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西门子自动化与驱动技术教育合作项目 全集成自动化(T I A)解决方案培训教材第一部分第五章用S7-PLCSIM进行PLC仿真 这个手册由西门子自动化与驱动集团教育合作部(automation and drive technology, Siemens A&D Cooperates with Education)以培训为目的编写。西门子对其内容不做任何形式的保证。手册的传播或者复制，包括其内容的使用与发表仅作为公共教育及职业培训之用。其他情况需要西门子自动化与驱动集团教育合作部的书面许可（Knust先生，E-Mail:michael.knusthvr.siemens.de）。违者必究。西门子保留所有权力，包括翻译，以及专利权、实用新型或外观设计专有权。感谢Michael Dziallas Engineering公司、职业学校的教师们，和其他有关朋友为本手册的编写做出的贡献。目录：1.前言42.S7- PLCSIM 需要注意的问题63.S7-PLCSIM软件的安装64.生成一个简单的STEP 7程序75S7-PLCSIM的启动与配置116利用S7-PLCSIM调试程序14下列符号代表的含义： 信息安装程序举例练习注意全集成自动化培训手册第 3 页 共 13 页第一部分第五章 最终修订: 08/2004用S7-PLCSIM进行PLC仿真1.前言第一部分第五章作为学习STEP7编程的基础。基本STEP 7 编程2-3天第一部分STEP 7 编程晋级2-3天第二部分工业总线系统2-3天第四部分序列编程2-3天第三部分过程可视化2-3天第六部分SIMATIC S7 IT-通讯1-2天第五部分学习目标：在这一章中，读者将学习使用仿真软件S7-PLCSIM来调试STEP 7程序，这一章的内容将通过对下面步骤的详细举例来展示。·软件的安装·编写一个简单的程序·开始S7-PLCSIM·调试S7-PLCSIM程序 基本条件：为了这部分内容的顺利进行，我们希望读者具备以下的基础知识：·Windows 95/98/2000/ME/NET的基本操作知识· 用STEP 7对PLC编程的基本知识（例如学习了第一部分第三章）需要的硬件和软件：1PC , Windows 95/98/2000/ME/NET的操作系统，以及最小：133MHz，64MB 的RAM ，65MB的空余磁盘空间。最佳： 500MHz，128MB 的 RAM，65MB 的空余磁盘空间。2STEP7 V 5.x 软件3S7-PLCSIM V5.x 软件2 STEP 71 PC3 S7-PLCSIM全集成自动化培训手册第 5 页 共 13 页第一部分第五章 最终修订: 08/2004用S7-PLCSIM进行PLC仿真2.S7- PLCSIM 需要注意的问题 S7-PLCSIM主要提供了STEP 7程序测试平台，当在硬件上无法直接的调试除错时，可以在S7-PLCSIM上进行虚拟调试。在硬件上无法直接调试的可能是以下几种情况：- 小程序模块运行无法在硬件平台上调试。- 如果直接在硬件上调试，一旦发生错误，可能会对设备或者个人造成损害。但是如果是软件模拟的话，就不会造成物理伤害。当然，S7-PLCSIM也可以在没有连接硬件的情况下用于练习编程。使用SIMATIC-PLCSIM需要注意以下几点：- 可以应用SIMATIC-PLCSIM软件包的只能是STEP 7 专业版或STEP 7 学生版（STEP 7 微型版无法使用！）。- 所有SIMATIC S7-300、SIMATIC S7-400 CPU和SIMATIC WinAC都可以用PLCSIM来进行调试。- 功能模块（FM）和通讯处理器（CP）的应用无法进行模拟。定时器函数的模拟无法和现实的情况相一致，因为程序运行的速度取决于计算机的速度。3.S7-PLCSIM软件的安装S7-PLCSIM是STEP 7的软件包，在STEP 7专业版和学生版中是默认选中安装的。（参照A2模块STEP 7 V5.x / 认证的处理）。S7-PLCSIM发布用于5张软盘和一张CD，包括了认证软盘。为了S7-PLCSIM的正常使用，必须将合适的认证文件传输到计算机中。这个认证软盘可以在另一台计算机上使用或可以拷贝。关于认证的专题，可查看A2模块STEP 7 V5.x / 认证的处理。S7-PLCSIM的安装，可以按照以下的步骤完成：1、将S7-PLCSIM软件的光盘放入合适的CD-ROM中。2、双击setup.exe开始安装。3、安装程序将引导你完成整个S7-PLCSIM安装过程。4、要正常使用S7PLCSIM，软件安装后就必须经过认证，即认证软盘上的文件必须传输到安装软件的PC上，这个过程会在安装的最后阶段执行。当安装进行到最后阶段时，屏幕上会出现一个对话框询问你是否想进行软件的认证，如果选择了“Yes”，确保认证软盘已经放入软驱中，则认证文件将被传输到计算机中。4.生成一个简单的STEP 7程序端口分配列表：I0.1S1Input-buttonI0.1S2Output-buttonQ4.0H1Lamp用户必须执行以下的步骤：1. STEP 7的主要工具是SIMATIC Manager，双击如下图显示的图标打开SIMATIC Manager。（SIMATIC Manager）2. STEP 7 的程序都以项目的形式管理，可以单击菜单“FileNew”新建一个项目。（FileNew）3. 将新建的项目起名为PLCSIM_1（PLCSIM_1OK）。4. 将一个新的程序插入到项目PLCSIM_1中。（PLCSIM_1InsertProgramS7-Program）5. 在SIMATIC Manager，双击“Blocks”中的OB1。（OB1）6. 单击“OK”接受OB1块的设置。（OK）7. 现在就可以在OB1块中写一个简单的程序了，比如，写STL语句等。最后将程序存盘，然后单击“X”关闭OB1块。（Save X）5S7-PLCSIM的启动与配置如果PC和PLC没有连接，调试程序时必须把虚拟程序激活。程序在PLC硬件接口上所有功能的实现都会在S7-PLCSIM内部虚拟。8. 单击虚拟按钮启动S7-PLCSIM（启动/关闭虚拟）。9. 现在把输入输出变量放入程序以便程序的调试，单击Insert菜单项，分别选择“Input”和“Output”。同样，也可以插入“BIT MEMORY”和“Counters”。（InsertInputInsert Output）10. 选中需要的地址IB0和QB4，还有示范方法Bits。（IB0BitsQB4Bits）6利用S7-PLCSIM调试程序现在要调试的STEP7的程序可以加载到S7-PLCSIM中了。下面举例用S7-PLCSIM调试OB1的方法。附带的，SDB（System function blocks），FB，FC和DB都会下载。11. 单击选中OB1，使其高亮显示，单击“Download”按钮。（OB1Download）12. 现在可以将PLC置于RUN状态。如果需要的话，通过鼠标可以改变独立输入口的状态，激活的输出口的显示和输入口相似，只是多了一个表示他们是否被激活的选择标记（Check mark）。全集成自动化培训手册第 13 页 共 13 页第一部分第五章 最终修订: 08/2004用S7-PLCSIM进行PLC仿真