南邮通信原理第8章.ppt

通信原理1通信原理第第8章章 新型数字带通调制技术新型数字带通调制技术2第8章 新型数字带通调制技术l8.1 正交振幅调制正交振幅调制(QAM)n信号表示式：这种信号的一个码元可以表示为式中，k=整数；Ak和k分别可以取多个离散值。上式可以展开为令 Xk=AkcoskYk=-Aksink则信号表示式变为Xk和Yk也是可以取多个离散值的变量。从上式看出，sk(t)可以看作是两个正交的振幅键控信号之和。3第8章 新型数字带通调制技术n矢量图在信号表示式中，若k值仅可以取/4和-/4，Ak值仅可以取+A和-A，则此QAM信号就成为QPSK信号，如下图所示：所以，QPSK信号就是一种最简单的QAM信号。4第8章 新型数字带通调制技术有代表性的QAM信号是16进制的，记为16QAM，它的矢量图示于下图中：Ak5第8章 新型数字带通调制技术类似地，有64QAM和256QAM等QAM信号，如下图所示：它们总称为MQAM调制。由于从其矢量图看像是星座，故又称星座星座调制。64QAM信号矢量图 256QAM信号矢量图6第8章 新型数字带通调制技术n16QAM信号u产生方法p正交调幅法：用两路独立的正交4ASK信号叠加，形成16QAM信号，如下图所示。AM7第8章 新型数字带通调制技术p复合相移法：它用两路独立的QPSK信号叠加，形成16QAM信号，如下图所示。图中虚线大圆上的4个大黑点表示第一个QPSK信号矢量的位置。在这4个位置上可以叠加上第二个QPSK矢量，后者的位置用虚线小圆上的4个小黑点表示。AMAM8第8章 新型数字带通调制技术u16QAM信号和16PSK信号的性能比较：在下图中，按最大振幅相等，画出这两种信号的星座图。设其最大振幅为AM，则16PSK信号的相邻矢量端点的欧氏距离等于 而16QAM信号的相邻点欧氏距离等于 d2和d1的比值就代表这两种体制的噪声容限之比。AM d2(a)16QAMAM d1(b)16PSK9第8章 新型数字带通调制技术按上两式计算，d2超过d1约1.57 dB。但是，这时是在最大功率（振幅）相等的条件下比较的，没有考虑这两种体制的平均功率差别。16PSK信号的平均功率（振幅）就等于其最大功率（振幅）。而16QAM信号，在等概率出现条件下，可以计算出其最大功率和平均功率之比等于1.8倍，即2.55 dB。因此，在平均功率相等条件下，16QAM比16PSK信号的噪声容限大4.12 dB。10第8章 新型数字带通调制技术u16QAM方案的改进：QAM的星座形状并不是正方形最好，实际上以边界越接近圆形越好。例如，在下图中给出了一种改进的16QAM方案，其中星座各点的振幅分别等于1、3和5。将其和上图相比较，不难看出，其星座中各信号点的最小相位差比后者大，因此容许较大的相位抖动。11第8章 新型数字带通调制技术u实例：在下图中示出一种用于调制解调器的传输速率为9600 b/s的16QAM方案，其载频为1650 Hz，滤波器带宽为2400 Hz，滚降系数为10。(a)传输频带(b)16QAM星座1011 1001 1110 11111010 1000 1100 11010001 0000 0100 01100011 0010 0101 0111A240012第8章 新型数字带通调制技术l8.2 最小频移键控和高斯最小频移键控最小频移键控和高斯最小频移键控n定义：最小频移键控（MSK）信号是一种包络恒定、相位连续、带宽最小并且严格正交的2FSK信号，其波形图如下：13第8章 新型数字带通调制技术n8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔假设2FSK信号码元的表示式为现在，为了满足正交条件，要求即要求上式积分结果为14第8章 新型数字带通调制技术假设1+0 1，上式左端第1和3项近似等于零，则它可以化简为由于1和0是任意常数，故必须同时有上式才等于零。为了同时满足这两个要求，应当令即要求所以，当取m=1时是最小频率间隔。故最小频率间隔等于1/Ts。15第8章 新型数字带通调制技术上面讨论中，假设初始相位1和0是任意的，它在接收端无法预知，所以只能采用非相干检波法接收。对于相干接收，则要求初始相位是确定的，在接收端是预知的，这时可以令1-0=0。于是，下式可以化简为因此，仅要求满足所以，对于相干接收，保证正交的2FSK信号的最小频率间隔等于1/2Ts。16第8章 新型数字带通调制技术n 8.2.2 MSK信号的基本原理uMSK信号的频率间隔 MSK信号的第k个码元可以表示为式中，s 载波角载频；ak=1（当输入码元为“1”时，ak=+1；当输入码元为“0”时，ak=-1）；Ts 码元宽度；k 第k个码元的初始相位，它在一个码元宽度 中是不变的。17第8章 新型数字带通调制技术 由上式可以看出，当输入码元为“1”时，ak=+1，故码元频率f1等于fs+1/(4Ts)；当输入码元为“0”时，ak=-1，故码元频率f0等于fs-1/(4Ts)。所以，f1 和f0的差等于1/(2Ts)。在8.2.1节已经证明，这是2FSK信号的最小频率间隔。18第8章 新型数字带通调制技术uMSK码元中波形的周期数 可以改写为式中由于MSK信号是一个正交2FSK信号，它应该满足正交条件，即 19第8章 新型数字带通调制技术上式左端4项应分别等于零，所以将第3项sin(2k)=0的条件代入第1项，得到要求即要求或上式表示，MSK信号每个码元持续时间Ts内包含的波形周期数必须是1/4周期的整数倍，即上式可以改写为式中，N 正整数；m=0,1,2,3 20第8章 新型数字带通调制技术并有由上式可以得知：式中，T1=1/f1；T0=1/f0上式给出一个码元持续时间Ts内包含的正弦波周期数。由此式看出，无论两个信号频率f1和f0等于何值，这两种码元包含的正弦波数均相差1/2个周期。例如，当N=1，m=3时，对于比特“1”和“0”，一个码元持续时间内分别有2个和1.5个正弦波周期。（见下图）21第8章 新型数字带通调制技术22第8章 新型数字带通调制技术u MSK信号的相位连续性波形（相位）连续的一般条件是前一码元末尾的总相位等于后一码元开始时的总相位，即这就是要求由上式可以容易地写出下列递归条件由上式可以看出，第k个码元的相位不仅和当前的输入有关，而且和前一码元的相位有关。这就是说，要求MSK信号的前后码元之间存在相关性。23第8章 新型数字带通调制技术在用相干法接收时，可以假设k-1的初始参考值等于0。这时，由上式可知下式可以改写为式中k(t)称作第k个码元的附加相位。24第8章 新型数字带通调制技术 由上式可见，在此码元持续时间内它是t的直线方程。并且，在一个码元持续时间Ts内，它变化ak/2，即变化/2。按照相位连续性的要求，在第k-1个码元的末尾，即当t=(k-1)Ts时，其附加相位k-1(kTs)就应该是第k个码元的初始附加相位k(kTs)。所以，每经过一个码元的持续时间，MSK码元的附加相位就改变/2；若ak=+1，则第k个码元的附加相位增加/2；若ak=-1，则第k个码元的附加相位减小/2。按照这一规律，可以画出MSK信号附加相位k(t)的轨迹图如下：25第8章 新型数字带通调制技术图中给出的曲线所对应的输入数据序列是：ak=1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 k(t)Ts3Ts5Ts9Ts7Ts11Ts026第8章 新型数字带通调制技术附加相位的全部可能路径图：Ts3Ts5Ts9Ts7Ts11Ts0k(t)27第8章 新型数字带通调制技术模2运算后的附加相位路径：Ts3Ts5Ts9T7T11T0k(t)28第8章 新型数字带通调制技术uMSK信号的正交表示法下面将证明可以用频率为fs的两个正交分量表示。将用三角公式展开：29第8章 新型数字带通调制技术考虑到有 以及上式变成式中 上式表示，此信号可以分解为同相（I）和正交（Q）分量两部分。I分量的载波为cosst，pk中包含输入码元信息，cos(t/2Ts)是其正弦形加权函数；Q分量的载波为sin st，qs中包含输入码元信息，sin(t/2Ts)是其正弦形加权函数。30第8章 新型数字带通调制技术虽然每个码元的持续时间为Ts，似乎pk和qk每Ts秒可以改变一次，但是pk和qk不可能同时改变。因为仅当ak ak-1，且k为奇数时，为奇数时，pk才可能改变才可能改变。但是当pk和ak同时改变时，qk不改变；另外，仅当，且k为偶数时，pk不改变，qk才改变。换句话说，当当k为奇数时，为奇数时，qk不会改变不会改变。所以两者不能同时改变。此外，对于第k个码元，它处于(k-1)Ts t kTs范围内，其起点是(k-1)Ts。由于k为奇数时pk才可能改变，所以只有在起点为2nTs(n为整数)处，即cos(t/2Ts)的过零点处pk才可能改变。同理，qk只能在sin(t/2Ts)的过零点改变。因此，加权函数cos(t/2Ts)和sin(t/2Ts)都是正负符号不同的半个正弦波周期。这样就保证了波形的连续性。31第8章 新型数字带通调制技术uMSK信号举例 p取值表设k=0时为初始状态，输入序列ak是：1，1，1，1，1，1，1，1，1。由此例可以看出，pk和qk不可能同时改变符号。k01 23456789t(-Ts,0)(0,Ts)(Ts,2Ts)(2Ts,3Ts)(3Ts,4Ts)(4Ts,5Ts)(5Ts,6Ts)(6Ts,7Ts)(7Ts,8Ts)(8Ts,9Ts)ak+1+1-1+1-1-1+1+1-1 1bk+1+1-1-1+1-1-1-1+1+1k0000pk+1+1+1-1-1-1-1-1-1+1qk+1+1-1-1+1+1-1-1+1+132第8章 新型数字带通调制技术p波形图由此图可见，MSK信号波形相当于一种特殊的OQPSK信号波形，其正交的两路码元也是偏置的，特殊之处主要在于其包络是正弦形，而不是矩形。akk(mod 2)qkpka1a2a3a4a5a6a7a8a9qksin(t/2Ts)pkcos(t/2Ts)0 Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 6Ts 7Ts 8TTs2Ts33第8章 新型数字带通调制技术n8.2.3 MSK信号的产生和解调uMSK信号的产生方法 MSK信号可以用两个正交的分量表示：根据上式构成的方框图如下：差分编码串/并变换振荡f=1/4T振荡f=fs移相/2移相/2cos(t/2Ts)qkpkqksin(t/2Ts)sin(t/2Ts)cosstsinstakbk带通滤波MSK信号pkcos(t/2Ts)cosstqksin(t/2Ts)sinstpkcos(t/2Ts)34第8章 新型数字带通调制技术方框图原理举例说明：输入序列：ak=a1,a2,a3,a4,=+1,-1,+1,-1,-1,+1,+1,-1,+1它经过差分编码器后得到输出序列：bk=b1,b2,b3,b4,=+1,-1,-1,+1,-1,-1,-1,+1,+1序列bk经过串/并变换，分成pk支路和qk支路：b1,b2,b3,b4,b5,b6,p1,q2,p3,q4,p5,q6,串/并变换输出的支路码元长度为输入码元长度的两倍，若仍然采用原来的序号k，将支路第k个码元长度仍当作为Ts，则可以写成 这里的pk和qk的长度仍是原来的Ts。换句话说，因为p1=p2=b1，所以由p1和p2构成一个长度等于2Ts的取值为b1的码元。pk和qk再经过两次相乘，就能合成MSK信号了。35第8章 新型数字带通调制技术uak和bk之间是差分编码关系的证明因为序列bk由p1,q2,p3,q4,pk-1,qk,pk+1,qk+2,组成，所以按照差分编码的定义，需要证明仅当输入码元为“-1”时，bk变号，即需要证明当输入码元为“-1”时，qk=-pk1，或pk=-qk1。当k为偶数时，下式 b1,b2,b3,b4,b5,b6,p1,q2,p3,q4,p5,q6,右端中的码元为qk。由递归条件可知，这时pk=pk-1，将其代入得到所以，当且仅当ak=-1时，qk=-pk1，即bk变号。36第8章 新型数字带通调制技术当k为奇数时，下式 b1,b2,b3,b4,b5,b6,p1,q2,p3,q4,p5,q6,右端中的码元为pk。由递归条件可知，此时若ak变号，则k改变，即pk变号，否则pk不变号，故有将ak=-1代入上式，得到pk=-qk1上面证明了ak和bk之间是差分编码关系。37第8章 新型数字带通调制技术uMSK信号的解调方法 p延时判决相干解调法的原理现在先考察k=1和k=2的两个码元。设1(t)=0，则由下图可知，在t 2T时，k(t)的相位可能为0或。将这部分放大画出如下：Ts3Ts5Ts9Ts7Ts11Ts0k(t)38第8章 新型数字带通调制技术在解调时，若用cos(st+/2)作为相干载波与此信号相乘，则得到上式中右端第二项的频率为2s。将它用低通滤波器滤除，并省略掉常数(1/2)后，得到输出电压k(t)39第8章 新型数字带通调制技术按照输入码元ak的取值不同，输出电压v0的轨迹图如下：若输入的两个码元为“1,+1”或“1,-1”，则k(t)的值在0 t 2Ts期间始终为正。若输入的一对码元为“1，+1”或“1，1”，则k(t)的值始终为负。因此，若在此2Ts期间对上式积分，则积分结果为正值时，说明第一个接收码元为“1”；若积分结果为负值，则说明第1个接收码元为“1”。按照此法，在Ts t 3Ts期间积分，就能判断第2个接收码元的值，依此类推。v0(t)40第8章 新型数字带通调制技术用这种方法解调，由于利用了前后两个码元的信息对于前一个码元作判决，故可以提高数据接收的可靠性。p MSK信号延迟解调法方框图 图中两个积分判决器的积分时间长度均为2Ts，但是错开时间Ts。上支路的积分判决器先给出第2i个码元输出，然后下支路给出第(2i+1)个码元输出。载波提取积分判决解调输出MSK信号2iTs,2(i+1)Ts(2i-1)Ts,(2i+1)Ts积分判决41第8章 新型数字带通调制技术n8.2.4 MSK信号的功率谱MSK信号的归一化（平均功率1 W时）单边功率谱密度Ps(f)的计算结果如下 按照上式画出的曲线在下图中用实线示出。应当注意，图中横坐标是以载频为中心画的，即横坐标代表频率(f fs)。42第8章 新型数字带通调制技术由此图可见，与QPSK和OQPSK信号相比，MSK信号的功率谱密度更为集中，即其旁瓣下降得更快。故它对于相邻频道的干扰较小。计算表明，包含90信号功率的带宽B近似值如下：对于QPSK、OQPSK、MSK：B 1/Ts Hz；对于BPSK：B 2/Ts Hz；而包含99信号功率的带宽近似值为：对于 MSK：B 1.2/Ts Hz对于 QPSK及OPQSK：B 6/Ts Hz对于 BPSK：B 9/Ts Hz由此可见，MSK信号的带外功率下降非常快。43第8章 新型数字带通调制技术n8.2.5 MSK信号的误码率性能MSK信号是用极性相反的半个正（余）弦波形去调制两个正交的载波。因此，当用匹配滤波器分别接收每个正交分量时，MSK信号的误比特率性能和2PSK、QPSK及OQPSK等的性能一样。但是，若把它当作FSK信号用相干解调法在每个码元持续时间Ts内解调，则其性能将比2PSK信号的性能差3dB。44第8章 新型数字带通调制技术n8.2.6 高斯最小频移键控u在进行MSK调制前将矩形信号脉冲先通过一个高斯型的低通滤波器。这样的体制称为高斯最小频移键控高斯最小频移键控(GMSK)。u此高斯型低通滤波器的频率特性表示式为：式中，B 滤波器的3 dB带宽。将上式作逆傅里叶变换，得到此滤波器的冲激响应h(t)：式中由于h(t)为高斯特性，故称为高斯型滤波器。45第8章 新型数字带通调制技术uGMSK信号的功率谱密度很难分析计算，用计算机仿真方法得到的结果也示于上图中。仿真时采用的BTs=0.3，即滤波器的3 dB带宽B等于码元速率的0.3倍。在GSM制的蜂窝网中就是采用BTs=0.3的GMSK调制，这是为了得到更大的用户容量，因为在那里对带外辐射的要求非常严格。GMSK体制的缺点是有码间串扰。BTs值越小，码间串扰越大。46第8章 新型数字带通调制技术l8.3 正交频分复用正交频分复用n8.3.1 概述u单载波调制和多载波调制比较 p单载波体制：码元持续时间Ts短，但占用带宽B大；由于信道特性|C(f)|不理想，产生码间串扰。p多载波体制：将信道分成许多子信道。假设有10个子信道，则每个载波的调制码元速率将降低至1/10，每个子信道的带宽也随之减小为1/10。若子信道的带宽足够小，则可以认为信道特性接近理想信道特性，码间串扰可以得到有效的克服。47第8章 新型数字带通调制技术u多载波调制原理fttBBTsNTs单载波调制多载波调制f|C(f)|C(f)|ffc(t)t图8-12 13 多载波调制原理48第8章 新型数字带通调制技术u正交频分复用(OFDM)：一类多载波并行调制体制pOFDM的特点：为了提高频率利用率和增大传输速率，各路子载波的已调信号频谱有部分重叠；各路已调信号是严格正交的，以便接收端能完全地分离各路信号；每路子载波的调制是多进制调制；每路子载波的调制制度可以不同，根据各个子载波处信道特性的优劣不同采用不同的体制。并且可以自适应地改变调制体制以适应信道特性的变化。pOFDM的缺点：对信道产生的频率偏移和相位噪声很敏感；信号峰值功率和平均功率的比值较大，这将会降低射频功率放大器的效率。49第8章 新型数字带通调制技术n8.3.2 OFDM的基本原理u表示式设在一个OFDM系统中有N个子信道，每个子信道采用的子载波为式中，Bk 第k路子载波的振幅，它受基带码元的调制 fk 第k路子载波的频率 k 第k路子载波的初始相位则在此系统中的N路子信号之和可以表示为上式可以改写成50第8章 新型数字带通调制技术 式中，Bk是一个复数，为第k路子信道中的复输入数据。因此，上式右端是一个复函数。但是，物理信号s(t)是实函数。所以若希望用上式的形式表示一个实函数，式中的输入复数据Bk应该使上式右端的虚部等于零。如何做到这一点，将在以后讨论。51第8章 新型数字带通调制技术u正交条件为了使这N路子信道信号在接收时能够完全分离，要求它们满足正交条件。在码元持续时间Ts内任意两个子载波都正交的条件是：上式可以用三角公式改写成它的积分结果为52第8章 新型数字带通调制技术令上式等于0的条件是：其中m=整数和n=整数；并且k和i可以取任意值。由上式解出，要求fk=(m+n)/2Ts，fi=(m n)/2Ts即要求子载频满足 fk=k/2Ts，式中 k=整数；且要求子载频间隔f=fk fi=n/Ts，故要求的最小子载频间隔为fmin=1/Ts这就是子载频正交的条件。53第8章 新型数字带通调制技术uOFDM的频域特性设在一个子信道中，子载波的频率为fk、码元持续时间为Ts，则此码元的波形和其频谱密度画出如下图：ffkfk+1/TsTst54第8章 新型数字带通调制技术在OFDM中，各相邻子载波的频率间隔等于最小容许间隔 故各子载波合成后的频谱密度曲线如下图 虽然由图上看，各路子载波的频谱重叠，但是实际上在一个码元持续时间内它们是正交的。故在接收端很容易利用此正交特性将各路子载波分离开。采用这样密集的子载频，并且在子信道间不需要保护频带间隔，因此能够充分利用频带。这是OFDM的一大优点。fk2/Tsfk1/Tsfkff55第8章 新型数字带通调制技术在子载波受调制后，若采用的是BPSK、QPSK、4QAM、64QAM等类调制制度，则其各路频谱的位置和形状没有改变，仅幅度和相位有变化，故仍保持其正交性，因为k和i可以取任意值而不影响正交性。各路子载波的调制制度可以不同，按照各个子载波所处频段的信道特性采用不同的调制制度，并且可以随信道特性的变化而改变，具有很大的灵活性。这是OFDM体制的又一个重要优点。56第8章 新型数字带通调制技术uOFDM体制的频带利用率设一OFDM系统中共有N路子载波，子信道码元持续时间为Ts，每路子载波均采用M 进制的调制，则它占用的频带宽度等于频带利用率为单位带宽传输的比特率：当N很大时，若用单个载波的M 进制码元传输，为得到相同的传输速率，则码元持续时间应缩短为(Ts/N)，而占用带宽等于(2N/Ts)，故频带利用率为 OFDM和单载波体制相比，频带利用率大约增至两倍。57第8章 新型数字带通调制技术n 8.3.3 OFDM的实现：以MQAM调制为例u复习DFT公式 设一个时间信号s(t)的抽样函数为s(k)，其中k=0,1,2,K 1，则s(k)的离散傅里叶变换(DFT)定义为：并且S(n)的逆离散傅里叶变换(IDFT)为：58第8章 新型数字带通调制技术若信号的抽样函数s(k)是实函数，则其K点DFT的值S(n)一定满足对称性条件：式中S*(k)是S(k)的复共轭。现在，令OFDM信号的k0，则式变为 上式和IDFT式非常相似。若暂时不考虑两式常数因子的差异以及求和项数(K和N)的不同，则可以将IDFT式中的K个离散值S(n)当作是K路OFDM并行信号的子信道中信号码元取值Bk，而IDFT式的左端就相当上式左端的OFDM信号s(t)。这就是说，可以用计算IDFT的方法来获得OFDM信号。下面就来讨论如何具体解决这个计算问题。59第8章 新型数字带通调制技术uOFDM信号的产生p码元分组：先将输入码元序列分成帧，每帧中有F个码元，即有F比特。然后将此F比特分成N组，每组中的比特数可以不同，如下图所示。图8-165 码元的分组tttB0B1B2B3BN-1F比特F比特F比特帧tB0B1BNb0比特b1比特b3比特b2TfTs60第8章 新型数字带通调制技术设第i组中包含的比特数为bi，则有将每组中的bi个比特看作是一个Mi进制码元Bi，其中bi log2 Mi，并且经过串/并变换将F个串行码元bi变为N个（路）并行码元Bi。各路并行码元Bi持续时间相同，均为一帧时间Tf=FTs，但是各路码元Bi包含的比特数不同。这样得到的N路并行码元Bi用来对于N个子载波进行不同的MQAM调制。这时的各个码元Bi可能属于不同的Mi进制，所以它们各自进行不同的MQAM调制。61第8章 新型数字带通调制技术MQAM调制中一个码元可以用平面上的一个点表示。而平面上的一个点可以用一个矢量或复数表示。下面用复数Bi表示此点。将Mi进制的码元Bi变成一一对应的复数Bi的过程称为映射过程。例如，若有一个码元Bi是16进制的，它由二进制的输入码元“1100”构成，则它应进行16QAM调制。设其星座图如下图所示，则此16进制码元调制后的相位应该为45，振幅为A/21/2。此映射过程就应当将输入码元“1100”映射为 1011100111101111101010001100110100010000010001100011001001010111A62第8章 新型数字带通调制技术为了用IDFT实现OFDM，首先令OFDM的最低子载波频率等于0，以满足下式右端第一项（即n=0时）的指数因子等于1。为了得到所需的已调信号最终频率位置，可以用上变频的方法将所得OFDM信号的频谱向上搬移到指定的高频上。63第8章 新型数字带通调制技术其次，我们令K=2N，使IDFT的项数等于子信道数目N的两倍，并用对称性条件：由N个并行复数码元序列Bi，(其中i=0,1,2,N 1)，生成K2N个等效的复数码元序列Bn，(其中n=0,1,2,2N 1)，即令Bn中的元素等于：这样将生成的新码元序列Bn作为S(n)，代入IDFT公式，得到k=0,1,2,K-1 64第8章 新型数字带通调制技术式中它相当于OFDM信号s(t)的抽样值。故s(t)可以表示为子载波频率fk=n/Tf，(n=0,1,2,N-1)。离散抽样信号s(k)经过D/A变换后就得到上式的OFDM信号s(t)。65第8章 新型数字带通调制技术uOFDM调制原理方框图分帧分组串/并变换编码映射.IDFT.并/串变换D/A变换上变频OFDM信号二进制输入信号66第8章 新型数字带通调制技术l8.4小结小结本章讨论先进的数字带通调制体制.这些体制是在第7章讨论的基本调制体制基础上发展出来的,它们的抗干扰性能好,适应信道变化能里更强,并且频带利用率高。但是，两者之间并没有明显的界限。这些体制包括OQPSK，II/4DPSK，MSK，GMSK，OFDM。OQPSK和II/4DPSK都属于改进的QPSK体制。他们能够减小QPSK体制信号的振幅起伏。此外，后者还有利于提取位同步。MSK和GMSK都属于改进的FSK体制。它们能够消除FSK体制信号的相位不连续性，并且其信号是严格正交的。此外，GMSK信号的功率谱密度比MSK信号的更为集中。OFDM信号是一种多频率的频分调制体制。它具有优良的抗多径衰落能力，和对信道变化的自适应能力，适用于衰落严重的无线信道中。67l习题习题8-1设发送数字序列为+1-1-1-1-1-1+1，试画出用其调制后的MSK信号相位变化图。若码元速率为1000B，载频为3000Hz，试画出此MSK信号的波形。8-2设有一个MSK信号，其码元速率为1000B,分别用频率f1和f0表示码元“1”和“0”。若f1=1250Hz，试求其f0应等于多少，并画出三个码元“101”的波形。68