Trimble动态培训教程166.docx
Trimmblee TSSCe&&ACUU手薄动态培训训教材Verssionn 1.0北京麦格格集团0106877145562/3/4目 录录1 硬件说明明32 如何安装装语言包包553 安装58800GGPS接接收机流流动站1104 软件说明明1115 要素法定定义道路路2206 点校正2227 动态数据据处理2248 手簿与计计算机双双向通讯讯319 专业术语语39第一章:硬件说说明1 前言Trimmblee TSSCe和和ACUU是Trrimbble新新推出的的控制手手薄,采采用Wiindoows CE操操作系统统。该控控制手薄薄配有标标准RSS-2332和UUSB接接口,方方便快捷捷你的数数据传输输。TSSCe和和ACUU有644兆的闪闪存,最最大容量量的满足足你的存存储空间间;其中中,ACCU控制制器内置置蓝牙模模块,TTSCee可以选选配外置置蓝牙模模块。2 电源管理理TSCee手薄含含内置可可充电锂锂电池一一块,在在完全充充电的情情况下能能提供330小时时电能;给TSSCe充充电时,连接AAC适配配器到交交流电源源,用多多针适配配器插入入到TSSCe226针端端口,或或通过手手薄电缆缆连接到到GPSS接收机机1端口口同时充充电。 在通通常操作作中,AACU从从它所以以附的仪仪器中获获得能量量。ACCU内部部有可充充电的内内置锂电电池,若若在操作作期间掉掉电,AACU会会自动切切换到内内置电池池;在完完全充电电的情况况下能提提供1小小时的电电能(一一般情况况下不使使用内部部电池供供电);当把控控制器接接到连接接了外部部电源的的ACUU座上时时,ACCU的内内部电池池就会被被自动充充电;给给ACUU内部电电池充电电,通过过ACUU的4脚脚Hirrso端端口连接接交流适适配器到到交流电电源,来来给电池池充电。 警警告:AACU附附座上时时,或者者,当更更换附带带着ACCU的座座里边的的电池时时,关闭闭ACUU,否则则ACUU和座的的开关状状态不同同步。3 部部件维护护 Trrimbble产产品的设设计考虑虑了承受受野外出出现的典典型恶劣劣情况,但但是设备备本身却却是高精精度的电电子仪器器,使用用时需要要注意保保护。Trimmblee建议在在每天的的使用中中按以下下方法维维护你的的设备,以以防物理理损坏或或数据丢丢失。 TSCee: 工工作温度度:-220+600 储藏温温度:-30+700ACU: 工工作温度度:-220+500,储藏温度度:-330+700, 请勿把把设备长长时间的的放置在在阳光直直射的环环境下;确保显显示屏不不被撞击击、挤压压和磨损损;设备备可抵挡挡大风雨雨和沙尘尘;TSSCe手手簿可承承受浸入入水下一一米,迟迟续一个个小时之之久。4 触触摸屏维维护 用略略沾干净净水或玻玻璃清洁洁剂的柔柔软湿布布擦拭控控制器,不不要把清清洁剂直直接用在在屏幕上上,把清清洁剂倒倒在软布布上然后后轻轻擦擦拭屏幕幕。TSSCe&&ACUU手薄长长时间使使用后可可更换屏屏幕保护护膜。 注: 不要要使用研研磨清洁洁剂。5 背背景灯对于58800接接收机控控制器手手薄ACCU,按按下和,打开开或关闭闭背景灯灯;要激激活键盘盘背景光光:1。点击,然然后选择择Setttinngs/Conntrool PPaneel/kkeybboarrd,键键盘属性性对话框框出现。2。在在背景光光标签中中,选择择激活键键盘背景景光检查查框。检检查框激激活后,键键盘的背背景光将将采用触触摸屏背背景光的的当前设设定。6 时时钟在ACUU或TSSCe手手薄上改改变日期期和时间间设定:1. 点击并选选择Seettiingss/Coontrrol Pannnell/Daate/Timme;时时间和日日期的属属性对话话框出现现。2. 按要求改改变时间间和日期期。按回回车键确确认修改改,或按按Escc键取消消。第二章:如何安安装语言言包Trimmblee TSSCe手手薄&58000控制制器ACCU内置置的Suurveey CConttrolllerr10.7软件,在在操作过过快或打打开窗口口过多的的情况下下会造成成死机或或丢失字字体文件件,出现现这种情情况下有有两种方方法可以以解决。第一种方方法:硬硬启动设设备(两两种方式式)1 按住电源源开关键键持续115秒,屏屏幕会有有倒记时时数字,当当出现TTrimmblee字母后后松开,设设备硬启启动。2 按压Taab/EntterStaartProograamsUtiilittiessRessetHarrt RReseet/Sofft RReseet(硬启动动/软启启动)第二种方方法:如如果第一一种方法法不能解解决问题题,可采采用重新新安装语语言文件件包的方方法来解解决。1 Trimmblee随机带带的手薄薄光盘置置入电脑脑的光驱驱中。2 用微软AActiiveSSyncc同步软软件建立立手薄与与计算机机的连接接。(ActtiveeSynnc软件件的安装装程序在在10.7手薄薄光盘内内)3 运行手簿簿光盘,首首先点击击更新操操作系统统,然后后安装TTrimmblee Suurveey CConttrolllerr安装语语言包4 开始安装装检查软件件版本,下下一步:检查存储储记忆,下下一步:检查磁盘盘剩余空空间,下下一步:准备传输输文件,下下一步:等待传输输文件。安装完成成。等待待手薄上上程序安安装完毕毕即可。第三章 58000GPPS接收收机(流流动站) 安装装使用58800GGPS接接收机来来安装流流动站进进行实时时测量1. 把58000接收收机装配配在对中中杆上,58000内部部电池供供电。2. 装配鞭状状无线电电天线到到58000接收收机。3. 安装Trrimbble锂锂电池到到ACUU座中。4. 安装ACCU座到到对中杆杆上。5. 打开58800接接收机。6. 打开ACCU控制制器,启启动Trrimbble Surrveyy Coontrrolller软软件。7. 使用Blluettootth(蓝蓝牙)无无线通信信连接558000接收机机:a. 在在主菜单单选择配配置/控制器器/Bluuetooothh。b. 点点击配置置,击活活Bluuetooothh,然后后点击确确认c. 选选择扫描描确定558000接收机机的位置置d. 当当扫描完完成后,软软件提示示输入标标识码点点击NOO,在列列表中选选择58800并并且按下下接受注:并非非每次开开始测量量都对蓝蓝牙进行行扫描,仅仅需第一一次连机机和连接接失败的的情况下下。 蓝牙连连接可能能会遭受受干扰。如果工工作在遭遭受干扰扰的环境境中,TTrimmblee建议记记录数据据时在控控制器与与接收机机之间使使用电缆缆第四章测量软软件说明明一:前言言Trimmblee Suurveey CConttrolllerr系统是是Triimblle对生生产最佳佳测量产产品连续续承诺的的结晶。Triimblle SSurvvey Conntroolleer100.6软软件或更更高版本本运行在在Triimblle TTSCee手薄或或58000控制制器ACCU上。该软件件全中文文菜单式式操作思思路清晰晰、简单单明了。二:菜单单介绍Trimmblee Suurveey CConttrolllerr10.6软件件共包含含六大菜菜单:文文件、键键入、配配置、测测量、坐坐标几何何计算、仪器。状态栏图图标说明明图标表示的内内容连接到数数据采集集器,正正从外部部电源接接线数据采集集器连接接到外部部电源,并并正在给给内部电电池充电电电源能级级是1000%电源能级级是500%。 如果果该图标标是在右右角,它它指的是是TSCCe内部部电池。如果图标标在内部部电池下下面,它它指的是是外部设设备的电电源能级级。GPS接接收机557000正在使使用中外部天线线正在使使用中。天线高高度显示示在图标标右边。GPS接接收机558000正在使使用中,天天线高度度显示在在图标右右边正在接收收无线电电信号正在接收收流动的的调制解解调器信信号(即即手机通通讯)正在测量量点如果没有有运行测测量:在在被追踪踪的卫星星数目(显显示在图图标右边边)如果正在在运行测测量:正正在解算算的卫星星数目(显显示在图图标右边边)文件:新新建项目目、检查查当前任任务、修修改当前前任务参参数以及及删除无无用的项项目。键入:输输入待放放样的点点、直线线、曲线线和道路路等。配置:仪仪器参数数的设置置和修改改,包括括语言选选择、基基准站流流动站的的参数、接收机机内部无无线电频频点的改改变,以以及Blluettootth(蓝蓝牙)的的连接。测量:完完成测量量工作,包包括点的的采集、点线、曲线和和道路的的放样。坐标几何何计算:软件自自带测量量工作常常用的反反算、交交会等计计算工具具。仪器:显显示GPPS接收收机收星星状况、接收机机文件和和状态等等。 1文文件1. 1:新建建任务Trimmblee新建任任务有两两种方法法:键入入参数和和无项目目/无水水准 如如果用户户使用的的坐标系系是标准准的北京京54或或西安880坐标标,Trrimbble建建议使用用键入参参数方法法(使用用无项目目/无水水准也可可以)。 如如果用户户使用地地方独立立坐标或或不知道道投影定定义参数数则使用用无项目目/无水水准方法法。下面面对两种种方法分分别说明明:1.1.1键入入参数法法 在国家家大地坐坐标系统统下进行行工作,知知道椭球球参数和和投影带带中央子子午线以以及基准准点坐标标,则可可以直接接定义坐坐标系统统,建立立从WGGS-884坐标标到北京京54(或西安安80)坐标的的转换关关系,为为避免投投影变形形过大,Trimble建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正,提高数据可靠性。 第一步步:输入入任务名名称 第二步步:定义义坐标系系统。点击坐标标系统对对应的按按钮后,选选择键入入参数对投影进行编辑,点击后选择投影方法,我国采用横轴墨卡托投影北京54坐标定义假北为0,假东为500000m;纬度原点为0(N北纬),中央子午线根据已知点投影的中央子午线设定(E为东经);比例因子设定为1;半长轴:6378245,扁率:298.3;坐标:网格;投影高度是根据测区的情况设定的。(西安80坐标仅改变半长轴:6378140,扁率:298.257)检查无误误后点击击回车确确认。第三步:基准转转换GPS是是基于WWGS84椭椭球的,它它被确定定了大小小和位置置,以便便更好地地表示整整个地球球,要在在当地坐坐标系统统中进行行测量,WWGS84的的GPSS位置须须采用基基准转换换法转换换到当地地椭球,常常用的基基准转换换有两种种: 三参数数:假定定当地基基准的旋旋转轴与与WGSS84旋旋转轴平平行,转转换涉及及到在XX、Y和和Z轴的的三个简简单平移移。 七参数数:七参参数转换换应用了了在X、Y和ZZ中的平平移和旋旋转以及及比例因因子。 基准转转换一般般采用三三参数即即可满足足我们的的测量要要求,如如果知道道当地从从WGSS-844坐标到到北京554坐标标的转换换参数,则则直接输输入;若若不知道道三个参参数缺省省为0。水平平平差和垂垂直平差差采用无无平差。第四步:坐标几几何设定定:网格格 改变变为网格格。1.1.2无项项目/无无水准法法采用点校校正方式式建立坐坐标转换换方式,Trimble强烈建议平面至少3个点,如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。(详见下文点校正)12 打开任任务 打开开已存在在的项目目文件。13 检查当当前的任任务 查看存储储在任务务数据库库中的记记录,例例如:查查看RTTK测量量点的坐坐标、定定义直线线曲线的的细节以以及删除除点等。14 当前任任务的地地图 当前前任务的的地图屏屏幕是任任务数据据库中要要素(点点、线、面)的的图形表表示,可可以在地地图各处处移动、隐藏或或显示地地图的不不同部分分,并选选择公共共任务要要素。 注:只有网网格坐标标会被显显示。如如果还没没有定义义投影,只只有存储储为网格格坐标的的点出现现15 当前任任务属性性 检查查任务的的坐标系系统设置置,如果果有错误误或需更更改,在在此处改改变。16 在任务务之间复复制数据据 手薄薄内可以以把A文文件中的的内容复复制到BB文件,具具体复制制的内容容可以选选择。17 导入/导出当手薄与与计算机机连接不不使用微微软的AActiiveSSyncc同步软软件时,在在TriimbllePCC通信项回回车后才才能与计计算机连连接。19 Winndowws资源源管理器器删除不需需要的项项目以及及恢复已已删除的的项目。 2键入入21 点 输入待待放样点点的坐标标。一般般情况下下输入北北京544网格点点坐标,而而需要输输入WGGS-884坐标标,可通通过选项项来改变变坐标的的形式。22 直线线定义要放放样的直直线。定定义直线线有两种种方法:1.两点确确定一条条直线。2.从一点点的方向向距离。23 弧段段 介介绍如何何在Trrimbble Surrveyy Coontrrolller软软件用以以下方法法之一键键入弧段段:两点点和半径径、角度度差和半半径、弧弧长和半半径以及及交点和和切线。24 边界界 这这部分介介绍如何何计算边边界上点点的坐标标,从已已有点输输方向角角距离,然然后软件件计算新新点的坐坐标,对对于边界界上的下下一个点点,重复复此步骤骤。25 道路路 介介绍如何何定义一一条道路路,包括括:水平平定线、垂直定定线、模模板位置置及超高高和加宽宽。详见见说明书书第二部部分:键键入菜单单/道路路26 模板板、注释释 详详见说明明书第二二部分。3 配置配置选项项主要是是仪器的的参数进进行设置置以及蓝蓝牙的连连接。31 控制制器 控控制器选选项包含含:时间间/日期期、语言、声音事事件及Bluuetooothh(蓝牙)。其中中前三项项用户根根据需要要来选择择。使用用58000流动动站时,通通过Blluettootth实现现与接收收机的连连接。第一次与与接收机机的连接接时,应应先扫描描然后手手薄才能能找到对对应的GGPS接接收机设设备。32 要素和和属性库库 要素编编码是用用字母代代码描述述每个点点的方法法。这些些代码以以后由办办公室软软件处理理,从而而产生图图样。某某些要素素代码也也有属性性。属性性是描述述关于点点信息的的额外部部分。33 测量形形式56000 36600 Triimblle全站站仪测量量FasttStaaticc 快快速静态态PPK 在在无线电电不可用用的情况况下,后处理理动态。RTK 实实时动态态。使用用此形式式进行厘厘米级放放样,以以及地形形测量和和控制测测量RTK和和inffilll 实时动动态和填填充。在在做RTTK的同同时也记记录原始始数据,支支持后处处理差分分。RTK参参数设置置1. 流动站选选项广播格式式:CMMR+。这是TTrimmblee接收机机采用的的格式,是是CMRR记录的的修改类类型。它它改进了了实时测测量中低低带宽无无线电链链路的有有效性。2. 流动站无无线电流动站无无线电的的频点和和无线电电传输模模式设置置一定要要与基准准站电台台一致,否否则流动动站接收收不到无无线电信信号。以以下介绍绍任何设设置流动动站无线线电:选择类型型:Trrimbble intternnal(内置无无线电),点击击连接3. 基准站选选项:基准站无无线电:设置完完成后,点点击存储储。如果使用用HPBB4500或 PDLL电台:电台类型型选自定义义电台控控制器端端口:558000选 11(圆)或或2(扁)奇奇偶校验验 选 无电台模式式选 TTT4500Satt96000bpps基准站无无线电:设置完完成后,点点击存储储4. 激光测距距仪RTK测测量时对对于一些些遮挡比比较严重重或树下下,不能能完成测测点任务务时,手手簿可同同时连接接激光测测距仪,间间接测量量这些点点。5. 地形点此选项来来设置与与观测地地形点相相关的参参数:自自动点名名增加步步长、质质量存储储控制、是否自自动存储储点。6. 以观测控控制点观测控制制点的缺缺省时间间为3分分钟。在在此可进进行设置置。但一一般采用用默认设设置。7. 快速点,连连续点进行快速速测量或或连续测测量时,测测量点成成果的限限差要求求。8. 放样放样时的的放样点点细节设设置。9. 点校正计算校正正设置参参数,一一般情况况下不采采用固定定水平比比例为11;校正正点的观观测类型型可选择择是地形形点或观观测控制制点。五要素素法定义义道路一般情况况下,设设计道路路由道路路的起点点、终点点和直线线、圆曲曲线以及及缓和曲曲线组成成。定义义道路时时,给定定道路的的起点后后,依次次输入决决定线段段的要素素,各线线段首尾尾相连形形成道路路。其中中定义圆圆曲线时时有三种种方法可可采用:弧长和和半径、角度变变化量和和半径、偏角和和半径;定义缓缓和曲线线时,应应把缓和和曲线分分成三部部分:入入螺旋线线、弧线线、出螺螺旋线。1 打开Trrimbble Surrveyy Coontrrolller软软件,键键入/道路定义道路路一般都都是水平平定线,新新建要素素,输入入道路的的起点坐坐标。如如果道路路的紧接接为直线线,应先先选择相相应元素素类型,然然后输入入直线的的方位角角和长度度,程序序自动计计算直线线的结束束坐标。继续新建建道路。假如下下一段为为弧段,定定义弧段段有三种种方法:弧长和和半径、角度变变化量和和半径、偏角和和半径。用户可可自主选选择。起起始方位位角承接接上一要要素的方方位角,不不用再改改变。弧弧段方向向:左、右,是是根据定定义道路路前进方方向曲线线左偏还还是右偏偏。添加缓和和曲线。定义缓缓和曲线线时应拆拆分为三三部分:入螺旋旋线、弧弧线、出出螺旋线线。其中,方方位角承承接上一一个方位位角,入入出螺旋旋线半径径为中间间弧段半半径,长长度为缓缓和段长长度。中中间弧段段按圆曲曲线方法法定义。如此方法法依次定定义各道道路要素素,检查查结束点点坐标是是否与设设计坐标标一致。定义完完后接受受此道路路。2放样样道路 启动动基准站站后,流流动站开开始放样样道路。放样时时可以从从道路上上的任何何里程开开始,控控制器实实时显示示所在位位置的里里程,而而不是每每次放样样都从起起点开始始。六点校校正GPS RTKK测量工工作中,可可以在内内业或外外业进行行点校正正工作。点校正正的目的的是求解解WGSS-844坐标转转换为用用户使用用坐标的的转换参参数。内业校正正前提要要求:1 Trimmblee强烈建建议应当当至少有有4个控控制点的的三维已已知地方方平面坐坐标和相相对独立立的WGGS-884坐标标。2 控制器中中建立的的坐标系系统为WWGS-84坐坐标系统统。既无无项目/无水准准。表示示直接求求取WGGS-884坐标标系统到到地方坐坐标系统统的所有有参数。3 根据校正正内容可可以选择择网格坐坐标中的的平面坐坐标、高高程坐标标或全部部。4 选择的已已知控制制点将测测区包围围起来。校正方法法:1 内业校正正要求:内内业校正正时必须须有校正正点的地地方坐标标和其对对应的WWGS-84坐坐标, WGSS-844坐标之之间相对对矢量关关系是准准的,即即此WGGS-884坐标标是由一一个静态态网平差差得到的的。第一步:首先在在键入/点依次次输入地地方坐标标和WGGS-884坐标标。输入入WGSS-844坐标时时通过选选项,选选择要输输入的点点为WGGS-884。第二步:测量/RTKK/点校校正,增增加点校校正。第三步:检查水水平垂直直残差,应应用校正正结果。2 外业校正正外业校正正新建项项目时采采用无项项目/无无水准,启启动基准准站输入入点的名名称时,点点击键入入/此处处的方法法,坐标标显示为为WGSS-844坐标。流动站获获得初始始化后,测量点/校正点,输入当地网格坐标,WGS-84坐标可通过实测得到,测量完毕后自动显示到校正界面,点击应用即可。3 注释和建建议l 在一项任任务中可可以执行行多次校校正,最最后执行行和应用用的校正正用来转转换此项项目数据据库中所所有先前前测量点点的坐标标。l 可以用最最多200个点进进行校正正。Trrimbble强强烈建议议使用具具有当地地投影的的最少四四个3DD当地网网格坐标标和四个个已观测测的WGGS84坐坐标;这这可提供供足够的的冗余度度。l 校正中的的水平平平差原点点是已测测校正点点的质心心;垂直直平差的的原点是是带高程程校正中中的第一一个点。七动态态数据处处理RTK野野外数据据采集存存储在手手薄里面面,内业业处理时时只需把把手薄的的文件传传输到计计算机。手薄文件件传输到到计算机机后,是是*.ddc文件件格式,导导入计算算机时应应该选择择导入*.dcc文件格格式。由于RTTK野外外采集时时已经解解算出点点的坐标标,计算算机处理理时只需需导入此此*.ddc文件件格式。选择你你需要的的导出格格式就可可以,不不需要进进行基线线解算和和网平差差。如果果自定义义项目中中没有你你需要的的数据格格式,参参考下面面的操作作流程,自自定义导导出数据据格式。RTKK数据处处理流程程如下:野外RTTK采集集数据传传输至计计算机TGO新新建项目目,不改改变缺省省坐标系系统导入外业业采集*.dcc数据文文件选择导出出的数据据格式新建格式式 选择择格式导出需要要的数据据格式71如如何新建建自定义义数据格格式:7.1.1:TTGO软软件中选选择你要要导出的的全部点点(Cttrl+A)。7.1.2 选选择导出菜单。如果CAAD或GGIS方方面的数数据格式式,可以以直接选选择*.dwgg或*.ddxf格格式,点点击右边边选项,选择择CADD的版本本。如果不是是CADD或GIIS方面面的数据据格式,则则选择自定义义格式。如下图图:这里有一一些设计计好的输输出格式式,你可可以对现现有的选选项进行行编辑,还还可以新新建你需需要的数数据格式式。例如如你现在在使用的的是南方方测绘CCasss5.00成图软软件,而而Casss5.0读入入点的位位置信息息是以以以下排列列的*.datt文件。(点名名称,代代码,东东坐标,北北坐标,高高程),其其中,如如果外业业没有加加入代码码,也必必须留下下代码的的位置。 点击新建格格式,弹出出以下对对话框。名称用户可可以自定定义,空字串串、描述可以空空着!缺省扩展展名(XX):ddat。(此处处如果你你想要电电子表格格形式,则则填写:CSVV。此形形式是以以逗号隔隔开的电电子表格格形式。如果你你需要纯纯文本形形式,则则填写:txtt)。格式标标题、格式注注脚均可以以空白。 在格格式体内填写写:点名名称,代代码,东东坐标,北北坐标,高高程 具体做做法是:1 光标移至至格式体体区。2 点击右键键域名称要素代代码东坐标标北坐标标高程注意:各各要素间间用逗号号隔开。 3点击确确定。导出到你你存储的的地址。八手簿簿与计算算机双向向通讯手薄与计计算机通通讯主要要完成把把手簿里里采集的的数据传传输到计计算机,以以及计算算机内数数据文件件传输到到手薄(例例如外业业要放样样批量的的点)。手薄的的野外观观测文件件传输到到计算机机是“接收”,如下下图:而计算机机文件传传输到手手薄则用用“发送”,如下下图:(从手薄薄文件传传输计算算机,静静态说明明书已经经详细介介绍,再再次不在在重述)由于手簿簿的文件件格式是是*.ddc 格格式,其其他格式式文件无无法传输输到手簿簿中,例例如:EExceel、纯纯文本格格式,如如果把这这些文件件传输到到手簿必必须转换换成*.dc 格格式,把把这些文文件导入入到TGGO软件件,通过过TGOO软件转转换成*.dcc 格式式,然后后发送到到手簿中中。下面面以Exxcell和纯文文本格式式为例做做一介绍绍。8.1下面是是一些待待放样的的批量点点,保存存为*.CSVV格式(或或*.ttxt)说明:*.CSSV格式式为逗号号个隔开开的电子子表格形形式其中A11A113是点点名称,依依次为XX、Y、Z。批批量点保保存时应应该保存存为:CCSV(逗号隔隔开)如下:8.2:把保存存的文件件导入到到TGOO软件,其其中坐标标系统采采用默认认,按自自定义格格式导入入。在此可以以新建格格式如下下:或:把保存的的*.CCSV文文件导入入到TGGO(注注意:电电子表格格的排列列循序一一定要与与上表格格式体的的排列循循序一致致)8.3*.CSSV文件件导入到到TGOO。导入TGGO后如如下:选择要导导出的点点,转换换成*.dc 格格式。点击选选项,选择择手薄软软件的版版本。8.4保保存*.dc文文件,然然后发送送到手薄薄。发送到手手薄:8. 4传输完完成。传输到手手簿后,手簿上上自动形形成一个个文件,根据坐坐标系统统的不同同,然后后在文件件菜单下下检查当当前任务务的属性性,修改改相应的的参数.九专业业术语QC记录录 质量控控制(QQuallityy Coontrrol)记录。随着精精确定位位应用,该该接收机机选项允允许实时时处理RRTCMM-1004改正正和卫星星数据,以以便提供供位置精精度统计计。 RMMS 均均方根(Rooot MMeann Sqquarre)。用来表表示点的的测量精精度。它它是在大大约700%的位位置固定定点内的的误差圆圆半径。它可用用距离单单位或波波长周数数表示。 SNNR 信信噪比(Siggnall-too-Nooisee Raatioo)。对对卫星信信号强度度的衡量量。UTC 世界通通用时间间(Unniveersaal TTimee Cooorddinaatedd)。基基于格林林威治子子午线的的当地日日照平均均时间的的时间标标准。 比率率 初始始化过程程中,接接收机确确定每颗颗卫星与与GPSS天线相相位中心心之间的的波长整整数。对对于特定定的一组组整数,可可算出其其正确组组的概率率。然后后,计算算机计算算当前最最好一组组整数的的正确性性概率与与下一组组最好的的整数的的正确性性概率之之比。高高比率说说明最好好的一组组整数远远远优于于其它任任何组。对于新新点和OOTF初初始化,比比率必须须大于55。地心地固固(ECCEF) WWGS-84参参考框架架使用的的笛卡尔尔坐标系系统。在在这种坐坐标系统统中,系系统的中中心在地地球的质质心。ZZ轴与地地球平均均自转轴轴重合。X轴通通过北纬纬0度和和东经00度。YY轴垂直直于X轴轴和Z轴轴的平面面。浮动解 表明整整周模糊糊度已被被解出、测量还还未被初初始化。固定解 表明整整周模糊糊度已被被解出、测量已已被初始始化。它它是最精精确的解解类型。整周模糊糊度 GPPS卫星星和GPPS接收收机之间间的载波波相位伪伪距中的的整周数数。