哈默纳科营收大幅提升所致。绿的谐波近五年固定资产周转率最低跌至1.18。绿的谐波2017-2020年“固定资产+在建工程”平稳增长，2017-2018年，固定资产周转率仍有上升，系营收增加所致。2018-2019年固定资产周转率下降较低，系营收降低所致。3、品牌壁垒：试机验证周期长对于下游机器人等设备商来说，一旦选定了减速器品牌，便不会轻易更换。作为机器人核心零部件，减速器的价值占比较高，根据OFWeek的数据，再工业机器人中，减速器价值量占比达到35%。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，如果下游厂商引入质量不达标的新品牌减速器，产品在使用1年后出现大规模质量问题，会带来较大规模的损失。因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过1-2年的质量验证，通过试机来验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场，唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。二、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。以全球减速机龙头哈默纳科为例，其工业机器人下游占比超过50%，其余应用领域相对比较分散，包括半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。三、 谐波减速机未来的产品趋势集成化集成化，又称机电一体化，是指将电机和减速器模块化集成后打包出售的产品。机器人及其关节为高度机电耦合系统，机电一体化产品将减速器和其他零部件进行模块化集成。这类产品能够减少安装环节，让下游制造商更加专注机器人应用场景的开发，降低成本，促进效率提升。具体优势主要在以下几个方面：简化调试过程，节省安装时间，提升可靠性：传统减速器和电机的装配需要调整同心度，只要稍有误差，就会产生噪音，严重情况下还会损坏减速器。一体化产品省去了电机和减速器的安装过程，提升了产品使用的便捷性和可靠性。无需额外密封设计：传统减速机需要加注润滑脂并密封，如果法兰处加工不良，可能造成异物进入或者漏油等情况。一体化设计因为已经预装润滑油，不需要做其他密封设计。节省安装空间：传统减速机和伺服电机搭配后比较占空间，会影响到周边设备。一体化的产品通过专门的设计，协调了减速机和电机的尺寸，使整体结构更加紧凑。谐波减速器的集成化相较于RV减速器更有意义，市场前景更好。RV减速器体积较大，集成化所能节省的空间有限，谐波减速器体积较小，集成化后的体积更小。以大型多关节机器人为例，一轴是整个机器人承重的核心位臵，体积相对较大，留给减速器和电机的安装空间较大；六轴体积较小，留给减速器和电机的安装空间也更小，集成化产品节省安装空间，更能发挥其优势。四、 完善科技创新体制机制加快科技成果转化。强化问题导向和需求导向，健全科技成果转移转化机制，推动形成以企业为主体、政产学研用金相结合的开放式协同创新机制，加速科技创新成果落地转化。大力开展科技成果发布、在线展会、在线专家咨询与对接服务等活动，建立“线上”与“线下”互补的成果转移转化服务体系，提高企业创新能力和成果转化应用能力，着力破解技术交易推广难、共享难、转化难问题。加快发展科技服务业，重点培育和引进一批成果转化、科技评估、知识产权等专业化科技中介机构，健全科技成果转移转化全程服务链。设立亳州市科技成果转化基金，建设具有亳州特色的现代中医药科技成果转化基地。加强知识产权保护。推进知识产权综合管理体制改革，完善知识产权创造、运用、保护等管理体系，鼓励企业通过知识产权评估实现知识产权价值。积极推动专利与科技、经济、金融创新结合，加速知识产权服务高端化、全链条发展。大力培育知识产权咨询、申报、转移等代理机构，加快发展知识产权评估机构。强化知识产权保护工作，依法打击知识产权假冒行为，探索建立专利、商标、版权综合执法机制。研究制定传统文化、传统知识等领域保护办法，加强中医药知识产权保护。加强知识产权维权援助体系建设，创新快速维权机制。加强公益宣传，开展知识产权保护“五进”活动，不断提高全社会知识产权保护意识。深化科技金融服务。充分发挥政府产业基金杠杆作用，建立科技成果产业化风险补偿机制。充分发挥天使基金、高层次科技人才团队创新创业基金作用，建设覆盖创新企业全周期的投融资体系。支持金融机构创新金融产品，鼓励银行开发和推广科技金融信贷产品。鼓励担保机构为科技型企业提供科技担保产品。设立市新兴产业创业投资引导基金，支持创业投资机构做大做强。鼓励吸引国内外创业投资资本进入亳州，重点投资高新技术项目，助力科技创新创业和产业升级。优化科技创新环境。健全政府投入为主、社会多渠道投入机制，持续完善科技创新政策。加大创新创业政策宣传力度，简化优惠政策审批和办理程序，降低企业或个人享受优惠政策的综合成本。完善科研诚信制度建设，改进科技项目组织管理方式，实行“揭榜挂帅包干”等制度，推动政府职能从研发管理向创新服务转变。完善科技评价机制，构建普惠性创新支持政策体系。加强科普工作，大力弘扬科学家精神、工匠精神，营造崇尚创新的社会氛围。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第四章 选址方案分析一、 项目选址原则1、符合国家地区城市规划要求；2、满足项目对：原材料、能源、水和人力的供应；3、节约和效力原则；安全的原则；4、实事求是的原则；5、节约用地；6、注意环保（以人为本，减少对生态环境影响）。二、 建设区基本情况亳州，安徽省辖地级市。亳州是国家历史文化名城，新石器时代就有人类在此活动，是中华民族古老文化的发祥地之一。炎黄时代，帝喾（黄帝曾孙）代颛顼为帝，都于亳。商成汤灭夏建立商朝，在亳立都190年。自秦时置谯县以来，历经朝代更迭，大都系州、郡或县建制，其间魏黄初二年（221年）封谯郡为“陪都”。元至正15年（1355），刘福通拥韩林儿在亳州称帝，建“宋”政权，以亳州为国都，亳州正式成为三朝古都之地。区域面积8522.58平方千米，截至2020年11月1日，亳州市常住人口499.6844万人。亳州市辖涡阳、蒙城、利辛和谯城三县一区，其中谯城区为市委、市政府机关所在地。中心城区规划面积扩大到218平方公里，城镇化率年均增速居安徽省第1位。截至2020年，亳州中心城区建成区面积扩大到117.4平方公里。亳州有现代中药、白酒、食品制造及农产品加工、汽车及零部件、文化旅游、煤化工及新能源、电子信息、现代服务业、战略性新兴产业、劳动密集型装备制造等十大产业。亳州是中原地区连接长三角世界级城市群的桥头堡，中国优秀旅游城市，长三角城市群成员城市、世界中医药之都、百强药企业半数落户亳州，是全球最大的中药材集散中心和价格形成中心。皖北旅游中心城市和省域交汇中心城市。中原城市群核心发展区。2020年8月，全国双拥工作领导小组办公室授予亳州“全国双拥模范城市”称号。锚定2035年远景目标，贯彻强化“两个坚持”、实现“两个更大”的目标要求，落实市委四届十二次全会决定，坚定朝着经济强、百姓富、生态美的新阶段现代化美好亳州进军。“十四五”时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。在我国转向高质量发展阶段的过程中，亳州发展面临多方面的新机遇。国家进入新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，有利于我市发挥特色产业、人力资源、市场腹地等比较优势，推进以人为核心的新型城镇化，激发内需潜力；国家共建“一带一路”、加快长江经济带发展、推进长三角一体化发展、促进中部地区加快崛起、推进中原城市群和淮河生态经济带建设，有利于我市发挥承东启西、左右逢源的区位优势，全面提高参与区域分工和竞争的能力，推动现代中医药、白酒、农副产品深加工等主导产业高质量发展；国家出台促进皖北承接产业转移集聚区建设的若干政策措施，省委、省政府进一步推动皖北地区高质量发展，支持我市打造世界中医药之都，有利于我市乘势而上、加快发展。多年来，全市上下心齐气顺、风正劲足，发展势头持续向好，新阶段现代化美好亳州建设动能进一步增强。同时也要清醒地认识到，全球疫情扩散蔓延态势还在持续，不稳定性不确定性明显增加。世界经济复苏进程艰难，结构性矛盾凸显，经济增长动能不足，全球产业分工格局面临深刻调整。国内经济运行基本恢复常态，但发展不平衡不充分问题仍然突出，深层次结构性矛盾和问题在外部冲击下逐步显现，各类风险挑战不容忽视。我市发展体量偏小、发展质量不优、科技创新能力较弱等问题依然存在，重点领域和关键环节改革任务仍然艰巨，工业发展特别是制造业发展水平较低，民营经济发展不充分，生态环保任重道远，民生保障短板较多，社会治理还有弱项。总的来看，“十四五”时期我市仍处于重要战略机遇期，但机遇和挑战都有新的发展变化，必须胸怀两个大局，深刻认识新发展阶段带来的新特征新要求，增强机遇意识和风险意识，树立底线思维，把握发展规律，保持战略定力，发扬斗争精神，办好自己的事，善于在危机中育先机、于变局中开新局。三、 大力推进区域开放合作积极参与淮河生态经济带建设。全面落实淮河生态经济带发展规划和安徽省贯彻落实淮河生态经济带发展规划实施方案，推进生态文明建设和高质量发展。坚持把生态保护和环境治理放在首要位置，建立健全跨区域生态建设和环境保护联动机制，统筹上中下游开发建设与生态环境保护，突出重点生态环境问题整改，强化涡河干支流水污染治理，加快形成绿色发展方式和生活方式。加强分工协作，着力培育新技术、新产业、新业态，推动产业跨界融合发展，加快农副产品深加工等传统产业转型升级，壮大提升现代中医药等战略性新兴产业。加快沿淮铁路、高速公路和物流运输体系建设，加速推进亳州蒙城（蚌埠）城际铁路前期工作，实施国省干线公路扩容改造和重点航道治理工程，促进基础设施互联互通。扎实推进中原城市群协同发展。积极落实国家中原城市群发展规划和中原城市群发展规划安徽省实施方案，坚持中原城市群核心发展区战略定位，健全会商机制和工作推进机制，协同推进基础设施互联互通，深化产业体系分工合作，加强生态环境共保共治，促进公共服务共建共享。积极谋划平顶山漯河周口亳州宿州客运专线、禹亳铁路以及亳州鹿邑、亳州夏邑、亳州虞城快速通道，加快推进亳州许昌城际铁路前期工作，升级改造311国道亳州永城段，加大对周边河南所辖市县的辐射作用，打造省际毗邻区域中心城市。发挥亳州作为连接长三角和中原地区的节点城市作用，依托现代中医药特色产业优势，进一步深化与周边市县在产业链、供应链等方面合作，探索园区共建，实现优势互补、组团发展。加强与商丘、周口、阜阳、宿州、淮北等周边城市在大气、水、土壤污染等方面开展联防联控联治，确保涡河等跨界水环境水质达到水功能区水质目标要求。深入实施长江经济带发展战略。坚持共抓大保护、不搞大开发，以改善生态环境、推进绿色发展为主线，以解决突出生态环境问题为突破口，构建生态系统健康、环境质量优良、资源利用高效的区域性河流绿色发展体系。纵深推进“三大一强”专项攻坚行动，突出重点生态环境问题整改，构建分级管控体系，持续推进“禁新建、减存量、关污源、进园区、建新绿、纳统管、强机制”七大行动，加快推进涡河、西淝河、北淝河、芡河、茨淮新河等主要河流岸线绿化、美化、生态化。全面治理“散乱污”企业，坚决淘汰关停落后产能，严格控制污染物排放。围绕船舶码头污染、入河排污口、城镇污水垃圾、农业面源污染、固体废物污染治理等重点领域，深入开展专项整治，提升污染治理水平。巩固开发区优化整合成果，强化开发区环境基础设施建设，实现开发区企业污水处理、环保设施运行和环保数据监测全覆盖，推动传统产业“四化”转型，打造