中海达RTK操作步骤 培训.ppt

RTK操作步骤基本概念一.坐标系统（1）空间直角坐标系 X Y Z（2）空间大地坐标系 B L H（3）平面直角坐标系 x y h二二.GPSGPS测量中常用的坐标系统测量中常用的坐标系统（1 1）WGS-84 WGS-84 坐标系坐标系(GPS(GPS采用的定位坐采用的定位坐标系）标系）（2 2）1954 1954 年北京坐标系年北京坐标系（3 3）1980 1980 年西安大地坐标系年西安大地坐标系三三.参考椭球参考椭球GPSGPSGPSGPS所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系WGS-84WGS-84WGS-84WGS-84系系系系 椭球椭球椭球椭球几何参数几何参数几何参数几何参数 长半径长半径长半径长半径 a=6378137ma=6378137m 短半径短半径短半径短半径 b b =6356752.310m6356752.310m 扁扁扁扁 率率率率 =1/298.257223563=1/298.257223563b a三三.参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19541954北京坐标系北京坐标系 椭球椭球几何参数几何参数 长半径长半径长半径长半径 a=6378245ma=6378245ma=6378245ma=6378245m短半径短半径短半径短半径 b=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188m扁扁扁扁 率率率率 =1/298.3=1/298.3=1/298.3=1/298.3b a三三.参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19198080西安坐标系西安坐标系西安坐标系西安坐标系 椭球的椭球的椭球的椭球的几何参数几何参数几何参数几何参数长半径长半径长半径长半径 a=6378140ma=6378140m短半径短半径短半径短半径 b=6356755.2882 mb=6356755.2882 m扁扁扁扁 率率率率 =1/298.257=1/298.257b aRTK手簿中测量软件工作界面四四.高斯投影高斯投影花土沟地区：中央子午线经度90格尔木、涩北、南八仙、敦煌地区：中央子午线经度96 高斯平面直角坐标系高斯平面直角坐标系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00 在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点线，并且以中央子午线和赤道的交点O O作为坐标原作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标点，以中央子午线的投影为纵坐标x x轴，以赤道的轴，以赤道的投影为横坐标投影为横坐标y y轴。轴。RTK手簿中测量软件工作界面 五五.坐标转换坐标转换l GPSGPS的定位测量结果是基于的定位测量结果是基于 WGS-84WGS-84系下某系下某参考点的坐标。参考点的坐标。l 目前我们测量成果普遍使用的是以目前我们测量成果普遍使用的是以19541954年年北京坐标系或是地方（任意北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84WGS-84坐坐标转换到标转换到BJ-54BJ-54坐标系或地方坐标系或地方(任意任意)独立坐标独立坐标系。系。l WGS84WGS84与北京与北京5454椭球坐标系的转换即椭球坐标系的转换即坐标坐标转转换的具体过程：换的具体过程：1 1、（、（B B、L L）8484（X X、Y Y、Z Z）8484，空间大地坐标，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。到空间直角坐标的转换。2 2、（、（X X、Y Y、Z Z）8484（X X、Y Y、Z Z）5454，坐标基准的，坐标基准的转换转换。3 3、（、（X X、Y Y、Z Z）5454（B B、L L）5454，空间直角坐标，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。到空间大地坐标的转换。4 4、（、（B B、L L）5454（x x、y y）5454，高斯高斯(Gauss)(Gauss)投影投影正算。正算。l 坐标转换坐标转换参数参数l三参数方法：三参数方法：一个已知点一个已知点l四参数方法四参数方法：需要两个已知点需要两个已知点l七参数方法七参数方法：最少三个已知点最少三个已知点RTK手簿中测量软件工作界面基准站流动站RTK作业配置RTK工作原理工作原理RTK作业前注意事项1.作业之前注意事项：搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-设计施工图提供；2.基准站架设注意事项：l在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物；l邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林下架设基准站；l基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离；l地面稳固，易于点的保存。RTK作业前注意事项3.GPS接收机操作注意事项：熟读中海达V30使用说明书，了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；RTK作业操作步骤1.设置基准站2.设置电台3.设置移动站建立电台联系4.求转换参数5.开始工作中海达V30工程宝步骤1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）在手簿中打开Hi-rtk road软件（实际操作讲解）RTK作业方法工作区域工作区域已知点已知点已知点RTK作业方法已知点已知点已知点已知点已知点谢谢！