机械设计制造及其自动化专业- 中国海洋大学29702.docx

机械设计制造及及其自动化专专业目 录画法几何与机械械制图1理论力学9材料力学133机械原理课程15机械设计200工程测试技术26工程材料及成形形技术基础29机械工程控制基基础33互换性与测量技技术36电路基础400电路基础实验43模拟电子技术47数字电子技术基基础49电子技术实验51机械制造工程52液压与气压传动动55微机原理及接口口技术58热工学60机电工程专业外外语64工业企业管理69机电控制技术和和PLC71机械振动及其应应用74机械优化设计77机械创新设计79数控技术822CAD三维造型型85先进制造技术90海洋机电工程概概论93工业机器人996模具技术1002三维造型课程设设计106微机原理及接口口技术实验108机械原理课程设设计111机械设计课程设设计113机械制造工程课课程设计115机电综合创新设设计实践 教学大纲117金工实习1118电工电子实习120生产实习1221毕业实习1222毕业设计1223 画法几何与机械械制图 开课院系：工程程学院机电工工程系课程编号：088210211012033 08211021011211课程英文名称：Descripptive Geomeetry && Mechhanicaal draawing课程总学时：1136 总总学分：6.5含实验或实践学学时：51 学分分：推荐使用教材：机械制图图 编者：清华大学学工程图学及及计算机辅助助设计教研室室，刘朝儒等等出版社：高等教教育出版社 出版时时间及版次： 20011年8月第四四版课程教学目标与与基本要求：本课程是机械类类专业的一门门必修的技术术基础课，它它研究解决空空间几何问题题及绘制和阅阅读工程图样样的理论和方方法。本课程程的目的在于于使学生掌握握正投影法的的基本理论及及其应用，培培养学生解决决空间几何问问题的图解能能力，培养和和发展学生的的空间构思能能力、分析能能力、和表达达能力，使学学生具有绘制制和阅读机械械零件图和部部件图的基本本能力及较熟熟练地使用计计算机绘图二二维图形的能能力。 1、初初步掌握用投投影法在二维维平面上表达达三维空间几几何元素和形形体以及在二二维平面上图图解空间几何何问题的基本本能力。2、熟悉机械制制图中国家标标准的有关规规定。3、具有绘制和和阅读一般机机械零件图和和部件装配图图的能力。4、掌握使用仪仪器绘图、徒徒手绘图和使使用计算机绘绘图的基本方方法和技能。5、具有初步的的一般机械零零件和部件的的结构知识、技技术要求和构构型设计的能能力。考试形式：平时时（10%）+作业（200%）+考试(770%)授课内容（细化化到章、节、目目）教学目标授课模式（指传传统讲授、讨讨论、多媒体体教学等）学时分配画法几何与机械械制图部分106绪论：课程性质质、任务、基基本概念多媒体0.5第一章 制图的的基本知识和和基本技能5.51.1 制图图基本规定1.2 尺规规制图工具及及其使用1.3 尺规规基本几何作作图1.4 尺规规绘图的一般般操作1.5 徒手手绘图熟悉制图基本的的国家标准；训练尺规基本几几何作图技能能多媒体实践第二章 点、直直线和平面的的投影42.1点的投影影2.2直线的投投影2.3平面的投投影掌握点、线、面面的投影及投投影特性多媒体第三章几何元素素间的相对关关系63.1几何元素素间的平行问问题3.2几何元素素间的相交问问题3.3几何元素素间的垂直问问题3.4平面上的的最大斜度线线掌握几何元素间间的平行、相相交、垂直的的投影特性多媒体第四章 投影变变换44.1概述4.2换面法4.3旋转法掌握换面法了解旋转法多媒体第五章 基本体体的投影45.1平面立体体5.2常用的回回转体5.3轴线倾斜斜的圆柱和圆圆锥掌握平面立体、常常用的回转体体的投影多媒体第六章 平面及及直线与立体体相交66.1平面和平平面相交6.2平面与常常用回转体相相交掌握截交线的求求法多媒体第七章 立体与与立体相交67.1平面与回回转体的表面面相交7.2两回转体体的表面相交交7.3多形体表表面相交和不不完整体表面面相交7.1平面体和和平面体表面面相交掌握相关线的求求法多媒体实践第八章 组合体体148.1组合体的的形成方式及及其表面间的的过渡关系8.2组合体视视图的绘制8.3组合体视视图的阅读8.4具有倾斜斜表面的组合合体视图的绘绘制8.5组合体的的构形设计掌握组合体的视视图的绘制掌握已知视图求求第三视图熟悉组合体的构构形设计多媒体实践第九章 轴测图图和透视图29.1轴测图概概述9.2正等轴测测图9.3正二等轴轴测图9.4斜二等轴轴测图9.5轴测草图图的绘制了解正等轴测图图、斜二等轴轴测图的绘制制多媒体实践第十章 曲线和和曲面自学10.1曲线的的基本概念10.2螺旋线线10.3曲面的的基本概念10.4回转面面了解曲线、曲面面的基本概念念多媒体第十一章 表面面展开211.1平面体体的表面展开开11.2可展曲曲面表面展开开11.3不可展展曲面表面展展开11.4管道的的设计与展开开11.5绘制板板金件展开图图时应注意的的问题了解表面展开的的方法多媒体传统第十二章 表示示机件的图样样画法812.1视图12.2剖视12.3断面图图12.4简化画画法和其他规规定画法掌握视图、剖视视、断面图的的画法及应用用场合熟悉简化画法和和其他规定画画法多媒体实践第十三章 尺寸寸标注基础613.1尺寸标标注的基本规规定13.2组合体体的尺寸标注注13.3尺寸的的清晰布置13.4圆弧连连接图形的尺尺寸标注13.5轴测图图的尺寸标注注掌握尺寸标注的的基本规定多媒体实践第十四章 零件件图1414.1零件的的基本知识14.2零件图图的基本知识识14.3零件的的视图选择14.4零件的的尺寸标注14.5零件的的技术要求14.6典型零零件的图样画画法14.7读零件件图的步骤和和方法14.8零件测测绘掌握零件图视图图选择、尺寸寸标注、表面面粗糙度、公公差配合等技技术要求及典典型零件的图图样画法熟悉读零件图的的步骤和方法法多媒体实践第十五章标准件件与常用件615.1螺纹及及螺纹紧固件件15.2键、花花键和销1.5.3齿轮轮15.4弹簧15.5滚动轴轴承掌握典型的标准准件与常用件件的规定画法法多媒体第十六章装配图图1416.1装配图图的内容16.2装配图图的图样画法法16.3装配图图的视图选择择16.4装配图图中的尺寸标标注和技术要要求注写16.5装配图图中的明细表表和零、部件件序号的编排排16.6画装配配图的方法和和步骤16.7读装配配图和拆画零零件图16.8轴测装装配图掌握装配图的画画法；掌握读装配图的的方法多媒体实践第十七章零件构构型设计417.1概述17.2构型设设计要保证零零件的实现功功能17.3构型设设计要考虑工工艺要求17.4构型设设计要考虑材材料的使用17.5构型设设计要考虑零零件的形象了解构型设计的的一些要求多媒体计算机绘图部分分30第一章AutooCAD操作作基础21.1计算机绘绘图简介及AAutoCAAD对计算机机的要求1.2启动AuutoCADD1.3AutooCAD的工工作界面1.4AutooCAD的命命令输入及终终止方式1.5修改系统统配置选项1.6用NEWW命令新建一一张图1.7用QSAAVE和SAAVEAS命命令存储图形形1.8 用OOPEN命令令打开一张图图1.9 退出出AutoCCAD熟悉AutoCCAD的操作作基础多媒体实践第2章 绘 图 基 础础22.1 坐标标系2.2 点的的基本输入方方式2.3 基本本绘图命令 2.4 删除除命令掌握AutoCCAD绘图基基础多媒体实践第 3 章 图中线型的的选择与管理理23.1 图层层的概念3.2 线型型3.3 颜色色理解图层的概念念掌握图中线型的的选择与管理理多媒体实践第 4 章 图中文字的的注写与修改改24.1 用SSTYLE命命令设置文字字样式4.2 用DDTEXT命命令注写单行行文字4.3 用MMTEXT命命令注写多行行文字4.4 用DDDEDITT命令修改文文字的内容掌握图中文字的的注写与修改改多媒体实践第 5 章 绘图环境的的初步设置25.1 修改改系统配置5.2 用UUNITS（单单位）命令确确定绘图单位位5.3 用LLIMITSS（图界）命命令选图幅5.4 设置置辅助绘图工工具模式5.5 用ZZOOM（显显示缩放）命命令5.6 设线线型比例、创创建图层 5.7 创建建文字样式、绘绘制图框与标标题栏 掌握绘图环境的的初步设置多媒体实践第 6 章常 用 的 绘绘 图 命 令46.1用XLIINE命令绘绘制无穷长直直线 6.2 用AARC命令绘绘制圆弧6.3 用PPLINE命命令绘制多段段线6.4 用PPOLYGOON命令绘制制正多边形6.5 用RRECTANNG命令绘制制矩形6.6 用EELLIPSSE命令绘制制椭圆 6.7 用SSPLINEE命令绘制样样条曲线6.8 用PPOINT命命令绘制点和和等分线段6.9 用MMLINE命命令绘制多重重平行线掌握常 用 的的 绘 图 命 令的使使用多媒体实践第7章 高效的图形形编辑命令47.1 编辑辑命令中选择择实体的方式式7.2 用CCOPY命令令复制7.3 用MMIRRORR命令镜像7.4 用OOFFSETT命令偏移 7.5 用AARRAY命命令阵列7.6 用MMOVE命令令移动7.7 用RROTATEE命令旋转7.8 用SSCALE命命令比例缩放放7.9 用SSTRETCCH命令拉压压7.10 用用LENGTTHEN命令令延长7.11 用用EXTENND命令延伸伸7.12 用用TRIM命命令修剪7.13 用用BREAKK命令打断7.14 用用CHAMFFER命令倒倒斜角7.15 用用FILLEET命令倒圆圆角7.16 用用EXPLOODE命令分分解7.17 用用PROPEERTIESS命令修改7.18 用用PEDITT命令编辑多多段线7.20 用用特性匹配功功能进行特别别编辑7.21 用用夹点功能进进行快速编辑辑掌握高效的图形形编辑命令的的应用多媒体实践第 8 章 按尺寸绘绘图的方式与与应用2直接给距离方式式8.2 给坐坐标方式 8.3 单一一对象捕捉方方式8.4 固定定捕捉方式8.5 自动动追踪捕捉方方式8.6 参考考追踪捕捉方方式8.7 测量量距离 8.8 按尺尺寸绘图实例例掌握按尺寸绘图图的方式与应应用多媒体实践第9章 尺尺 寸 标 注29.1 尺寸寸标注基础 9.2 尺寸寸标注样式管管理器 9.3 创建建新的尺寸标标注样式 9.4 设置置当前尺寸标标注样式 9.5 修改改尺寸标注样样式9.6 尺寸寸标注样式的的替代 9.7 两尺尺寸标注样式式的比较 9.8 标注注尺寸的方式式9.9 尺寸寸标注的修改改掌握尺寸标注式式样的管理和和修改多媒体实践第10章 剖 面 线线 的 绘 制110.1 用用BHATCCH命令绘制制剖面线 10.2 绘绘制剖面线实实例 10.3 用用HATCHHEDIT命命令修改剖面面线熟悉剖面线的绘绘制多媒体实践第 11 章 创 建建 与 使 用 图 块块211.1图块的的基本知识11.2 用用BLOCKK命令创建附附属图块 11.3 用用WBLOCCK命令创建建独立图块 11.4 用用DDINSSERT命令令使用图块11.5 创创建和使用属属性图块 11.6 修修改图块掌握创建与使用用图块多媒体实践第 12 章 AuutoCADD设计中心112.1 AAutoCAAD设计中心心的启动和窗窗口12.2 用用设计中心查查找12.3 用用设计中心打打开图形 12.4 用用设计中心复复制 12.5 用用设计中心创创建工具选项项板 了解AutoCCAD设计中中心的使用多媒体实践第 13章 绘 制制 专 业 图213.1 创创建样图13.2 按按形体的真实实大小绘图 13.3 使使用鸟瞰视图图13.4 使使用剪切板功功能13.5 用用PURGEE命令清理图图形文件 掌握专业图的绘绘制多媒体实践第14 章 输输 出 工 程 图214.1 打打印设备的配配置14.2 打打印样式及打打印样式表14.3 从从模型空间输输出图形 14.4 从从图纸空间输输出图形了解图形的输出出多媒体实践第 15 章 绘 制 自学15.1 绘绘制三维实体体的相关知识识15.2 绘绘制三维实体体的方法15.3 编编辑三维实体体15.4 动动态观察三维维实体了解三 维 实实 体的绘制制多媒体实践学习参考书（注注明编者，出出版社，出版版时间及版次次）：1 机械械制图合肥肥工业大学工工程图学教研研室 编著，机机械工业出版版社，20004年4月2 AuutoCADD2004中中文版应用教教程刘瑞新新等主编，清清华大学出版版社，20005年1月理论力学 开课院系：工程程学院课程编号：088210211012155课程英文名称：Theorreticaal Mecchaniccs课程总学时： 68 总学分：44含实验或实践学学时：0 学学分：0推荐使用教材：理论力学 编者：哈尔滨工业业大学理论力力学教研室出版社：高等教教育出版社 出版时间及及版次：2002年年8月第六版版课程教学目标与与基本要求：课程性质：必修修课 先修课程：高等等数学、物理理、计算机技技术基础理论力学是机械械设计及其自自动化、土木木工程等工科科类专业的一一门技术基础础课。它是各各门力学课程程的基础，并并在许多工程程技术领域中中有着广泛的的应用。本课课程的任务是是使学生掌握握质点、质点点系、刚体和和刚体系机械械运动（包括括平衡）的基基本规律和研研究方法，为为后续专业课课程的学习奠奠定理论基础础；使学生初初步学会用理理论力学的理理论、方法分分析和解决一一些简单的工工程实际问题题，提高学生生运用力学方方法提出问题题、分析问题题和解决问题题的能力。68学时的课程程教学应以理理论力学（II）为教学学内容，强化化对学生解题题能力的训练练；将理论论力学（III）作为自自学内容，老老师给予适当当的指导。学学生通过本课课程的学习，应应达到以下要要求：1、 能够熟练地进行行物体的受力力分析并计算算静定系统的的约束反力；2、 会计算平面桁架架和空间网架架的杆件内力力；3、 能够熟练地分析析有摩擦时的的物体平衡问问题并求解；4、 能够熟练地计算算物体的位移移、速度和加加速度；5、 能够熟练地分析析计算轮系的的传动比；6、 能够熟练地应用用动力学普遍遍定理分析计计算物体的运运动状态；7、 会运用虚位移原原理求解系统统的平衡问题题；考试形式：笔试（80%）、平平时考核（220%）（作作业成绩为115%、考勤勤记录为5%） 授课内容（细细化到章、节节、目）教学目标授课模式（指传传统讲授、讨讨论、多媒体体教学等）学时分配绪论第一章 静力学学公理和物体体的受力分析析 §1-1静力力学公理 §1-2约束束和约束反力力 §1-3物体体的受力分析析和受力图掌握物体的受力力分析和正确确画出受力图图多媒体教学或传传统讲授4第二章 平面汇汇交力系与平平面力偶系 §2-1平面面汇交力系合合成与平衡的的几何法 §2-2平面面汇交力系合合成与平衡的的解析法 §2-3平面面力对点之矩矩的概念及计计算§2-4平面力力偶掌握平面汇交力力系和平面力力偶系的合成成与平衡的计计算方法多媒体教学或传传统讲授4第三章 平面任任意力系§3-1平面任任意力系向作作用面内一点点简化§3-2平面任任意力系的平平衡条件和平平衡方程§3-3物体系系的平衡静定和超静静定问题§3-4平面简简单桁架的内内力计算掌握平面任意力力系的简化与与平衡力系的的计算方法，会会计算平面桁桁架的内力多媒体教学或传传统讲授4第四章 空间力力系§4-1空间汇汇交力系§4-2力对点点的矩和力对对轴的矩§4-3空间力力偶§4-4空间任任意力系向一一点的简化主矢和主矩矩§4-5空间任任意力系的平平衡方程§4-6重心掌握空间力系的的简化与平衡衡问题的求解解方法，会计计算物体的重重心多媒体教学或传传统讲授6第五章 摩擦§5-1滑动摩摩擦§5-2摩擦角角和自锁现象象§5-3考虑摩摩擦时物体的的平衡问题§5-4滚动摩摩阻的概念能够熟练地分析析有摩擦时的的物体平衡问问题并求解多媒体教学或传传统讲授4第六章 点的运运动学§6-1矢量法法§6-2直角坐坐标法§6-3自然法法§6-4 点的的速度和加速速度在柱坐标标和极坐标中中的投影能够熟练地计算算点的位移、速速度和加速度度多媒体教学或传传统讲授3第七章 刚体的的简单运动§7-1刚体的的平行移动§7-2刚体绕绕定轴的转动动§7-3转动刚刚体内各点的的速度和加速速度§7-4轮系的的传动比§7-5以矢量量表示角速度度和角加速度度以矢积表示示点的速度和和加速度能熟练计算定轴轴转动刚体的的角速度、角角加速度以及及刚体内各点点的速度和加加速度，正确确计算轮系的的传动比多媒体教学或传传统讲授4第八章 点的合合成运动§8-1相对运运动牵连运动绝对运动§8-2点的速速度合成定理理§8-3点的加加速度合成定定理能正确选取动点点、动系，分分析三种运动动，掌握速度度和加速度的的合成定理多媒体教学或传传统讲授4第九章 刚体的的平面运动§9-1刚体平平面运动的概概述和运动分分解§9-2求平面面图形内各点点速度的基点点法§9-3求平面面图形内各点点速度的瞬心心法§9-4用基点点法求平面图图形内各点的的加速度§9-5运动学学综合应用举举例能运用基点法、瞬瞬心法和速度度投影定理求求解平面运动动刚体上各点点的速度和加加速度多媒体教学或传传统讲授5运动学部分习题题课提高解题能力多媒体教学或传传统讲授2第十章 质点动动力学的基本本方程§10-1动力力学基本定律律§10-2质点点运动微分方方程能正确建立质点点的运动微分分方程多媒体教学或传传统讲授2第十一章 动量量定理§11-1动量量与冲量§11-2动量量定理§11-3质心心运动定理能熟练运用动量量定理、质心心运动定理及及其守恒定律律求解动力学学问题多媒体教学或传传统讲授3第十二章 动量量矩定理§12-1质点点和质点系的的动量矩§12-2动量量矩定理§12-3刚体体绕定轴转动动的微分方程程§12-4刚体体对轴的转动动惯量§12-5质点点系相对于质质心的动量矩矩定理§12-6刚体体的平面运动动微分方程能熟练运用动量量矩定理及其其守恒定律求求解动力学问问题，会计算算刚体定轴转转动和平面运运动的动力学学问题多媒体教学或传传统讲授6第十三章 动能能定理§13-1力的的功§13-2质点点和质点系的的动能§13-3动能能定理§13-4功率率功率方程机械效率§13-5势力力场势能机械能守恒恒定理§13-6普遍遍定理的综合合应用举例能熟练运用动能能定理和机械械能守恒定律律求解动力学学问题多媒体教学或传传统讲授6动力学普遍定理理习题课提高解题能力多媒体教学或传传统讲授2第十四章 达朗朗伯尔原理（动动静法）§14-1惯性性力质点的达朗朗伯尔原理§14-2质点点系的达朗伯伯尔原理§14-3刚体体惯性力系的的简化§14-4绕定定轴转动刚体体的轴承动约约束力正确理解达朗贝贝尔原理，能能熟练运用动动静法求解质质点及质点系系的动力学问问题多媒体教学或传传统讲授4第十五章 虚位位移原理§15-1约束束虚位移虚功§15-2虚位位移原理会运用虚位移原原理求解系统统的平衡问题题多媒体教学或传传统讲授3总复习巩固所学知识多媒体教学或传传统讲授2学习参考书（注注明编者，出出版社，出版版时间及版次次）：1 哈尔滨滨工业大学理理论力学教研研室编. 理理论力学(II). 第六六版. 北京京：高等教育育出版社，22002.2 清华大大学理论力学学教研室编. 理论力学学：上册、中中册、下册. 第四版. 北京：高高等教育出版版社，19994.3 范钦珊珊. 理论力力学. 北京京：高等教育育出版社，220004 陈明，程程燕平，刘喜喜庆编. 理理论力学习题题解答. 哈哈尔滨：哈尔尔滨工业大学学出版社，11998.5 尹祚湘湘编. 理论论力学综合解解题思路与方方法. 长沙沙：湖南科学学技术出版社社，19855.6 同济大大学理论力学学教研室编. 理论力学学（上、下册册）. 上海海：同济大学学出版社，11990.7 浙江大大学理论力学学教研室编. 理论力学学. 第3版版. 北京：高等教育出出版社，19999.8 Davvid J. M., Wiltoon W. K., SSTATICCS, PWWS-KENNT Pubblishiing Coompanyy, 19889, SEECOND EDITIION9 Davvid J. M., Wiltoon W. K., AAN INTTRODUCCTION TO DYYNAMICCS, PWWS-KENNT Pubblishiing Coompanyy, 19889, SEECOND EDITIION10 哈尔尔滨工业大学学理论力学教教研室编. 理论力学（上上、下册）. 第五版. 北京：高高等教育出版版社，19997.材料力学 开课院系：工程程学院机电工工程系课程编号：088210211012777课程英文名称：Mechanicss of Materiials课程总学时：668 总学分分：4含实验或实践学学时：6 学学分：推荐使用教材：材料力学(第三版) 编者：孙训训方出版社：高等教教育出版社 出出版时间及版版次：19994年 第三三版课程教学目标与与基本要求(是否双语教教学)：学习本课程的目目的是为后继继课程打下构构件强度变形形分析的理论论基础，培养养学生对工程程设计中的强强度问题明确确的基本概念念、必要的基基本理论、初初步的实验分分析能力。 基本要求是是能将常见的的结构构件简简化为力学模模型，比较熟熟练的计算能能力及基本要要求是能将常常见的结构构构件简化为力力学模型，能能熟练地确定定杆件的内力力，绘制内力力图，熟练地地分析计算杆杆件基本变形形引起的应力力，变形和位位移，熟练地地运用强度、刚刚度和稳定性性条件，对杆杆件的承载能能力进行分析析和计算。熟熟悉基本的材材料力学实验验，并能测定定常用钢材在在常温、静载载下的力学性性能。考试形式：闭卷卷课程内容与学时时分配：授课内容（细化化到章、节、目目）教学目标授课模式（指传传统讲授、讨讨论、多媒体体教学等）学时绪论 材料力力学的任务及及研究对象，变变形固体的基基本假设，材材力基本概念念。了解材料力学的的任务及研究究对象，变形形固体的基本本假设。讲授2第一章 杆件件的轴向拉伸伸与压缩，横横截面和斜截截面上的应力力分析，强度度条件、材料料在拉伸和压压缩时的力学学性能，拉、压压超静定问题题。能对拉压杆件进进行强度计算算讲授习题讨论试验422第二章 剪切切与连接件的的实用计算 ； 剪切和和挤压及其实实用计算。能对连接件进行行强度计算讲授2第三章 扭转转、外力偶的的计算、扭矩矩、扭矩图、圆圆轴扭转时的的应力和变形形，扭转超静静定。能对圆轴扭转进进行强度和刚刚度计算讲授试验42第四章 弯曲曲内力、 平平面弯曲，梁梁横截面上的的剪力、弯矩矩；剪力图、弯弯矩图；荷载载、剪力及弯弯矩间的微分分关系，叠加加法作弯矩图图。能熟练绘制静定定梁的内力图图。讲授 6第五章 弯曲曲应力，纯弯弯曲及横力弯弯曲时梁截面面上的正应力力、剪应力及及其强度条件件，提高弯曲曲强度的措施施。能对梁进行强度度计算讲授试验讨论422第六章 梁弯弯曲时的位移移 ，梁的挠挠曲线微分方方程，刚度条条件，用积分分法和叠加法法求位移。能对梁进行刚度度计算讲授4第七章 应力与与应变分析 ，应力状态态，应力圆，广广义虎克定律律，弹性变形形能。能对单元体进行行应力分析，会会求任意斜截截面上的正应应力、切应力力，会求主应应力、主平面面、最大切应应力。讲授 4第八章 强度度理论的概念念，四种常用用强度理论及及其应用。 掌握四个强度理理论。讲授6第九章 组合合变形，斜弯弯曲、拉(压压)与弯曲的的组合，扭转转与弯曲的组组合，偏心拉拉压。对各种组合变形形进行强度校校核。讲授讨论62第十章 压杆杆稳定概念，临临界力，欧拉拉公式及其适适用范围，压压杆的稳定校校核会计算常见不同同支承形式的的压杆的临界界压力。讲授4第十一章 能能量法 ，应应变能、余能能、卡氏定理理、能量法解解超静定问题题。 会解决简单的超超静定问题。讲授6第十二章 动动载荷、交变变应力 ， 动应力、疲疲劳破坏、疲疲劳极限。能够计算动荷对对于杆件的影影响。会计算算疲劳破坏的的简单讲授4注：授课模式指指传统讲授、讨讨论、多媒体体教学等。学习参考书（编编者，出版社社，出版时间间及版次）：材料力学刘刘鸿文等编著著、高等教育育出版社，11983年第第二版编写工作小结（课课程各教学环环节的变化情情况、创新点点）：1、 将应力、应变、截截面法等贯通通全书的力学学概念放在绪绪论中讲授，使使学生在一开开始就有一个个对全局的认认识，便于更更好的领会和和应用这些概概念。2、 将剪切一章提前前到拉伸与压压缩之后，是是基本变形的的衔接更加清清楚，更能体体现由浅入深深原则。 机械原理课程 开课院系：工程程学院机电工工程系课程编号： 008210221012009课程英文名称： Prinnciplee of MMachinne课程总学时：668 总学分分：4含实验或实践学学时：6 学学分：推荐使用教材：机械原理（第第7版） 编者：郑郑文纬、吴克克坚出版社：高等教教育出版社 出出版时间及版版次：19997年第7版版 课程教学目标与与基本要求：机械原理是高等等工业学校本本科机械类专专业教学计划划中的一门必必修的专业基基础课。本课课程主要研究究各种机械的的一般共性问问题，即研究究机构的组成成原理、机构构运动学及机机器动力学等等；研究各种种机器中常用用机构的运动动及动力性能能分析与设计计方法和机械械传动系统方方案设计的问问题。本课程程的目的和任任务是使学生生通过本课程程的学习，掌掌握机构学和和机器动力学学的基本理论论、基本知识识和基本技能能，并初步具具有拟定机械械运动方案、分分析和设计机机构的能力。它它在培养高级级工程技术人人才的全局中中，具有增强强学生对机械械技术工作的的适应能力和和开发创造能能力的作用。教学基本要求：1 明确本课程研究究的对象和内内容，以及在在培养高级工工程技术人才才全局中的地地位、任务和和作用；对机机械原理学科科的发展趋势势有所了解。2 明确机构组成的的概念；能绘绘制常用机构构的机构运动动简图和计算算平面机构的的自由度，了了解空间机构构的自由度计计算和平面机机构的组成原原理。3 用图解法和解析析法对平面机机构进行运动动分析，特别别是能运用计计算机进行机机构的运动分分析。4 了解平面四杆机机构的基本型型式及其演化化，对曲柄存存在条件、急急回运动（极极位和极位夹夹角）和行程程速比系数、压压力角、传动动角、死点及及运动连续性性，有明确的的概念，掌握握四杆机构的的设计方法。5 了解凸轮机构的的类型和应用用，对推杆的的运动规律，凸凸轮机构的压压力角及自锁锁有明确的概概念，能确定定盘形凸轮机机构的基本尺尺寸；掌握盘盘形凸轮廓线线的设计方法法。6 了解齿轮机构的的类型和应用用；掌握齿廓廓啮合基本定定律，深入了了解渐开线直直齿圆柱轮传传动的啮合特特性；掌握标标准直齿圆柱柱齿轮传动的的基本参数和和几何尺寸的的计算方法；了解渐开线线齿轮的展成成原理和根切切、最少齿数数、变位、变变位齿轮传动动等概念；*了解平行轴轴斜齿圆柱齿齿轮传动的啮啮合特点，掌掌握标准斜齿齿轮传动几何何尺寸的计算算方法；*了了解标准直齿齿轮圆锥齿轮轮的传动特点点及几何尺寸寸的计算方法法；对蜗轮蜗蜗杆的传动特特点有所了解解。 7 了解轮系的分类类和应用；掌掌握定轴轮系系、周转轮系系和复合轮系系传动比的计计算方法；了了解行星轮系系的选型、效效率和齿轮数数的选取等基基本知识。 8 了解四至六种其其他常用机构构的工作原理理，运动特点点及其应用，了了解组合机构构的概念、类类型及运动特特点。9 *掌握机构选型型的基本知识识，了解机构构的组合和变变异，了解运运动循环图的的基本概念。10 *了解机构力分分析的目的和和方法，掌握握机构惯性力力的确定，运运动副中摩擦擦力的确定，了了解不考虑摩摩擦力的结构构力分析方法法。11 明确机械平衡的的目的，掌握握刚性转子的的静平衡和动动平衡的条件件、平衡原理理和方法。*了解平面四四杆机构的平平衡原理。12 *掌握建立单自自由度机械系系统的等效动动力学模型及及运动方程式式的方法，会会求解力为函函数时的运动动方程式；了了解飞轮的调调速原理和特特点，掌握飞飞轮转动惯量量的简易计算算方法；了解解非周期性速速度波动调节节的基本概念念。注：*为选讲内内容考试形式：闭卷卷考试70%+平时成绩绩30%授课内容（细化化到章、节、目目）教学目标授课模式（指传传统讲授、讨讨论、多媒体体教学等）学时分配绪论了解本课程研究究对象和内容容，本课程在在教学计划中中的地位传统讲授2第一章 平面机机构的结构分分析 §1-1 研究究机构结构的的目的 §1-2运动副副、运动链和和机构 §1-3 平面面机构运动简简图 §1-4 平面面机构的自由由度 §1-5 平面面机构的组成成原理和结构构分析掌握平面机构自自由度的概念念，绘制结构构运动简图，掌掌握机构的结结构分析传统讲授4第二章 平面机机构的运动分分析 §2-1 研究究机构运动分分析的目的和和方法 §2-2 速度度瞬心法及其其在机构速度度分析上应用用 §2-3 用相相对运动图解解法求机构速速度和加速度度 §2-4 用解解析法求机构构的位置、速速度和加速度度 §2-5 运运动线图掌握速度瞬心的的概念，掌握握图解法和解解析法求解机机构的位置、速速度和加速度度传统讲授8第三章 平面连连杆机构及其其设计 §3-1 平面面连杆机构的的特点及其设设计基本问题题 §3-2 平面面连杆机构的的基本型式及及其演化 §3-3 平面面连杆机构的的主要工作特特性§3-4 实现现连杆给定位位置的平面四四杆机构运动动设计 §3-5 实现现已知运动规规律的平面四四杆机构运动动设计 §3-6 实现现已知运动轨轨迹的平面四四杆机构运动动设计 掌握平面四杆机机构特点、演演化型式及工工作特性，掌掌握实现连杆杆给定位置的的平面四杆机机构运动设计计方法，了解解已知运动规规律和轨迹的的平面四杆机机构运动设计计方法传统讲授8第四章 凸轮机机构及其设计计 §4-1 凸轮轮机构的应用用和分