2022年度北京市自然科学基金-小米创新联合基金项目申请须知、申请指南.docx

附件12022年度北京市自然科学基金-小米创新联合基金工程申请须知为了做好2022年度北京市自然科学基金-小米创新联合基金（以下简 称“小米联合基金”）工程申请工作，根据北京市自然科学基金管理办 法（以下简称“基金管理方法”）、北京市自然科学基金工程管理办 法（以下简称“工程管理方法”）制定了本申请须知，用以指导小米联 合基金工程申请。一、申请人事项（一）申请人的条件1 .申请人应当是申请工程/课题的实际负责人，需具备以下条件：（1）所在单位是依托单位；（2）具有承当基础研究、应用基础研究课题或者其他从事基础研究、 应用基础研究的经历，且能保障所申请工程的研究时间；2 .鼓励海外科技人员通过依托单位申请工程。海外科技人员应具备以 下条件：（1）符合上述申请人条件；（2）正式受聘于依托单位，工程执行期在聘任期内；（3）每年在依托单位工作3个月以上。在申请工程时，须提供依托单位的相关证明文件（加盖单位公章），作为附件随纸质版申请书一并报送。术精度、鲁棒性和可用性仍然缺乏，亟需研究适用于室外复杂动 态环境的地图构建及低本钱视觉定位技术，为移动机器人泛在场 景应用提供技术支撑。研究目标：面向大尺度室外复杂环境（比方公园、广场、停车场、 校园等场景）的定位需求，基于激光雷达、卫星导航等技术构建 全天候、全时段、通用、高精度地图并轻量化存储；突破高精度 、强鲁棒视觉/惯性等融合定位关键技术，减少卫星信号短暂缺失 、外界光照、观测角度、天气状况等环境因素影响；搭建一套准 确、稳定、通用，在没有卫星导航定位支持下可到达激光定位水 平的视觉定位原型系统并进行测试验证。实现横向平均绝对定位 误差20 cm,纵向平均绝对定位误差30 cm、定位召回率90%、 地图尺寸10 M/kn?等核心技术指标。研究内容：1 .高精度稠密地图构建及定位用地图轻量化存储方法；.基于轻量化地图的高精度强鲁棒可信定位技术；2 .基于轻量化地图的低本钱视觉定位原型系统构建及验证。五、面向移动终端的高能效存算一体关键技术研究 量数据分析需求，现有计算架构由于“功耗墙”“内存墙”等一系 列问题难以满足，存算一体技术是应对上述挑战的有效解决方案之 一。但目前存算一体技术仍然面临集成规模有限、计算精度受限等 挑战。因此，开展先进工艺下的新型存算一体架构及系统关键技术 研究，对于大幅提升移动终端应用处理能效具有重要意义。概述：面对大数据、人工智能、物联网等新技术带来的移动终端海研究目标：面向移动终端语音或图像智能处理场景，研究新型存 算一体架构及系统关键技术，与传统非存算一体系统相比，大幅 提升人工智能处理能效，形成适用于移动终端的存算一体系统原 型。研究内容：1 .存算一体器件阵列集成技术；.基于存算一体的神经网络处理单元、电路及架构设计；2 .面向移动终端的存算一体系统原型构建及验证。六、高可靠Chiplet关键技术研究 概述：芯粒（Chiplet）通过多芯片集成方式，可有效突破单芯片 规模、性能、本钱等限制，为应用于大数据、人工智能等新兴高 算力、高复杂性需求场景的芯片提供了新的实现方式。但是传统 的多芯片集成方法受结构与工艺等因素影响，无法满足自动驾驶 等场景对芯片高可靠性的要求。因此，开展高可靠性Chiplet关键 技术研究具有重要意义。研究目标：针对高可靠场景（如自动驾驶），实现高性能Chiplet 片间互连、封装、可测性设计及系统级容错等关键技术突破，有效 提升系统可靠性。研究内容：1 .高性能Chiplet片间互连技术；.高可靠Chiplet封装技术；2 .高可靠Chiplet可测性设计及系统级容错技术。七、仿生机器人柔性电子皮肤制备、感知机理及应用研究概述：现有仿生机器人由于不具备人类皮肤柔性、多模态感知、 大面积、高空间分辨率等特点，导致人机交互友好度较差。因此研 究具备多模态感知、高空间分辨率的柔性电子皮肤，可有效增强 机器人对外界交互感知能力，对仿生机器人智能化应用具有重要 意义。总体目标：设计制备一种多感知集成、易大面积扩展、高可靠性、 高空间分辨率的柔性电子皮肤，突破人机交互智能控制关键技术，达 到如下关键性能指标：总体面积不小于100 cm2,全部区域可承受双 轴20%的拉伸，局部区域可承受单轴100%的拉伸；力测量范围不小 于200N,最小检测力优于0.5N,接近测量范围不小于5cm,温度测量 范围05（TC,感知数据更新频率不低于100 Hz；特定区域触觉传感器 空间密度不小于150个/cm2,检测单元数量不少于150个；电子皮肤功 能可扩展，阵列密度可调节，能够检测复杂接触状态（法向力、剪切力、 形状、纹理、软硬等），有效增强机器人对外界交互感知能力和智能 化服务能力。研究内容：1 .柔性电子皮肤材料设计与制备；.柔性电子皮肤多模态感知机理；2 .基于柔性电子皮肤的人机交互智能控制；.柔性电子皮肤在仿生机器人上的集成与验证。八、向6G应用的太赫兹短距离移动通信关键技术研究概述：太赫兹通信在实现超大容量数据回传、短距超高速传输等 6G应用场景具有显著优势，但目前已开发的太赫兹通信原型系统 多为固定的点对点、点对多点通信，难以满足6G对移动性、灵活 性的需求，亟需开展面向6G应用的太赫兹移动通信新技术、新方 法研究，为短距离移动通信系统升级提供技术支撑。总体目标：面向短距离移动通信应用需求，突破大赫兹阵列天线、 太赫兹频段的波束赋形、波束管理等关键技术，研制基于阵列天 线的太赫兹移动通信原型样机，完成3 km/h、30 km/h情况下的太 赫兹移动传输验证，数据传输速率到达静止状态的80%且不低于20 GbpSo研究内容：1 .太赫兹阵列天线设计与优化；.太赫兹频段的波束赋形、波束管理等策略研究；2 .高能效太赫兹通信收发关键技术研究；.基于阵列天线的太赫兹短距离移动通信原型系统构建及验证。前沿工程1 .高能量密度长寿命固态锂电池关键材料研究.电动汽车极速高效可靠充电关键技术研究2 .电动汽车用高性能电机电磁仿真及设计优化方法研究.连续高精度血糖测量新理论、新技术、新方法研究3 .仿生足式机器人全地形自主导航与运动规划关键技术研究.基于人工智能的视频编解码关键技术研究4 .神经网络压缩和量化新理论与新方法研究.面向先进工艺节点的亚阈值电路理论与设计5 .面向终端设备的6G与AI融合新技术及应用研究.面向终端设备的智能超外表6G关键技术研究6 .面向电动汽车的噪声控制算法研究.面向人机交互的多传声器协同感知关键技术研究3.正在攻读研究生学位的全日制研究生和正在博士后工作站内从事研究的科学技术人员不能作为申请人申请工程。各类型工程对申请人有特殊要求的，将在“工程类型”中加以表达。（二）申请人管理规定.申请人当年只能申请1项小米联合基金工程/课题。1 .同一科技人员当年参与及申请的小米联合基金工程数合计不得超过 1项。2 .申请人年龄不超过60周岁，且在工程资助周期内须在依托单位任职。3 .北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金、北京市自然科学基金 -丰台轨道交通前沿研究联合基金在研工程/课题负责人不得作为工程/课 题负责人申报小米联合基金工程。（三）特别提示市基金不支持将相同或基本相同的工程申请书在不同机构中以同一申 请人或者不同申请人的名义进行多处申请。对于申请人在以往市基金或其 他机构（如科技部、国家自然科学基金等）资助工程基础上提出的新工程， 应明确阐述二者的异同、继承与开展关系。二、依托单位事项（一）依托单位应当按照基金管理方法、工程管理方法及工程申请通 知等要求，组织开展小米联合基金工程申请工作。（二）依托单位应当对本单位申请人、参与人的申请资格及申请人所 提交申请书的真实性和完整性进行审核。三、工程类型2022年小米联合基金工程分为重点研究专题工程和前沿工程两种类型。申请小米联合基金工程须在2022年度北京市自然科学基金-小米创新 联合基金工程指南（以下简称“工程指南”）规定的范围内进行选题。（一）重点研究专题工程重点研究专题工程主要围绕产业开展中遇到的瓶颈问题和对前沿研究 的需求，吸引科研单位中的高水平研究力量开展攻关。2022年重点研究专 题工程计划资助8项左右，原那么上每个重点研究专题指南方向下只资助1 项，资助金额不超过500万元/项，实际资助经费结合申请和预算情况决定, 工程实施周期为4年。重点研究专题工程申请在满足本须知“申请人事项”的同时，还需满 足以下条件：1 .工程/课题申请人应具有高级专业技术职称（职务），且具有较高的 学术造诣、扎实的前期工作基础、较好的组织协调能力和较强的凝聚力。2 .工程申请研究内容应涉及工程指南对应方向中的全部研究内容，不 受理针对某个指南方向局部研究内容的申请。3 .工程申请人统筹工程的申请与实施，应当围绕所申报的重点研究专 题指南方向的各个研究内容设置有机联系的2-4个研究课题，形成研究团 队；工程申请人须是其中一个课题的申请人，鼓励来自不同依托单位的团 队联合申报，工程立项后，课题负责人可视为重点研究专题工程的共同牵头 人。4 .研究团队成员应具有合理的专业结构，所涉及学科分支均应配备具 有一定学术造诣和较扎实研究基础的研究骨干，成员之间有团队合作精神。（二）前沿工程前沿工程主要资助科技人员在工程指南范围内自主选题，重点围绕领 域新兴开展方向、紧跟学科前沿，开展创新性的科学技术研究。2022年前 沿工程计划资助数量不超过30项，每个指南方向下资助1-3项左右，资助 金额不超过50万元/项，实际资助经费结合申请和预算情况决定，工程实 施周期为3年。前沿工程申请人应具有高级专业技术职务（职称）或者具 有博士学位，或者有2名与其研究领域相同、具有高级专业技术职务（职称） 的科学技术人员推荐。上述两类工程研究成果知识产权均归属于工程承当团队及单位。四、申请书撰写要求申请书采取在线撰写的方式。具体要求如下：1 .申请书须由申请人本人撰写并对所提交申请材料的真实性、合法性 负责。2 .申请书中研究起始年时间填写为2022年12月1日，重点研究专题 执行期限统一为4年；前沿工程执行期限统一为3年。3 .工程名称应根据工程自身研究内容确定，尽量防止直接使用工程指 南中指南方向的名称。4 .工程的预期研究结果及可考核的验收指标应合理、明确，工程获得 资助后预期研究结果和验收指标将作为任务书的重要内容和验收时的重要 依据，不得随意更改。5 .工程基本信息填写中应注意：（1）请根据所申请的研究方向或研究领域及工程指南准确选择“资助工程类别”和工程指南代码。（2）要求“选择”的内容，只能在下拉菜单中选定，要求“填写”内 容，可以键入相应文字。6 .根据所申请的研究方向或研究领域在“申报学科”下拉菜单中准确 选择申报学科代码，每一申请工程可选择两个申报学科代码。申报学科代 码是计算机随机遴选评审专家的重要依据，请尽量选择到最后一级学科代 码。7 .申请人和工程组主要成员必须在纸质申请书上签字。工程组主要成 员中如有依托单位以外的人员参加（包括外聘人员及研究生，但不包括境 外人员），其所在单位即被视为合作单位，须按申请书要求填写合作单位 信息并加盖合作单位法人公章，填写的单位名称须与公章一致。工程组主要成员中的境外人员视为以个人身份参与工程申请，如本人 未能在纸质申请书上签字，那么应通过信件、 等本人签字的纸质文件， 说明同意参与该工程申请且履行相关职责，该纸质文件作为附件随纸质申 请书一并送交。8 .申请工程的研究内容已获得其它渠道资助的，应当在申请书相关栏 目中说明受资助情况以及与本申请工程的关系与区别。9 .有合作单位参与申请的工程应当在申请书相关栏目中说明合作单位 在本申请工程中承当的工作以及相关研究工作基础。10 .凡在研究过程中按国家有关规定应履行相关程序的，需提供相关证 明纸质原件材料（例如：涉及人的生物医学研究，由于研究对象的特殊性, 请申请人严格遵守医学伦理和患者知情同意等有关规定，申请时须提供伦理委员会审查意见等书面材料)。11 .申请人可以提供3名以内不适宜评审其申请工程的专家名单，供遴 选评审专家时参考。12 .申请人须在依托单位确定的截止日期前完成申请书撰写并将申请 书提交依托单位审核，申请人须在规定的时间打印纸质申请书，完成签字 手续后提交依托单位。五、依托单位及申请人需注意的问题为防止申请人因非学术性失误而失去评审机会，特别提醒依托单位及 申请人注意，申请工程出现以下情况之一，将不予受理：(1)工程申请人/课题申请人不具备申请条件的；(2)工程申请人/课题申请人负责(参与申请)超过规定数量的；(3)申请书无原件或无纸质申请书；(4)电子申请书与纸质申请书版本号不一致；(5)申请人、工程组成员、单位负责人未在相应栏目中签字或签章；(6)工程承当单位/课题承当单位/合作单位未加盖独立法人单位公 章；(7)申请书缺页、缺项或有关栏目未填；(8)经费预算未按要求科目填列或出现加和错误；(9)自行修改申请书栏目或变更栏目顺序。附件2北京市自然科学基金-小米创新联合基金工程指南重点研究专题一、免热处理高强高韧车用铝合金材料集成设计与组织调控概述:新能源汽车整车铸造技术可有效提升车身刚性和轻量化水平, 增加新能源汽车平安性和续航能力。但目前整车铸造技术仍存在设 计方法欠缺、微结构调控不智能、加工工艺寻优靠经验等难题。因 此，针对新能源汽车车身结构、底盘、电池等部件开展基于科学计 算的高效、低本钱研制方法研究，对新能源汽车材料产业技术创新 具有重要意义。总体目标：面向车用大型压铸件，以材料基因工程和集成计算材料 工程(ICME)为基础，开发材料设计、工艺选取、组织调控数据库， 探索数据库支撑的ICME模型与先进AI数据算法的新型材料工艺一 体化研究路线，获得性能指标到达YTS>210MPa. UTS>310MPa. EL>8%的免热处理高强高韧车用铝合金，形成具有自主知识产权 的车用新材料工艺智能优化技术，并对全流程组织调控新技术测试 验证。研究内容：1 .免热处理高强高韧车用铝合金集成设计模型构建；.铝合金多尺度非平衡凝固模型构建及溶质场智能调控；2 .车用大型压铸件三维微纳结构表征及缺陷智能调控；.免热处理高强高韧车用铝合金全流程组织调控技术集成及其验 证。二、自动驾驶汽车端到端学习系统关键技术研究概述：端到端学习系统利用训练好的神经网络建立了从传感器数据 到控制命令的直接映射，可以用大量的数据直接驱动迭代，具有简 单、易用、本钱低、拟人化等优势。自动驾驶汽车的平安控制与环 境和车辆自身的状态密切相关，如何将学习到的模型适用于不同环 境和不同的车辆状态是实现平安自动驾驶的关键。因此，开展自动 驾驶汽车涵盖感知决策控制的端到端学习系统和泛化的迁移研究， 对于自动驾驶技术升级具有重要意义。总体目标：面向城市道路场景，研究具有可解释性和可迁移性的自 动驾驶端到端训练模型。建立从多元环境感知传感器数据到控制命 令的直接映射，支持环境传感器类型（激光雷达、摄像头、毫米波 雷达等）不少于3种，执行自动驾驶场景（多车道、红绿灯路口、 无指示灯路口、上下匝道、高架桥等）不少于5种，并进行实际城 市道路场景的验证。研究内容：1 .自动驾驶数据集构建与深度强化学习端到端训练模型；.自动驾驶环境传感器的多元信息融合；2 .不同自动驾驶场景的端到端自动驾驶模型泛化能力；.面向国产处理芯片的自动驾驶模型部署。三、可穿戴无感连续血压监测关键技术研究 概述：血压是反响人体生命体征的重要指标，血压连续监测对人 体日常健康监护以及临床治疗都有重要意义。随着传感器与人工 智能技术的开展，无感连续血压监测已成为可能。但现有技术解 决方案存在测量精度不够、佩戴舒适性差、体位要求严苛、血压 测量算法可解释性差、测量或标定操作复杂等问题，限制了进一 步推广应用。因此，亟需开展新型可穿戴无感连续血压监测关键 技术与设备研制，提升心血管疾病的早期筛查、防治、预警与诊 疗管理的能力与水平。研究目标：研制便携式可穿戴无感连续血压监测设备（如腕表式）， 实现高实时性、高精度、便携舒适等关键技术的突破，进行临床 验证并到达以下关键指标：可以持续在每3个心动周期内完成一次 血压测量；静息状态下，血压测量精度到达现行国内医疗标准 YY-0670的要求，即在85人的标准血压计临床验证中，测量血压值 与听诊法的误差的均值不大于±5 mmHg,误差的标准差不大于8 mmHg；在非静息状态下，以正常办公为典型场景，在85人的标准 血压计临床验证中，与听诊法的误差均值不大于±8 mmHg,误差 的标准差不大于10 mmHgo研究内容：1 .无感连续血压监测机理、模型及算法；.面向可穿戴设备的无感连续血压监测先进传感部件；2 .多源传感数据融合方法；.无感连续血压监测可穿戴设备的研制与临床验证。、基于轻量化地图的视觉定位关键技术研究 概述：近年来，计算机视觉融合移动机器人的定位技术在室内纹理 丰富的固定场景得到成功应用，但在室外复杂环境中，现有定位技