《机器人概论》课程标准.docx

机器人概论课程标准一、课程概述1、课程编号：2、课程名称：机器人概论3、课程类别：专业必须课4、课程性质：专业核心课5、学时/学分:64 /46、先修课程：传感器与自动检测技术、理论力学、现代自动控制理论7、适用专业：机械工程及自动化8、开课系或教研室：机械工程学院机电系二、课程性质与任务1 .课程性质：机器人概论是机械工程自动化类专业的专业方向课程。本课程是机械工 程及自动化专业一门专业核心课程，是必修课，其任务是使学生认识机器人，掌 握机器人系统结构与控制技术，展望机器人的未来科技。2 .课程任务：通过本课程的教学，应使学生到达以下要求：了解机器人的 开展历史、构成、特征及种类应用等；掌握机器人的结构学，包括本体的基本结 构、材料的选择、机器人的手臂、腕部及手部结构、传动系统等；掌握机器人技 术控制，包括控制技术基础、机器人的传感器等。三、课程目标1、知识目标：通过本课程的学习，使学生熟悉机器人的种类，掌握机器人的结构，掌握 机器人控制技术，以及机器人传感系统等方面的知识。2、能力目标Q)了解机器人的种类，并对各种机器人进行说明。(2)掌握机器人的结构原理以及特点。(3)能分析出机器人的控制技术。(4)能够系统的展望机器人的未来科技。3、素质目标Q)培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索 的精神(2)培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。(3)培养良好的专业触觉。三、课程教学内容（-）新潮人类认识机器人智慧终身-机器人概述2.1 追古溯今-机器人的开展史（二）多姿多彩的王国-机器人的介绍生产能手-工业机器人概述2.2 生产领袖-工业机器人生活好帮手-服务机器人2.3 快乐天使-娱乐机器人劳动最光荣-农林业机器人2.4 战争娇子-军用机器人情有独钟-特种机器人（三）探索奥秘，展现科学美-机器人结构大解剖机器人本体的基本结构3.1 机器人本体材料的选择机器人的基础局部3.2 机器人的手臂机器人腕部及手部结构3.3 机器人的传动系统（四）机器人技术面面观-机器人控制技术机器人控制基础4.1 机器人的传感器（五）美好的未来-机器人未来科技机器人世界的角逐5.1 相濡以沫一人与机器的感情纠葛人机竞争-未来的机器人会"抢你的饭碗"5.2 未来科技-未来的机器人更懂你四、学时分配表章序内容课时备注第一章新潮人类-认识机器人6第二章多姿多彩的王国-机器人的介绍14弟二早探索奥秘，展现科学美一一机器人结构大解剖20第四章机器人技术面面观-机器人控制技术20第五章美好的未来-机器人未来科技464五、教材及参考书选取原那么：难易适中，应用性强，突出专业特色；结合各院校教学设计及实训条 件，设计个性化教材、1李云江.机器人概论M .2版.北京：机械工业出版社，2017.2 徐先玲，靳轶乔.代替人工作的机器M .北京：中国商业出版社,2017.3 高永伟.工业机器人机械装配与调试M .北京:机械工业出版社,2017.4韦康博.智能机器人：从"深蓝"到AlphaGo M .北京：人民邮电 出版社,2017.5 蔡自兴，谢斌.机器人学M .3版.北京：清华大学出版社，2015.6 享口彤颖，安冬.机器人学及其智能控制M .北京：人民邮电出版社, 2014.7 王先逵.机械制造工艺学M .3版.北京：机械工业出版社，2013.8 任萍萍.智能客服机器人M .成都：成都时代出版社,2017.9 蔡自兴，余伶俐，肖晓明.智能控制原理与应用M .2版.北京：清 华大学出版社，2014.六、课程考试大纲机器人概论课程考试大纲编题计划内容记忆理解 分析综合 应用提高 扩展合计第1章：新潮人类-认识机器人44210第2章：多姿多彩的王国一-机器人的介绍555520第3章：探索奥秘，展现科学美-一机 器人结构大解剖10101030第4章：机器人技术面面观机器人控制技术6121230第5章：美好的未来-机器人未来科技05510合计2536327100阅卷方法：任课教师阅卷记分方式：L百分制 2.学分制备注：