FANUC 数控指令格式oub.docx

附录一 FANNUC 数控指指令格式式数控程程序是若若干个程程序段的的集合。每每个程序序段独占占一行。每每个程序序段由若若干个字字组成，每每个字由由地址和和跟随其其后的数数字组成成。地址址是一个个英文字字母。一一个程序序段中各各个字的的位置没没有限制制，但是是，长期期以来以以下排列列方式已已经成为为大家都都认可的的方式：N- G- X- Y- Z- FF- SS- TT- MM- LLF行号号 准备备功能 位置代代码 进进给速度度 主轴轴转速 刀具号号 辅助助功能 行结束束在一个个程序段段中间如如果有多多个相同同地址的的字出现现，或者者同组的的G功能能，取最最后一个个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.13 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米999999.999毫米。附录二 FANUC 0 数控指令FANUC 0 G指令列表本软件提供的G指令0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-MG00 G44 G75 G01 G49 G76 G02 G50 G80 G03 G51 G81 G04 G52 G82 G15 G53 G83 G16 G54 G84 G17 G55 G85 G18 G56 G86 G19 G57 G88 G20 G58 G89 G21 G59 G90 G28 G68 G91 G29 G69 G92 G32 G70 G94 G40 G71 G98 G41 G72 G99 G42 G73 G43 G74 G功能格式 1）FANUC 0数控铣床和加工中心代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Y- Z-G01 直线插补 G01 X- Y- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制输入G21 米制输入G28 00 回归参考点 G28 X- Y- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Y- Z-G40 07 刀具半径补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿G49 刀具长度补偿取消 G49G50 11 取消缩放 G50 缩放取消G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择 G53 X- Y- Z-G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X- Y- Z- R- P- F- G76 精镗固定循环 G76 X- Y- Z- R- Q- F-G90 03 绝对方式指定 GXXG91 相对方式指定G92 00 工作坐标系的变更 G92 X- Y- Z-G98 10 返回固定循环初始点 GXXG99 返回固定循环R点G80 09 固定循环取消G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X- Y- Z- R- F-G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X- Y- Z - R- P- F-G83 深孔钻削固定循环 G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84 攻螺纹固定循环 G84 X- Y- Z- R- F-G85 镗削固定循环 G85 X- Y- Z- R- F-G86 退刀形镗削固定循环 G86 X- Y- Z - R- P- F-G88 镗削固定循环 G88 X- Y- Z - R- P- F-G89 镗削固定循环 G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 0系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Z-G01 直线插补 G01 X- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 X|U|P X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G20 06 英制输入G21 米制输入G28 0 回归参考点 G28 X- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Z-G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量） Gxx X|U Z|W F|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40 07 刀具补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53 机械坐标系选择 G53 X- Z-G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G70 00 精加工循环 G70 Pns QnfG71 外园粗车循环 G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u：X方向精加工余量的距离及方向w：Z方向精加工余量的距离及方向G73 封闭切削循环 G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww FfG74 端面切断循环 G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i：X方向的移动量k：Z方向的切深量d：孔底的退刀量f：进给速度G75 内径/外径切断循环 G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l：螺纹导程G90 01 直线车削循环加工 G90 X（U）- Z（W）- F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92 螺纹车削循环 G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94 端面车削循环 G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G98 05 每分钟进给速度G99 每转进给速度支持的M代码代码 意义 格式M00 停止程序运行M01 选择性停止M02 结束程序运行M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M06 换刀指令 M06 T-M08 冷却液开启M09 冷却液关闭M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99 子程序结束 子程序格式：OnnnnM99附录三 FANUC 0i 数控指令G指令列表本软件提供的G指令0i-T 0i-M 0i-T 0i-M 0i-T 0i-MG00 G44 G75 G01 G49 G76 G02 G50 G80 G03 G51 G81 G04 G52 G82 G15 G53 G83 G16 G54 G84 G17 G55 G85 G18 G56 G86 G19 G57 G88 G20 G58 G89 G21 G59 G90 G28 G68 G91 G29 G69 G92 G32 G70 G94 G40 G71 G98 G41 G72 G99 G42 G73 G43 G74 G指令格式 1）FANUC 0i数控铣床和加工中心代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Y- Z-G01 直线插补 G01 X- Y- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面 G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制输入G21 米制输入G28 00 回归参考点 G28 X- Y- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Y- Z-G40 07 刀具半径补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+ G44 刀具长度补偿G49 刀具长度补偿取消 G49G50 11 取消缩放 G50 缩放取消G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53 机械坐标系选择 G53 X- Y- Z-G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 取消坐标轴旋转 G69：坐标轴旋转取消指令G73 09 深孔钻削固定循环 G73 X- Y- Z- R- Q- F- G74 左螺纹攻螺纹固定循环 G74 X- Y- Z- R- P- F- G76 精镗固定循环 G76 X- Y- Z- R- Q- F-G90 03 绝对方式指定 GXXG91 相对方式指定G92 00 工作坐标系的变更 G92 X- Y- Z-G98 10 返回固定循环初始点 GXXG99 返回固定循环R点G80 09 固定循环取消G81 钻削固定循环、钻中心孔 G81 X- Y- Z- R- F-G82 钻削固定循环、锪孔 G82 X- Y- Z - R- P- F-G83 深孔钻削固定循环 G83 X- Y- Z - R- Q- F-G84 攻螺纹固定循环 G84 X- Y- Z- R- F-G85 镗削固定循环 G85 X- Y- Z- R- F-G86 退刀形镗削固定循环 G86 X- Y- Z - R- P- F-G88 镗削固定循环 G88 X- Y- Z - R- P- F-G89 镗削固定循环 G89 X- Y- Z - R- P- F-2）FANUC 0i系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。代码 分组 意义 格式G00 01 快速进给、定位 G00 X- Z-G01 直线插补 G01 X- Z-G02 圆弧插补CW（顺时针） G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 X|U|P X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）G20 06 英制输入G21 米制输入G28 0 回归参考点 G28 X- Z-G29 由参考点回归 G29 X- Z-G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量） Gxx X|U Z|W F|E F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋G40 07 刀具补偿取消 G40G41 左半径补偿 G42 右半径补偿G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53 机械坐标系选择 G53 X- Z-G54 12 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G70 00 精加工循环 G70 Pns QnfG71 外园粗车循环 G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff G72 端面粗切削循环 G72 W(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u：X方向精加工余量的距离及方向w：Z方向精加工余量的距离及方向G73 封闭切削循环 G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww FfG74 端面切断循环 G74 R(e)G74 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i：X方向的移动量k：Z方向的切深量d：孔底的退刀量f：进给速度G75 内径/外径切断循环 G75 R(e)G75 X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76 复合形螺纹切削循环 G76 P(m) (r) (a) Q(dmin) R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(d)F(l)m：最终精加工重复次数为199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l：螺纹导程G90 01 直线车削循环加工 G90 X（U）- Z（W）- F-G90 X（U）- Z（W）- R- F-G92 螺纹车削循环 G92 X（U）- Z（W）- F-G92 X（U）- Z（W）- R- F-G94 端面车削循环 G94 X（U）- Z（W）- F-G94 X（U）- Z（W）- R- F-G98 05 每分钟进给速度G99 每转进给速度支持的M代码代码 意义 格式M00 停止程序运行M01 选择性停止M02 结束程序运行M03 主轴正向转动开始M04 主轴反向转动开始M05 主轴停止转动M06 换刀指令 M06 T-M08 冷却液开启M09 冷却液关闭M30 结束程序运行且返回程序开头M98 子程序调用 M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99 子程序结束 子程序格式：OnnnnM99附录四 加工一零件完整步骤索引1 选择机床（可参见本章节2.1“选择机床类型”）2 机床准备（参见本章节x.1“机床准备”）3 安装零件和夹具（参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后，见2.2.4“使用夹具”，然后“放置零件”，见2.2.5，可根据需要“调整零件位置”见2.2.6）4 安装压板（仅限铣床）（参见各2.2.7“使用压板”）5 对基准（参见x.2“对刀”）6 设置工件坐标系参数（参见x.3.1“G54-G57参数设置”）7 安装刀具（参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同）8 如何导入数控程序（参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”）9 如何设置刀补参数（参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”）10 观察程序轨迹（可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。其中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹）11 自动加工（参见x.6“自动加工方式”）12 使用MDI方式（参见x.7“MDI模式”）13 如何在输入区面板上输入编辑程序（参见x.5.3“编辑程序”）x：根据不同的机床面板和控制系统，x的值为3-13。