机电一体化系统设计--课程设计说明书--模版.doc

任务分配总体方案设计：XXX XXX传动系统设计：XXX XXX动力电机系统设计：XXX控制电路设计：XXX软件编程：XXX电力供电系统：XXX附上整体效果图【图片】目录任务分配0第1章 绪论11.1 设计背景11.2 系统总体方案设计概述1第2章 方案设计22.1 性能要求22.2 设计思路22.3 XXX尺寸设计2第3章 机械结构设计（传动系统设计）33.1 传动形式的选择33.2 电机的选择33.3 减速机构的设计33.4 关键部件的强度校核3第4章 XXX的控制电路的设计（硬件系统的设计）44.1 总体设计思想44.2 电机选择44.3 调速及控制电路设计4第5章 软件控制程序的设计55.1 总体设计思想55.2 *控制模块程序设计55.3 #控制模块程序设计5课程设计心得6附录17附录28附录39参考文献10千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行第1章 绪论1.1 设计背景法兰盘是可用于连接其他零件或可用于增加其他零件强度的一种零件。本法兰盘是回转面和平面的结合，内部由阶梯孔和螺纹孔组成，其要求有较高的耐磨性，较高的强度和回转稳定性。1.2 系统总体方案设计概述外圆70 尺寸公差等级IT11，表面粗糙度Ra为12.5m，120 尺寸公差等级IT14，表面粗糙度Ra为12.5m，内孔60 公差等级为IT7，30 尺寸公差等级IT6，60表面粗糙度Ra为6.3m，30表面粗糙度Ra为3.2m，加工此零件时，应尽量统一定位基准，减少装夹次数，这样有利于保证零件的加工精度。第2章 方案设计2.1 性能要求1、根据零件材料HT200确定毛坯为铸件，3-11和3-18的内孔不铸出，均在钻床上钻出后加工。2. 由于本零件要求生产批量为中批量生产，毛坯铸造方法选用金属型铸造（查机械加工工艺设计资料 P4表1.2-1），铸造的毛坯尺寸公差等级为8级（查机械加工工艺设计资料 P6表1.2-5），选择错型值为0.7（查机械加工工艺设计资料 P6表1.2-4）。2.2 设计思路对于批量生产的铸件加工余量（查机械加工工艺设计资料 P7表1.2-7），初步将本零件的加工余量定为5mm，毛坯尺寸偏差由表1.2-2查得为1.8.2.3 XXX尺寸设计对于批量生产的铸件加工余量（查机械加工工艺设计资料 P7表1.2-7），初步将本零件的加工余量定为5mm，毛坯尺寸偏差由表1.2-2查得为1.8。第3章 机械结构设计（传动系统设计）3.1 传动形式的选择该零件是法兰盘，中批量生产。由于此零件较为简单，但精度要求较高，为保证加工精度和表面粗糙度的要求，应尽量减少装夹次数，统一定位基准，由于该法兰盘是由回转面和平面组成，根据具体需要初步确定的加工方法有车、铣、磨、镗、钻等。3.2 电机的选择本着先粗后精、先主后次、基准先行、先面后孔的原则安排加工顺序，逐步提高加工精度，先以左外圆70为粗基准粗车70的外圆、长度方向为20的右端面、长度方向为45的右端面和120的外圆。 3.3 减速机构的设计先以70左外圆为基准加工70的右外圆、长度方向为20的右端面和120的外圆，再以70的右外圆、长度方向为20的右端面为基准加工左端部分，再以外圆定位加工内孔，以30的内孔、长度为45的右端面定位钻孔、扩孔。3.4 关键部件的强度校核加工阶段分为：粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段。第4章 XXX的控制电路的设计（硬件系统的设计）4.1 总体设计思想所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。4.2 检测系统的设计传感器的选择等零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知孔位置主要由夹具体定位误差、夹具体与钻模板的配合误差、钻模板以及夹具体的制造误差组成。经计算误差不超过允许误差。4.3 电机选择零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知孔位置主要由夹具体定位误差、夹具体与钻模板的配合误差、钻模板以及夹具体的制造误差组成。经计算误差不超过允许误差。4.4 调速及控制系统设计零件规定孔在轴线64mm圆周上，左边孔距离轴线，右边孔距离轴线，已知第5章 软件控制程序的设计5.1 总体设计思想所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。5.2 *控制模块程序设计所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。5.3 #控制模块程序设计所用的设备有：CA6140、立式铣床、摇臂钻床、清洗机、检验台、外圆磨床。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。课程设计心得紧张而又辛苦的两周课程设计结束了。当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过了一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神怡，眼前豁然开朗。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，这是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不可少的过程。“千里之行始于足下”，通过这次课程设计，学会脚踏实地地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。最后，我要衷心的感谢附录1结构图纸（A4时放在此附录中，其他均单独打印）附录2硬件电路图（或接线图）附录3软件控制程序参考文献1 金属机械加工工艺人员手册修订组修订。金属机械加工工艺人员手册。上海科学技术出版社，1996 2 成大先主编。机械设计手册15卷。化学工业出版社2000 3 赵家齐编。机械制造工艺课程设计指导书。哈尔滨工业大学出版社。 4 王绍俊主编。机械制造工艺设计手册。哈尔滨：哈尔滨工艺大学出版社 5 上海煤矿机械研究所编。液压传动手册。上海：上海人民出版社，1981 6 东北重型机械学院、洛阳农业机械学院、长春汽车厂工人大学编。机床夹具设计手册。第六版。上海科学技术出版社，2001 7 徐灏主编，机械设计手册，第一卷。机械工业出版社改成自己的参考文献