蓝光一体机调试手册.pdf

一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。增广贤文常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文蓝光一体机调试手册 1.慢车调试前需要设置的参数：以下 9 个电机参数有两种设置方式 使用蓝光电机时的设置方法 使用非蓝光电机时的设置方法 参数符号 参数名称 F5-00 电机类型 使用“蓝光电机型号选择功能”选择电机型号，此9个参数无需设置。“蓝光电机型号选择功能”设置方法见下面内容 同步机设置为 0，异步机设置为 1。根据实际情况填写。F5-01 电机极数 按照实际情况填写 F5-02 电机同步频率 按照电机铭牌填写 F5-03 电机额定功率 按照电机铭牌填写 F5-04 电机额定转速 按照电机铭牌填写 F5-08 电机机额定电流 按照电机铭牌填写 F8-00 编码器线数 按照现场实际情况设置 F8-02 PG 类型 增量式编码器设置为 0，,正余弦编码器设置为 1。以下 6 个参数需要按照实际情况填写：参数符号 参数名称 设置方法 F1-00 电梯额定速度 按照现场实际情况填写。F1-01 折算转速 电梯额定速度时对应的电机转速 F5-09 空载电流 异步机专用参数，同步机无需设置。一般设为额定电流的25%到 40%。F5-10 滑差 异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。异步电机滑差计算公式：滑差=额定频率-（额定转速*极对数/60）如：电机额频率为50HZ，额定转速为 1440rmp，4 级电机。则此电机的滑差为 50-（1440*2/60）=2HZ.F6-03 运行方向选择 按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为 0。反之设置为 1。F9-11 称重补偿使能 使用增量式编码器必须设置为1，1387编码器使用无称重模式时设置为 0。使用 BL 系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。输入方法 1（现在应用在 OP-V5 上的版本）：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动左键或右键，光标可向左或右循环移动，按上键或下键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用.分隔开。首部分为电机型号（分 4 位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为 PG 类型。具体如下图所示，输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界面提示成功后退出该界面，进行保存参数操作。如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码器线数），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。如果界面提示失败，须重新进行操作。谋事在人，成事在天！增广贤文百学须先立志。朱熹2.电机角度自学习 现场有手持操作器的情况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空载，建议使用内容中的“不带钢丝绳角度自学习”。如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有了负载，建议使用内容中的“带钢丝绳角度自学习”。现场使用的是蓝光电机配合 BL 系列一体化系统，在没有手持操作器的情况下：可以使用内容中的方式。3 种角度自学习方式可以达到同样的效果，根据现场情况选择其中一种进行即可。2.1 不带钢丝绳角度自学习步骤:只有同步机需要进行角度自学习。使用旋转自学习时,需要将 PG 类型 F8-02 设置正确,自学习方式选择 FC-13 设置为 0。1.必须使同步电机（曳引机）处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；2.将控制器运行接触器输出 Y 9（J4-7）与 COM3（J4-6）短接，使运行接触器吸合；3.将控制器抱闸输出 Y6（J4-10）与 COM3（J4-6）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；通过操作器按以下操作进行电机初始角度自学习：电机自学习角度自学习(X0)参数自学习(X1)ESCENTER 角度自学习(X0)是否开始自学习按确定键开始ENTER角度自学习(X0)开始自学习状态:运行中角度自学习(X0)自学习结束状态:成功成功或显示故障码 图 电机初始角度（位置）自学习操作示意图 对于增量式编码器，按下“确定键”后开始电机初始角度自学习。电机开始先晃动、或正反转小幅度运行，然后正向（面对曳引轮，电机逆时针旋转为正向）加速到一定的速度，匀速运行约 20 秒停止；接着再次正向加速到一定的速度，匀速运行约 20 秒停止；接着再第三次加速到一定的速度，匀速运行约 20 秒，停止运行并显示成功。整个自学习过程约持续80 秒。对于正余弦编码器，按下确定键后开始电机角度旋转自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，至多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约 2 秒，停止运行显示成功。整个自学习过程持续时间在 20 秒以内。增量式编码器不带钢丝绳角度自学习故障列表：故障代码 名称及内容 故障原因 解决方法 RF1 旋转自学习错误 电机带载 电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线 RF2 自学习数据错误 电机参数错误 编码器损坏、接线错误及受强干扰 检查电机参数 检查编码器及其接线处理干扰 RF3 自学习过程中 Z 相脉冲缺失 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线 RF4 自学习结果异常 电机参数输入不正确 编码器异常 电机未空载 检查电机参数输入 检查编码器及其接线 检查电机是否空载 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。林则徐常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文速度环 PI 设置过大 适当减小速度环 PI RF5 自学习过程中 UVW 重复输入 编码器的 uvw 有短路或者断线 检查编码器接线 RF6 电机没有能够正常旋转 电机带载 电机相序不正确 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 其他 请检查驱动器是否有故障 在有驱动故障的情况，不能进行自学习，直接报出当前故障码 请检查是否有驱动故障 正余弦编码器不带钢丝绳角度自学习故障：图 电机角度静止自学习操作示意图 2.2 BL 系列一体机配蓝光同步电机现场参数初始化 使用 BL 系列一体化配蓝光同步电机时，只需要在出厂前在 BL 系列一体机内输入蓝光对应电机型号，无需每台一体机都与电机在厂内进行对应匹配的角度自学习。可以到现场后通过下述的步骤，完成一体化和电机间的参数初始化，进而获得电机初始角，实现慢车运行。故障代码 名称及内容 故障原因 解决方法 RF232 电机未旋转 编码器连接有误 电机参数输入有误 负载侧开路 电机带载或抱闸未打开 正确连接编码器信号 正确输入电机参数 确保电机与一体机连接无误 确保电机脱开负载且抱闸已打开 RF233 电机旋转方向错误 电机相序与编码器相序不对应 调整电机相序 或者调整编码器 A-、A+或 B-、B+RF234 编码器Z脉冲信号有误 未检测到 Z 脉冲 负载侧连接有误 检查编码器 Z 脉冲信号接线 确保电机空载 确保电机与一体机连接无误 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。范仲淹常将有日思无日，莫待无时思有时。增广贤文将急停回路、门锁回路、井道内端站和限位开关按要求安装好，使现场具备走慢车的条件。同时按下检修慢上和检修慢下按键约10s钟打检修，将主板 J2-4与J7-2端子短接，此时主板 X12输入灯应亮起。10s后，主板数码管闪烁显示“-00-”松开慢上、慢下后，进入角度自学习初始状态，并闪烁显示“-01-”10s内用户需要再次按下慢上或慢下确认开始电机自学习（按住后不能放开）数码管显示“-02-”同时电机有励磁声响起，表示开始电机自学习，5秒后，电机开始缓慢旋转，并此时不可以松开慢上或慢下，等待数码管的提示。如果此时中途放开按键，数码管将一直闪烁“-02-”提示电机仍处于自学习状态中，等待用户再次按下慢上或者慢下键继续自学习操作。自学习完成后是否出现故障数码管最终闪烁显示“-03-”，表示自学习成功。此时用户可以放开慢上或者慢下按键。10秒钟后，数码管自动切换回楼层显示。如果自学习失败，数码管会提示自学习失败原因，例如显示“E235”，根据显示的故障代码“235”，查阅手册中的电机自学习故障码对应的具体故障原因描述。YesNoYesNo如果10s内无任何操作，自动返回自学习状态将主板 J2-4与J7-2端子的短接线摘掉，自学习结束。是否继续自学习NoYes排除故障 说明：一体机出厂前必须在厂内预先设置好与其配套的电机的基本参数（F5 组）和 PG 卡参数（F8 组），同时将电机自学习方式设置为静止自学习。3.慢车试运行:1.检修运行前确认事项 1)安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。2)上电后控制柜中 KJT 急停接触器、KMB 门锁接触器、KMC 电源接触器吸合，控制器上电显示正常并检查参数设置是否正确，电梯工作状态项显示“检修 INSP”。3)将电机抱闸与控制柜连线接好。2.检修运行 当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置 F6-03 进行修正，为 0 逆时针下行，以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。管子牧民良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。汤显祖为 1 逆时针上行，可根据现场实际情况进行设置。当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。4.井道自学习步骤:对于有手持操作器的现场，可以按照章节中的内容进行井道自学习。对于没有手持操作器的现场，可以按照章节中的内容进行井道自学习。两种井道自学习可以达到同样的效果，根据现场情况进行其中一种即可。井道自学习前需要设置的参数：参数符号 参数名称 设置方法 F0-00 总楼层 按照现场实际情况设置,有多少门区开关，就设置多少层。F9-03 超差范围设定 一般同步机设置为 5，异步机设置为 20。F1-16 零速阈值 一般情况同步机设置为 1，异步机设置为 5。4.1 使用手持操作器的井道自学习 井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置。由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。井道自学习前必须进行全程检修试运行，从下限位检修运行到上限位正常.井道自学习步骤如下：1.确认电梯符合安全运行条件；2.井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及外召电缆连接正确无误并且进行外召及显示地址设置；3.使电梯进入检修状态，慢车向下行至下限位有效；4.通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作；如图所示。井道自学习楼层:05状态:到下限位 井道自学习楼层:01状态:运行中 井道自学习楼层:06状态:成功 井道自学习楼层:05状态:故障01ENTER 井道自学习楼层:01状态:按确定键开始 图 井道自学习操作示意图 5.自学习结果可在监视菜单井道刻度参数 U00U69 中观察到，其数据单位为米（m），请在自学习后观察各开关的刻度是否正确。6.在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，请查看相关故障列表，找出故障原因，进行相应处理后，再重新进行上述井道自学习。注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“成功”时，自学习才真正成功完成。大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？罗贯中非淡泊无以明志，非宁静无以致远。诸葛亮在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。步骤如下：1.将电梯置于有司机状态。2.通过操作器的选层控制 D0 参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过 D1 参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。3.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。4.将电梯置于有司机状态。5.通过操作器的选层控制D0 参数，可以选定电梯运行楼层（详见说明书第四章调试参数），可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。可以通过 D1 参数界面进行开关门指令输入，进行开关门操作。6.确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。若运行异常，请认真核查参数设置是否有误。4.2 井道自学习故障诊断 故障代码 说 明 处理方法 LER=0 系统运行保护 按 Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表按对应故障号的处理方法处理。LER=1 脉冲输入反向 调整系统脉冲输入的相序。将 A 相脉冲与 B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。LER=2 下端站 1 重复输入 错误安装下端站 1，造成多个端站信号输入或下端站 1 开关抖动。请检查下端站 1 的安装。LER=3 下端站 1 丢失（2.0m/s 以上电梯）下端站 2 先于下端站 1 到达或下端站 1 丢失，请检查下端站 1 的安装。LER=4 下端站 2 重复输入（2.0m/s 以上电梯）错误安装下端站 2 造成多个端站信号输入或下端站 2 开关抖动，请检查下端站 2 的安装。LER=5 下端站 2 丢失（2.0m/s 以上电梯）上端站 2 先于下端站 2 到达或下端站 2 丢失，请检查下端站 2 的安装。LER=6 上端站 2 重复输入（2.0m/s 以上电梯）错误安装上端站 2 造成多个端站信号输入或上端站 2 开关抖动，请检查上端站 2 的安装。LER=8 上端站 2 丢失（2.0m/s 以上电梯）上端站 1 先于上端站 2 到达或上端站 2 丢失，请检查上端站 2 的安装。LER=9 下端站 1 丢失 上端站 1 先于下端站 1 到达或下端站 1 丢失，请检查下端站 1 的安装。LER=10 上端站 1 重复输入 错误安装上端站 1 造成多个端站信号输入或上端站 1 开关抖动，请检查上端站 1 的安装。LER=11 上端站 1 丢失 上限位先于上端站 1 到达或上端站 1 丢失，请检查上端站1 的安装。LER=12 自学习总楼层数错 请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。LER=14 两门区开关没有重叠位置 该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。LER=15 自学习过程中按 Esc 键取消自学习 自学习过程中人为按 Esc 键取消自学习。大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？罗贯中其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。论语LER=17 门区 1 与门区 2 同时输入 两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。LER=18 自学习后保存井道数据错 请与本公司联系 LER=19 到上限位时，两门区信号同入，上限位开关安装过低 上限位开关上移 LER=20 下限位安装位置过高 下限位开关下移 LER=21 自学习到上限位时 下端站或下端站 2 仍有效 检查下端站或下端站 2 的安装或开关类型是否正确 LER=22 自学习刚从下限位起车时 上端站或上端站 2 有效 检查上端站或上端站 2 的安装或开关类型是否正确 注意：针对 2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站 2 开关。5.启动舒适感调整:5.1 带称重装置的启动舒适感调试 BL 系列一体机可以使用如下三种称重：1.蓝光总线称重。2:-10V 到 10V 称重。3:010V 称重.可以通过 F9-13 来选择。在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过自学习，称重装置能够如实的反映当前轿厢内的负载情况。调整方法如下：1.首先在轿箱空载时,通过调整F9-00使轿箱在空载状态下不溜,调整规则如下:空载时,如松闸后向配重侧溜车,则加大 F9-00.反之,如果向轿箱侧溜,则减小 F9-00.通常情况下 F9-00 一般在 45%到 70%之间.2.适当调整 F9-19 和 F9-20,调整原则如下,如电梯平衡系数为 45%,如 F6-03 为 0,则将 F9-19 和 F9-20设置为(50-45)=5 即可。如 F6-03 为 1，,则将 F9-19 和 F9-20 设置为(50-45)=5 即可。3.空载调整成功后,如在满载情况下,启动效果与空载稍有不同,请适当调整 F9-21,调整原则为,如在满载情况下,启动松闸后向配重侧溜车，则适当减小 F9-21。反之如启动松闸后向轿箱侧溜车，则适当加大F9-21。下面是称重的原理框图：F9-00F9-00 x F9-21100%0%输出补偿力矩输出力矩=额定力矩 x F9-00输出力矩=额定力矩 x F9-00 x F9-2150%50%+F9-19 F9-20有符号数称重值 经过以上调整后,就能获得较好的启动舒适感。海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。林则徐穷则独善其身，达则兼善天下。孟子5.2 无称重装置的启动舒适感调试 本产品在使用正余弦 PG 卡时，可以通过 FA 组参数的合理设置达到无负载补偿舒适起动的目地（即不使用称重装置的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效果）。1 使用无负载补偿起动的注意事项：1)PG 类型确认，确认 F8-02 设置为 1（即选择正余弦 PG 卡）。2)称重补偿使能确认，确认 F9-11 设置为 0，即秤重补偿不使能。此时 FA 组的参数才能起作用。3)驱动软件版本确认，确认驱动软件版本为0007 以上版本。2 无负载补偿起动的调整方法：1)工作原理：如图所示。在抱闸打开时，通过正余弦 PG 卡反馈的位置信息计算出当前负载情况下维持电机位置恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位移，达到无负载补偿舒适起动的目地。位置维持输入+-FA-08FA-11无补偿环节-+FA-00FA-01速度环力矩输出位置反馈速度反馈FA-07 图:无负载补偿起动的工作原理示意图 2)相关参数：无负载补偿起动调整的相关参数及推荐值如表所示。参数 No.中文显示名称 出厂值 快闸推荐 慢闸推荐 英文显示名称 FA-00 启动段比例增益 30 保持 保持 StratKP FA-01 启动段积分增益 750 保持 保持 StratKI FA-08 无负载比例 1 3600 4800 3600 PLKP1 FA-09 无负载作用时间 900 700 保持 PLTime FA-11 无负载比例 1 800 保持 保持 PLKP2 人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。顾炎武勿以恶小而为之，勿以善小而不为。刘备表：无负载补偿起动调整的相关参数表。3)调整方法：主要调试 FA 组的三个参数：FA-08、FA-09、FA-11。FA-09 该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间，应参考实际抱闸开启的时间设置。如果该时间设置过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用，将会溜车。同时 F2-00（提前开闸时间）要比该时间应略长约 100ms，以便在速度曲线前结束无补偿作用。FA-08 与 FA-11 无负载补偿启动的两个增益参数。这两个参数可以观察曳引轮溜车情况以及乘坐舒适感进行调试，如果溜车过大，请增大 FA-08 设定值，如果电机发生振动，请减小 FA-08 设定值；如果在维持段曳引轮有轻溜或轻微摆动，请加大FA-11，如维持段振动，请减小FA-11。注意：组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。2.对于不同版本程序，FA 组参数名称可能有所改变，但参数的位置没有改变，即无论手操器版本，对应调试 FA-08、FA-09、FA-11 三个参数。3.以上给出的推荐值只作为参考使用，现场 PG 卡的情况不同，请依据调试过程的说明，视现场具体乘坐感觉予以调整。4.F9-00 在无负载作用时，起到的是预置力矩作用，一般情况下在现场无需设置，只需保持出厂值 0即可。6.快车舒适感的调整:一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。速度环的比例增益 F6-04 和积分增益 F6-05 或分段 PI 的 F7-05F7-12 参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。推荐速度环 PI 参数推荐值：FA-12 无负载比例系数 125 保持 保持 PLKPMOD F2-00 提前开闸时间 1 Brake ON Time F9-00 最大补偿力矩 0 保持 保持 Max Torq Comp F9-11 补偿使能 1 0 0 Load Comp Enable 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。管子牧民一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。增广贤文配置类型 推荐值 速度环比例 P 700 速度环积分 I 260 速度环比例积分可以以 50 为单位进行调整。起动或停车低速段运行效果不理想时，可以使用分段 PI进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。7.逻辑故障列表 故障代码 说明 处理方法 Er2 门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。Er3 驱动故障 检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。Er4 电梯运行方向与指令方向相反 1 改变输出相序，对调电机V、W 相。2 将主控板的 A、B 相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。Er5 开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，1、Y6 输出后 X17（闸继电器反馈）内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2 秒内未反馈。2、没有 Y6 输出，X17 或 X15 有效。1 检查抱闸监测开关及接线。2 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（Brake，Feedback）设为 OFF。Er6 运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10 输入一直有效）检查门区信号回路及感应开关。Er7 在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少 检查控制器的脉冲编码器连线。Er9 KDY故障：输出的 KDY动作指令与反馈结果不一致：1、Y9 输出，X16 在秒内没有反馈。2、Y9 无输出，X16 有效。检查 KDY 输出和反馈回路及 KDY 接触器。Er10 急停回路断开，X13、X29 输入无效。检查急停回路。Er11 门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10 运行中某层无效）检查门区信号回路及门区感应开关。Er12 过上限位（X5 无效）检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。Er13 过下限位（X6 无效）检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。Er14 楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置 1 检查编码器或相关线路；2 检查门区回路；3 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。Er17 发出运行指令后，没有驱动输出 检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。Er18 楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置 检查编码器或相关回路。Er19 目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。1 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离 2 进行井道自学习。Er20 电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。1 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。2 减缓运行曲线；3 进行井道自学习。宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。洪应明万两黄金容易得，知心一个也难求。曹雪芹Er21 单次运行时间超过设定值 1 检查控制器相关参数设置；2 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；3 检查 Over Time 项设置值是否正确。Er22 快车运行时有检修信号输入（X0 输入无效，电梯进入检修状态）检查检修开关及相关线路。Er23 运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。检查门区信号回路及门区感应开关。Er25 热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21 输入无效）检查热敏开关回路。该故障发生90 秒仍不能恢复时，主板 Y10 继电器输出，将 KMC 接触器断开。Er26 门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30 输入不一致）检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。Er27 急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29 输入不一致）检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。Er28 上下端站或上下次端站粘连（X7 或 X8 不在安装楼层有效）相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号 Er29 通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）1 处理系统接地，消除干扰；2.排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏 CAN 通讯总线。Er30 开门故障（轿厢不开门）1、打检修，输入开门指令检查 Y4 是否有开门输出；2、Y4 无输出要检查开、关门限位开关的安装和信号的有效类型设置。3、贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。Er31 关门故障 一般是厅门轿门未安装好，强行封掉门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。Er32 楼层计数出错保护 外围端站和限位曾经瞬间停电，有可能导致楼号出错，该故障出现后电梯返回基站校对楼层计数。Er33 电机封星接触器故障。KDY 故障：输出的 KDY 动作指令与反馈结果不一致：1、Y8 输出，X11 在秒内没有反馈。2、Y8 无输出，X11 有效。3、Y8 撤消，X11 在秒内反馈没有撤消（粘连）。8.驱动故障列表 故障代码 显示 名称及内容 故障原因 解决方法 DF1 UV 欠压。主回路直流母线电压低于欠压保护设定值(400V级，欠压保护值约 380V)。输入电源缺相，瞬时停电 输入电源的电压波动过大 输入电源的接线端子松动 检查输入电源电压 检查输入电源接线端子 DF2 OV 过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(400V级，过压保护值约 760V)。输入电源电压过高 制动异常或无外接制动电阻 减速曲线过急 检查输入电源 检查制动电阻接线 延缓减速曲线 DF3 OH 散热片过热 环境温度过高 周围有发热体 冷却风扇故障 当前温度低于 0 度 降低环境温度 移开周围发热体 检查冷却风扇接线及风道 将 FX-21(负温度报警使能)关闭。人不知而不愠，不亦君子乎？论语海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。林则徐DF4 IF IPM 故障 IPM 过流或短路 IPM 过温 IPM 控制电源异常（欠压）检查输出是否短路 检查电机是否短路 否则请与厂家联系 DF5 OC 过流。控制器输出电流超过了过流检出值。输出短路（线间短路、电机短路）负载过大 曲线过急 检查输出及电机是否短路 检查曲线是否过急，过急改缓 DF6 CF CUP 故障 电磁干扰过强 DF7 OS 超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。最大速度限制值及其持续时间值设置不当 速度超调过大 编码器反馈不良 检查最大速度限制值及其持续时间参数设置 检查速度环P、I 参数 检查编码器 DF8 OE 速度超差。速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。负载过大 曲线过急 偏差值及其规定时间设置不当 编码器不良 检查机械系统，减轻负载 减缓曲线 调整其参数设置 检查编码器 DF9 PGO PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。编码器接线断开、松动或接线错误 编码器损坏 检查编码器连接 检查编码器 DF10 FF 闪存错误 保存参数时，数据错误 请与厂家联系 DF11 BF 基极封锁错误 外部基极封锁接线错误 基极封锁电平类型设置错误 检查基极封锁端子接线 更改基极封锁电平类型设置 DF12 OL 控制器过载。电机电流超过额定值 150且持续 60S 或超过 200且持续 10S。负载过大 控制器容量过小 减小负载 更换适宜容量控制器 DF13 MC 控制器主回路MC(接触器)动作不良。给出吸合命令，在规定时间未吸合。主回路 MC 的接线不良或损坏 试着断开再接通控制器电源 如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器 DF14 BR 制动故障 制动 IGBT 损坏或制动电阻缺损 检查制动电阻及其接线或更换控制器 DF15 OF 输出缺相 输出断线，输出端子松动，电机绕组断线 检查输出线及其端子，检查电机绕组断线否 DF16 SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器 DF17 SRF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰 调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰 DF18 UF 编码器 U 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF19 VF 编码器 V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF20 WF 编码器 W 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF21 DF 参数设置错误 参数设置错误 检查参数设置 DF22 SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系