智慧树知到《机械工程控制基础》章节测试答案.pdf

智慧树知到机械工程控制基础章节测试答案绪论1、根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。A:随动、恒值B:开环、闭环C:线性、非线性D:连续、离散正确答案：开环、闭环2、自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。A:对B:错正确答案：对3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：A:稳定性B:快速性C:准确性D:抗干扰正确答案：稳定性,快速性,准确性4、比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。A:对B:错正确答案：对5、反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。A:干扰B:偏差C:误差正确答案：偏差第一章1、已上系统是：A:二阶线性定常非齐次微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：二阶线性定常非齐次微分方程2、以上系统是A:二阶线性微分方程B:二阶非线性微分方程C:一阶线性微分方程D:一阶非线性微分方程正确答案：一阶线性微分方程3、以上元件的传递函数是：A:DB:DsC:1/DsD:1/Ds+1正确答案：Ds4、已上系统的传递函数为：A:K+DB:Ks+DC:K+DsD:Ks+Ds正确答案：K+Ds5、以上系统的传递函数为：A:1/（RCs+1）B:1/RCsC:RCsD:RCs+1正确答案：1/（RCs+1）第二章1、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为A:1B:33C:785D:3正确答案：7852、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为A:1B:33C:785D:3正确答案：333、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为A:1B:16.3%C:3%D:5%正确答案：5%4、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为A:0B:5C:6D:707正确答案：65、设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率n为A:2B:3C:4D:5正确答案：5第三章1、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：A:0B:1C:2D:3正确答案：B2、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：A:-20B:0C:20D:40正确答案：A3、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：A:正实轴上的某一点B:负实轴的无穷远处C:负虚轴的无穷远处D:正虚轴的无穷远处正确答案：C4、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为A:5B:707C:414D:67正确答案：B5、已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：A:（-1，0）B:（-0.67，0）C:（-0.2 0）D:（-0.378，0）正确答案：B第四章1、下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（ ）。A:AB:BC:CD:D正确答案：A2、已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。A:对B:错正确答案：B3、劳斯判据分析稳定性的充要条件：A:特征方程的各项系数大于零B:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零C:特征方程具有正实部的特征根正确答案：AB4、试确定该系统的比例环节A:10B:100C:20D:1正确答案：B5、试确定该系统的相位裕量A:27.6B:-27.6C:20D:5正确答案：B第五章1、试求在xi(t)作用下静态误差系数kpA:0B:C:25D:5正确答案：2、试求在xi(t)作用下静态误差系数kvA:B:10C:5D:0正确答案：3、试求在xi(t)作用下静态误差系数kaA:B:10C:5D:0正确答案：4、试求在作用下系统的稳态误差A:B:10C:5D:0正确答案：5、试求在作用下系统的稳态误差A:0B:2C:10D:5正确答案：第六章1、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。A:超前校正B:滞后校正C:滞后超前校正正确答案：B2、最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗